CC253x/CC254x定时器红外收发原理与实战配置详解

1. 项目概述与核心价值

如果你正在用CC253x或CC254x这类芯片做物联网节点、智能家居遥控器或者任何需要红外收发功能的小玩意儿，那你肯定绕不开它的定时器。芯片手册里关于Timer1和Timer3在红外模式下的那几页，我当年第一次看的时候也是一头雾水，一堆寄存器位和框图，感觉懂了又好像没完全懂。直到真正动手调了几个项目，把红外发射和学习的代码从头到尾写了一遍，才把这些碎片化的信息串成了完整的知识链条。

简单来说，CC253x/CC254x的红外功能，其核心就是让两个定时器“打配合”。Timer3这个8位定时器，主要干的是“打拍子”的活，负责产生那个38kHz（或者其它频率）的载波，你可以把它想象成一个节奏稳定的节拍器。而Timer1这个16位的大家伙，则负责“唱旋律”，它根据具体的红外协议（比如NEC、RC5），生成高低电平变化的编码信号。最关键的是，这两个定时器的输出在硬件上通过一个与门（AND Gate）合并，最终生成一个被载波调制好的、干净的红外波形，直接从IO脚推出去驱动红外LED。反过来，在学习（接收）模式下，这套硬件又能化身为一对“耳朵”：Timer3监听原始的、带着载波的红外信号，用来测算载波频率；Timer1则接收已经解调好的数字波形，精准地捕获其上升沿和下降沿，从而还原出原始的编码数据。

这种硬件集成的方案，其价值在于把最耗CPU时间的波形生成和精确计时工作，完全甩给了专用外设。你的主CPU只需要在合适的时机（比如一个完整的红外帧发送或接收完毕）去处理一下数据就行，中间那些微秒级的时序控制完全不用操心，极大地解放了CPU，也保证了系统的实时性和低功耗。这对于电池供电的无线设备来说，简直是福音。下面，我就结合实际的寄存器操作和代码片段，把这套机制掰开揉碎了讲清楚。

2. 硬件架构与工作模式深度解析

要玩转红外功能，首先得在脑子里把芯片内部的硬件连接图画出来。手册里的框图是静态的，我们需要理解的是数据流和控制流。

2.1 红外生成模式的信号通路

在红外生成模式下，整个信号链是这样的：

1. Timer3通道1：它被配置为输出比较模式，生成一个固定占空比（比如33%）的方波，这个方波的频率就是红外载波频率，通常是38kHz。
2. Timer1通道1：它也被配置为输出比较模式，但生成的是红外编码信号。这个信号在“有脉冲”（Mark）时为高电平，“无脉冲”（Space）时为低电平。
3. 与门（AND Gate）：这是关键所在。Timer3通道1的输出（载波）和Timer1通道1的输出（编码）同时送入一个硬件与门。与门的逻辑是“两者都为高，输出才为高”。
4. 最终输出：与门的输出直接连接到芯片的某个特定IO引脚（例如P1.1），作为IR Out。这样一来，只有当Timer1输出高电平（表示发送红外脉冲）时，Timer3的载波方波才能通过，形成一段被调制了的38kHz脉冲群；当Timer1输出低电平时，与门输出恒为低，红外LED熄灭。这就完美实现了幅移键控（ASK）调制。

这里有个非常重要的细节：为了避免输出信号出现毛刺（glitch），Timer1和Timer3的计数器在启动时是同步的。手册里提到“The timing of the Timer 3 channel 1 output and Timer 1 channel 1 output signals is synchronized”。这种同步通常由硬件内部保证，确保了编码信号的边沿与载波信号的边沿对齐，不会产生短暂的错误脉冲。

2.2 红外学习模式的信号通路

切换到学习模式时，信号流方向反了过来：

1. 前端电路：红外PIN二极管接收到红外信号，经过一个外部解调电路（通常是一个三极管或专用解调IC）。这个电路的作用是滤除38kHz载波，将ASK调制信号还原成数字电平（即编码信号）。同时，从PIN二极管出来的原始调制信号也会直接接入另一路。
2. Timer3通道1：配置为输入捕获模式，其输入引脚连接的是未经解调的原始红外信号。它的任务是测量输入脉冲的周期，从而计算出载波的频率。这对于学习不同设备的红外码（因为载波频率可能有36kHz, 38kHz, 40kHz等）至关重要。
3. Timer1通道2：配置为输入捕获模式，其输入引脚连接的是解调后的数字编码信号。它的任务是精确记录编码信号每一个上升沿和下降沿到来的时刻（即捕获当时的计数器值），从而计算出脉冲宽度（Mark的时长）和间隔宽度（Space的时长）。

