针对半导体测试机上位机 + 具身智能（人形机器人）完整代码示例具体机器人平台实现

针对半导体测试机上位机 + 具身智能（人形机器人）的完整代码示例、具体机器人平台实现（以宇树 H1 为例）和Sim2Real 技术细节的深入说明。

1. 半导体测试机上位机完整代码框架

项目结构（C# .NET 8.0）：

SemiconductorTestHost/ ├── Core/ │ ├── TestFlowController.cs │ ├── BurnInModule.cs │ └── SecsGemHandler.cs ├── AI/ │ ├── DefectDetector.cs │ └── ParameterOptimizer.cs ├── Communication/ │ ├── OpcUaClient.cs │ └── Ros2Bridge.cs # 具身扩展 ├── Vision/ │ └── VisionController.cs └── Program.cs

关键代码

TestFlowController.cs（核心流程控制）

publicclass