02-传递函数
1.拉普拉斯变换
（1）引入-时域计算复杂性
（2）拉普拉斯变换
- 变换与反变换
- 拉普拉斯变换定理
- 拉普拉斯形式欧姆定律
- 拉普拉斯形式基尔霍夫电压定律
- 拉普拉斯形式基尔霍夫电流定律
2.传递函数与拉氏变换
（1）传递函数定义
（2）传递函数级联方式
- 串联系统传递函数
- 并联系统传递函数
- 带反馈系统的传递函数
（3）PID调节电路
- PID电路与传递函数
- 积分稳态误差：
稳态误差：当系统达到稳定状态后，期望输出与实际输出之间仍然存在的固定偏差。比如你想让电机转速达到1000rpm，但系统稳定后只停在950rpm，这50rpm就是稳态误差。
积分作用：对误差信号进行持续累加（积分），只要有误差存在，积分值就会不断增长，从而产生越来越大的控制输出，直到误差完全消除。
- 微分调节作用：
超调与振荡：系统响应目标值时，由于惯性"冲过头"，在目标值附近来回震荡才稳定。比如温控系统设定40°C，实际温度可能先冲到45°C，再降到38°C，再升到42°C……反复几次才稳定。
微分环节（D）的作用：根据误差的变化趋势（速度）提前施加反向作用力，像"刹车"一样抑制过冲。
- 比例调节作用：
调节时间（Settling Time）：系统从受到扰动或给定变化开始，到输出进入并保持在目标值附近某个误差带（如±2%或±5%）内所需的时间。
比例环节（P）的作用：根据当前误差的大小成比例地输出控制量，误差越大，出力越猛。
- 独立型PID调节电路
- 集中型PID调节器-PID
- 集中型PID调节器-PD
- 集中型PID调节器-PI
3.传递函数与同相积分器
（1）同相积分器1
（2）同相积分器2
（3）同相积分器3
（4）同相积分器3扩展-最简阻性传感器线性驱动电路
（5）小结
4.传递函数与正弦稳态
（1）拉氏变换与正弦稳态傅里叶变换
（2）正弦信号与拉氏变换
（3）正弦稳态传递函数与相量比
正弦稳态相量比
（4）直流稳态传递函数
5.正弦稳态与复阻抗
（1）正弦稳态相量电路基本定律
- 基尔霍夫电流定律
- 基尔霍夫电压定律
- 欧姆定律
（2）阻抗伏安关系
- 电阻相量形式伏安关系
- 电容相量形式伏安关系
- 电感相量形式伏安关系
- 复阻抗
（3）阻抗计算实例
- 解析法
- 图解法
（4）阻抗与复阻抗小结
- 关于阻抗与复阻抗概念的区分
复阻抗：Z=R+jX或Z=|Z|，是复数但不是相量。
实部R：电阻（有功部分）
虚部X：电抗（无功部分）
阻抗：：复阻抗的模。
6.传递函数与幅频相频关系
（1）引入
- 串联系统幅频相频特性
- 系统拆解必要性
（2）比例系统传递函数幅频特性
w=0，幅频特性因此只与本身放大倍数K有关。