注意：手册示意图中学习模式用的是Timer1 Ch2，但实际使用中，Timer1的任何通道（0-4）理论上都可以配置为捕获模式。选择哪个通道取决于你的具体引脚分配和电路设计。通道2可能因其引脚位置或与DMA触发器的关联而被推荐。

2.3 核心控制位：IRGEN

模式切换的钥匙是一个叫做IRCTL.IRGEN的寄存器位。这个位在Timer1的寄存器区域内。

• 当IRGEN = 0：Timer1和Timer3独立工作，它们的输出走正常的IO引脚功能。
• 当IRGEN = 1：硬件内部进行重路由。Timer1通道1的输出不再直接通向其IO引脚，而是作为一路输入送往前文提到的那个与门，与Timer3通道1的输出进行逻辑与操作，最终结果从IR Out引脚输出。同时，Timer1的时钟Tick输入可能会与Timer3联动以实现同步。

这个设计非常巧妙，通过一个比特位的切换，就完全改变了两个外设的功能组合和物理连接，实现了“一发一收”两种截然不同的硬件配置。

3. 寄存器配置与实操步骤详解

理论懂了，接下来就是动手配置。我会以最常见的场景为例：生成38kHz载波调制的NEC协议红外码，以及学习同样的红外码。

3.1 红外信号生成配置（以NEC协议为例）

假设系统时钟为32MHz，我们目标是生成38kHz载波，载波占空比33%，并调制一个NEC协议的引导码（9ms Mark, 4.5ms Space）。

第一步：配置Timer3产生38kHz载波

1. 计算参数：38kHz的周期 T = 1 / 38000 ≈ 26.3us。系统Tick频率取决于CLKCONCMD.TICKSPD，假设我们设为16MHz（分频后）。Timer3的时钟源为此Tick频率再经过预分频。为方便计算，我们选择预分频DIV=1（即不分频），Timer3时钟为16MHz。
   • Timer3工作在模数模式（Modulo），周期由T3CC0决定。T3CC0= 时钟频率 / 目标频率 = 16,000,000 / 38,000 ≈ 421。我们取421。
   • 要产生33%占空比，高电平时间 = 周期 * 0.33 ≈ 139。所以设置T3CC1 = 139。
   • 手册例子中T3CC0 = 3 × T3CC1即对应33%占空比（因为T3CC1是翻转点，从0到T3CC1输出一种状态，T3CC1到T3CC0输出另一种状态）。
2. 寄存器配置：

   // 配置P1.1为外设功能（Timer3 Ch1输出） P1SEL |= 0x02; // 假设Timer3 Ch1复用在该引脚 P1DIR |= 0x02; // 设置为输出 // 配置Timer3为模数模式，不分频 T3CTL = 0x02; // MODE[1:0]=10 (模数模式), DIV[2:0]=000 (/1) // 设置周期 T3CC0 = 421; // 设置比较值，用于输出翻转，实现33%占空比 T3CC1 = 139; // 配置通道1为输出比较模式，设置“比较时翻转输出”模式 T3CCTL1 = 0x1C; // MODE=1 (比较模式), CMP[2:0]=010 (翻转输出), IM=1 (使能中断可选) // 启动Timer3 T3CTL |= 0x10; // START=1

   此时，Timer3通道1输出引脚上应该能看到一个38kHz、占空比约33%的方波。

第二步：配置Timer1生成NEC编码波形NEC协议的一位数据由560us的Mark（载波脉冲）和560us或1690us的Space（静默）组成。我们需要Timer1产生一个控制信号，在需要发送Mark时为高，发送Space时为低。

1. 计算参数：Timer1时钟同样假设为16MHz（不分频）。560us需要的计数器增量 = 0.00056 * 16,000,000 = 8960。这超出了8位范围，但Timer1是16位定时器（最大值65535），完全够用。
2. 寄存器配置：

   // 首先，确保IRGEN位为0，直到我们完成配置，避免意外输出 IRCTL &= ~0x01; // 配置Timer1为模数模式，用于控制编码周期 T1CTL = 0x02; // MODE[1:0]=10 (模数模式), DIV[1:0]=00 (/1) // 假设我们使用DMA或CPU来动态更新比较值以生成波形。 // 这里以生成一个固定的9ms Mark, 4.5ms Space引导码为例： // 9ms Mark: 计数器值 = 0.009 * 16,000,000 = 144,000 > 65535，说明需要分频。 // 将Timer1预分频设为/8，则时钟为2MHz。 T1CTL = 0x0A; // MODE=10, DIV=01 (/8) -> 2MHz // 9ms Mark 需要计数值 = 0.009 * 2,000,000 = 18,000 // 4.5ms Space 需要计数值 = 0.0045 * 2,000,000 = 9,000 // 但Timer1在模数模式下，一个完整的周期（Mark+Space）由T1CC0定义。 // 对于引导码，我们可以将整个13.5ms作为一个周期，用T1CC1控制Mark的结束点。 // 总周期 T1CC0 = 18,000 + 9,000 = 27,000 // Mark结束点 T1CC1 = 18,000 T1CC0H = (27000 >> 8); T1CC0L = (27000 & 0xFF); T1CC1H = (18000 >> 8); T1CC1L = (18000 & 0xFF); // 配置Timer1通道1为输出比较模式，并设置为“比较时置位，计数到0时清零”模式。 // 这能确保在每个周期开始时输出高（Mark），当计数器等于T1CC1时比较事件发生（但我们的动作是“清除输出”？这里需要仔细选择模式）。 // 查看手册，对于模数模式，模式011是“Set output on compare-up, clear on 0”。这不符合要求。 // 模式101是“Clear when equal T1CC0, set when equal T1CC1”。这看起来符合：当计数器等于T1CC1时置位（开始Mark），等于T1CC0时清零（结束Mark，开始Space）。但注意，计数器是从0到T1CC0。所以： // - 计数器从0开始，不等于T1CC1，输出取决于初始化（通常为0）。 // - 当计数器增加到等于T1CC1时，输出置位（变高，Mark开始）。 // - 当计数器增加到等于T1CC0时，输出清零（变低，Mark结束，Space开始）。 // - 计数器归零，进入下一个周期。 // 这正是我们需要的！ T1CCTL1 = 0x2C; // MODE=1, CMP[2:0]=101 (Clear when equal T1CC0, set when equal T1CC1), IM=1 (可选)

第三步：联动输出与发送

1. 启用红外生成模式：将Timer1和Timer3的输出通过硬件与门合并。

   IRCTL |= 0x01; // 设置IRGEN位为1

   一旦设置此位，Timer1通道1的物理输出将被重定向，与Timer3通道1的输出进行与操作后从IR Out引脚输出。
2. 启动Timer1：

   T1CTL |= 0x01; // 确保Timer1处于运行模式（MODE已设，START位实质在T1CTL[4]？注意：Timer1的START控制可能在其他位置或通过模式选择隐含启动。对于Timer1，设置模数模式并写入T1CNTL通常会启动。更稳妥是使用T1CTL.CLR位启动）。 // 通常，写入T1CNTL会复位并启动计数器。或者直接设置T1CTL.MODE为非00即启动。 // 根据手册，写入T1CNTL会清零计数器。所以我们可以： T1CNTL = 0x00; // 写入任何值都会清零并启动计数器

3. 发送完整数据帧：上面的配置只发送了一个固定的引导码。要发送完整的NEC码（地址、命令、重复码），需要在每个位周期（1.125ms或2.25ms）动态更新T1CC0和T1CC1的值。这通常通过DMA（直接存储器访问）或Timer1中断来实现。你可以预先计算好整个帧所有高低电平切换点对应的计数器值，存入一个数组，然后让DMA自动搬运到T1CC1寄存器，或者在中斷服务程序里手动更新。

实操心得：在调试红外发射时，最头疼的就是波形不对。强烈建议使用逻辑分析仪或示波器抓取IR Out引脚的实际波形。首先单独测试Timer3的输出，确保38kHz方波正确。然后单独测试Timer1的输出（在IRGEN=0时），确保编码时序正确。最后再开启IRGEN，观察调制后的波形。这样分层调试，问题定位会快很多。

3.2 红外信号学习配置

学习模式的目标是测量未知红外信号的载波频率和脉冲宽度。

第一步：硬件连接与引脚配置

1. 将红外接收头（或PIN二极管加解调电路）的输出（解调后的数字信号）连接到Timer1的某个捕获通道引脚，例如P0.3（假设对应Timer1 Ch2）。
2. 将红外接收头的原始输出（未解调的载波信号）连接到Timer3的捕获通道引脚，例如P0.4（假设对应Timer3 Ch1）。
3. 配置这些引脚为外设输入功能，并禁用上拉电阻以避免干扰。

   // 配置Timer1 Ch2 (P0.3) 为外设输入，用于捕获解调后的编码 P0SEL |= 0x08; // P0.3 用作外设 P0INP &= ~0x08; // 根据需要设置输入模式，通常为三态 // 配置Timer3 Ch1 (P0.4) 为外设输入，用于捕获载波 P0SEL |= 0x10; // P0.4 用作外设 P0INP &= ~0x10;

第二步：配置Timer3进行载波频率检测目标：测量输入脉冲的周期。

1. 配置Timer3为自由运行模式，这样计数器会从0x00到0xFF循环，提供一个时间基准。

   T3CTL = 0x00; // MODE=00 (自由运行), DIV根据需要的分辨率设置，例如/1

2. 配置Timer3通道1为输入捕获模式，捕获上升沿（或下降沿，或双边沿）。捕获到边沿时，当前的计数器值T3CNT会被锁存到T3CC1寄存器，并产生中断。

   T3CCTL1 = 0x04; // MODE=0 (捕获模式), CAP[1:0]=01 (上升沿捕获), IM=1 (使能中断)

3. 在中断服务程序中，读取两次连续上升沿捕获到的T3CC1值。两者的差值（考虑计数器溢出）就是载波一个周期对应的计数值。根据Timer3的时钟频率，即可计算出载波频率。

   #pragma vector = T3_VECTOR __interrupt void T3_ISR(void) { if(T3CCTL1 & 0x01) { // 检查CH1IF标志（简化判断，实际需查TIMIF寄存器） static uint16_t last_capture = 0; uint16_t current_capture = T3CC1; uint16_t period_ticks = current_capture - last_capture; // 注意处理溢出 last_capture = current_capture; // 计算频率: Freq = Timer3_Clock / period_ticks // 将频率值存入变量，用于后续平均或判断 TIMIF &= ~0x04; // 清除T3CH1IF中断标志（具体位需查手册） } }

第三步：配置Timer1进行脉冲宽度学习目标：测量解调后信号（即编码）的Mark和Space宽度。

1. 配置Timer1为自由运行模式，提供高精度的时间基准。由于Timer1是16位，其溢出周期更长，适合测量较长的脉冲（如NEC的9ms引导码）。

   T1CTL = 0x01; // MODE=01 (自由运行), DIV根据需求设置

2. 配置Timer1通道2为输入捕获模式，捕获双边沿。这样，无论是Mark开始（上升沿）还是Space开始（下降沿）都能被记录。

   T1CCTL2 = 0x0C; // MODE=0, CAP[1:0]=11 (双边沿捕获), IM=1

3. 在中断服务程序中，记录每次捕获的计数器值T1CC2。连续两次捕获值之间的差值，就是上一个电平（Mark或Space）的持续时间。通过判断是上升沿还是下降沿（可以读取IO口状态或通过标志位区分，但手册中捕获模式本身不直接提供边沿方向，通常需要软件记录前一个状态），可以重建出完整的红外编码序列。

   #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void T1_ISR(void) { if(T1STAT & 0x04) { // 检查CH2IF标志 static uint16_t last_capture = 0; static uint8_t last_level = 0; // 假设0为低（Space），1为高（Mark） uint16_t current_capture = T1CC2L | (T1CC2H << 8); uint16_t pulse_width_ticks = current_capture - last_capture; // 处理溢出 last_capture = current_capture; // 读取当前输入引脚电平，判断是Mark开始还是Space开始 uint8_t current_level = (P0 & 0x08) ? 1 : 0; // 读取P0.3 if(current_level != last_level) { if(current_level == 1) { // 当前是上升沿，说明刚结束的是一个Space // 记录Space宽度: pulse_width_ticks } else { // 当前是下降沿，说明刚结束的是一个Mark // 记录Mark宽度: pulse_width_ticks } last_level = current_level; } T1STAT &= ~0x04; // 清除CH2IF标志 } }

注意事项：在学习模式下，两个定时器都在高速运行和捕获，中断可能非常频繁（尤其是38kHz载波）。这会给CPU带来较大负担。因此，在实际产品中，学习功能通常是在一个专门的“学习模式”下启用，此时系统可以暂时专注于处理红外信号。对于载波频率检测，也可以采用多次采样求平均的方法来提高准确性。

4. 关键参数计算与模式选择背后的逻辑

为什么这么配置？参数怎么来的？这里藏着很多容易踩坑的细节。

4.1 时钟树与分频选择

CC253x/CC254x的定时器时钟源是系统时钟分频后的“Tick”频率。CLKCONCMD.TICKSPD寄存器控制着这个基础频率。Timer1和Timer3的DIV分频器在此基础上进行二次分频。选择分频比的核心是在分辨率、溢出周期和中断频率之间取得平衡。

• 高分辨率需求：如果你需要测量非常窄的脉冲（例如某些高速红外协议），或者生成非常精确的载波频率，那么应该选择较小的分频值（甚至不分频），让定时器跑在更高的频率下，这样每个计数单位代表的时间更短，精度更高。
• 长周期需求：如果你需要测量或生成很长的脉冲（如NEC的几十毫秒），而定时器的位数有限（Timer3只有8位，最大255；Timer1为16位，最大65535），那么就需要通过增大分频值来降低定时器时钟频率，从而让计数器在溢出前能覆盖更长的时间。例如，用16位Timer1测量9ms脉冲，若系统Tick为16MHz，不分频时计数值为144,000，已超过65535，必须分频（/8或更高）才能测量。
• 中断频率：在输入捕获模式下，每次捕获都会产生中断。如果信号边沿很密集（如载波信号），高中断频率会拖垮CPU。此时可以考虑使用DMA将捕获值自动搬运到内存，或者适当提高分频比以降低中断频率，但会牺牲时间分辨率。

计算公式总结：

• 定时器时钟频率 =CLKCONCMD.TICKSPD/TxCTL.DIV
• 定时器计数周期 = 1 / 定时器时钟频率
• 实际时间 = 计数值 * 定时器计数周期
• 生成波形的频率 = 定时器时钟频率 /TxCC0(模数模式下)

4.2 输出比较模式的选择

在生成红外编码时，Timer1通道1的输出比较模式选择至关重要。手册中提供了多种模式（Set on compare, Clear on compare, Toggle, 以及几种在上下计数模式下的特殊行为）。对于简单的脉冲生成，模式101（Clear when equal T1CC0, set when equal T1CC1）和模式110（Set when equal T1CC0, clear when equal T1CC1）非常有用。

• 模式101：计数器从0开始，在等于T1CC1时输出置高，在等于T1CC0时输出清零。这完美适配了“在一个周期内，先高电平一段时间，后低电平一段时间”的需求，只需设置T1CC1为高电平结束点，T1CC0为周期结束点。
• 模式110：逻辑相反，在等于T1CC0时置高，等于T1CC1时清零。可以根据编码逻辑灵活选择。

为什么不用简单的Toggle模式？因为Toggle模式每次比较事件就翻转一次输出，要生成一个固定占空比的脉冲，需要精确控制两次比较事件（一次开、一次关），并且需要动态更新比较值，控制逻辑更复杂。而模式101/110只需要在周期开始时设置好T1CC0和T1CC1，硬件就能自动生成一个完整的脉冲，更适合用DMA进行流式数据发送。

4.3 模数模式 vs 上下计数模式

• 模数模式：计数器从0线性增加到TxCC0，然后归零重启。这是最常用的模式，用于生成固定周期的PWM或测量周期信号。在红外生成中，Timer3常用此模式生成固定频率载波。
• 上下计数模式：计数器从0增加到TxCC0，再减少到0，如此往复。此模式可以生成中心对齐的PWM，在某些电机控制中能减少谐波。在红外应用中，此模式的一个妙用是配合输出比较模式011或100，可以简化某些对称波形的生成，但在标准的ASK红外调制中不常用。

5. 常见问题排查与实战经验

调红外功能，十有八九会碰到波形不对、收不到、学不准的问题。下面是我踩过的一些坑和解决办法。

5.1 问题一：红外发射无输出或波形异常

• 检查IRGEN位：这是最容易被忽略的！确认IRCTL.IRGEN是否已设置为1。如果为0，Timer1和Timer3的输出是独立的，不会进行与操作，也就没有调制效果。
• 检查引脚复用：确认你使用的IO引脚（通常是P1.1作为IR Out）是否已经正确配置为外设功能（PxSEL寄存器），而不是普通的GPIO。
• 检查Timer同步：确保Timer1和Timer3在启动前都已正确配置，并且先启动载波Timer3，再启动编码Timer1，最后再打开IRGEN。顺序混乱可能导致初始同步问题。
• 测量各点波形：用示波器分别测量：
  1. Timer3通道1输出引脚（在IRGEN=0时）：应有38kHz方波。
  2. Timer1通道1输出引脚（在IRGEN=0时）：应有你期望的编码波形（如9ms高，4.5ms低）。
  3. IR Out引脚（在IRGEN=1时）：应看到被38kHz调制了的编码波形。在Mark期间是密集的38kHz脉冲群，在Space期间是平坦的低电平。
• 驱动能力不足：红外LED需要一定的驱动电流（通常20-50mA）。芯片IO口的拉电流可能不够，需要增加一个三极管（如NPN型2N3904或MOSFET）来驱动LED。记得串联一个限流电阻（如10-100欧姆）。

5.2 问题二：红外学习不到信号或数据错误

• 解调电路问题：大部分商用红外接收头（如VS1838B）内部已经集成了解调电路，输出就是干净的数字信号。如果你用的是单独的PIN二极管，那么外部的解调电路（通常是一个三极管放大器加带通滤波）至关重要，电路没调好，信号质量就差，导致捕获不稳定。
• 输入引脚配置：确保用于捕获的IO口配置为输入模式，并且禁用内部上拉电阻（PxINP寄存器），因为外部电路可能有自己的偏置，内部上拉会产生冲突。
• 捕获边沿选择：对于解调后的编码信号，使用双边沿捕获是最可靠的，因为它能记录下每个电平变化的精确时刻。对于载波信号，通常使用上升沿捕获来测量周期。
• 中断服务程序效率：学习模式下的中断非常频繁。确保你的中断服务程序（ISR）尽可能短小精悍，只做最基本的读取捕获值和保存到缓冲区的工作。复杂的计算（如换算成时间单位）应该放到主循环中。避免在ISR内调用耗时函数或进行浮点运算。
• 计数器溢出处理：在自由运行模式下，计数器会循环溢出。计算两个捕获值之间的时间差时，必须考虑溢出。使用16位或32位变量来记录扩展的计数值。

  static uint32_t extended_timer1_count = 0; static uint16_t last_t1cnt = 0; // 在定时器溢出中断或主循环中定期处理 if(T1STAT & 0x80) { // 溢出标志 extended_timer1_count += 65536UL; // Timer1是16位，溢出加65536 T1STAT &= ~0x80; } // 在捕获中断中 uint16_t current_capture = T1CC2; uint32_t full_capture = extended_timer1_count + current_capture; // ... 计算与上一次full_capture的差值

• 抗干扰与软件滤波：红外信号容易受到环境光干扰。可以在软件中加入简单的滤波算法，比如连续捕获到N个周期接近的载波频率，才认为是一个有效的信号头；或者对脉冲宽度进行范围判断，剔除明显过短或过长的噪声脉冲。

5.3 问题三：功耗考虑

红外LED是耗电大户。在非发射状态下，务必确保IR Out引脚处于高阻态或输出低电平。手册特别指出：“The IR output pin should be placed in the high-impedance state or pulled down during reset to avoid unnecessary power consumption”。在你的代码初始化阶段和进入低功耗模式前，检查并设置好相关引脚的状态。

6. 进阶应用与DMA技巧

对于连续发送一长串复杂的红外码（比如空调的复杂指令），或者高速学习，频繁的CPU中断更新比较值或读取捕获值会成为瓶颈。这时，DMA（直接存储器访问）就是你的神器。

6.1 使用DMA辅助红外发射

Timer1有三个DMA触发源：T1_CH0,T1_CH1,T1_CH2，分别在通道0、1、2的比较事件时触发。我们可以利用这个机制，实现“无人值守”的红外波形发送。

1. 准备数据缓冲区：在内存中创建一个数组，里面按顺序存放你要发送的每一个脉冲/间隔结束点对应的T1CC1比较值（如果你使用模式101，则T1CC0固定为周期值，T1CC1动态变化）。
2. 配置DMA通道：将DMA通道的源地址指向这个数组，目标地址指向T1CC1H和T1CC1L寄存器（注意是16位传输）。设置传输模式为“单次触发，每次传输一个字（16位）”。
3. 配置DMA触发源：选择T1_CH1作为触发源。这意味着，每次Timer1通道1发生比较匹配（即完成当前脉冲/间隔），就会自动触发DMA，将下一个比较值从内存搬运到T1CC1寄存器。
4. 启动流程：初始化Timer1和DMA，启动Timer1。当第一个比较事件发生时，DMA自动装载第二个比较值，如此循环，直到DMA传输完数组中所有数据，可以产生一个中断通知CPU发送完成。

这样，CPU只需要在开始时启动发送，结束时处理一下完成中断，中间所有的时序控制全部由Timer1硬件和DMA自动完成，CPU可以休眠或处理其他任务，极大地提高了系统效率。

6.2 使用DMA辅助红外学习

同样，在输入捕获模式下，DMA可以在每次捕获事件发生时，自动将T1CCn（捕获到的计数值）搬运到内存中的一个大型缓冲区。这避免了频繁的捕获中断，尤其适用于学习高速或长时间的红外信号。

配置DMA通道，以T1_CH2（如果使用通道2捕获）为触发源，目标地址为内存数组，源地址为T1CC2L（注意可能是8位访问，需要根据数据手册确认）。这样，每个边沿到来时，计数值就被自动保存，CPU可以定期或在缓冲区满后，再对这批数据进行处理（解码）。

7. 不同红外协议适配要点

不同的红外协议（NEC, RC-5, RC-6, Sony SIRC等）主要区别在载波频率、编码方式（脉宽调制PWM或脉冲位置调制PPM）和数据帧结构。我们的硬件框架是通用的，适配不同协议主要在于软件对定时器参数和数据处理逻辑的调整。

• NEC协议：38kHz载波，PWM编码。引导码（9ms Mark + 4.5ms Space）后跟32位数据（地址、命令及反码）。每位数据：560us Mark + 560us/1690us Space。适配要点：Timer3载波设为38kHz。Timer1用于生成引导码和位数据，需要动态更新T1CC0/T1CC1来产生不同宽度的Space。
• RC-5协议：36kHz载波，双相编码（曼彻斯特编码）。每位中间都有跳变。适配要点：载波频率改为36kHz。编码生成更复杂，因为每个位周期内需要一次电平翻转，可能需要Timer1工作在Toggle模式，或者使用两个比较通道配合。
• 学习兼容：在学习时，Timer3的载波频率检测结果可以用来判断是哪种协议（38k vs 36k）。Timer1捕获到的脉冲宽度模式，则用于分析是PWM还是PPM编码，进而调用相应的解码算法。

最后，分享一个我个人的调试习惯：在项目初期，我会用一个已知能正常工作的红外遥控器（比如电视机的），先确保我的学习电路和代码能正确解码它的信号。然后再用我自己的发射代码去模拟这个遥控器的信号，看能否控制设备。用已知正确的信号作为“金标准”，能帮你快速定位问题是出在发射端还是接收端，或者是协议理解有误。红外通信虽然是个老技术，但把这些硬件定时器的细节吃透，在资源受限的嵌入式设备上实现稳定可靠的收发，依然是一件很有成就感的事情。