大疆SDK开发面试，让你15分钟设计多机器人API你敢接吗

上一篇规划算法面经发出去后，有读者在群里吐槽："规划岗好歹考的是算法，SDK开发岗面试简直像系统设计答辩。"这话一点不夸张。大疆的机器人平台SDK开发工程师面试跟前几个方向画风完全不同，它不考你某个具体算法推不推得出来，而是考你的系统设计能力和工程品味——你能不能把复杂的机器人功能封装成简洁好用的API。

这个岗位在大疆内部其实挺核心的。RoboMaster系列产品、DJI Pilot SDK、Onboard SDK这些面向开发者的接口，都是这个团队做的。面试内容集中在三块：API设计、跨平台通信和仿真集成。

API设计：好接口和坏接口的差距

面试官上来就是一道开放题："你设计一个控制无人机的Python SDK，最基本的API长什么样？"

这个问题看似简单，实际上考的是你对API设计哲学的理解。很多人一上来就写drone.fly_to(x, y, z)、drone.take_off()这种，功能没错，但粒度太粗。面试官会追问：飞过去之后怎么知道到了没？飞行过程中遇到障碍物怎么办？如果同时控制五台无人机呢？

一个好的SDK设计至少要考虑到几点：异步机制（飞行控制是长耗时操作，不能阻塞调用线程）、状态回调（用户需要实时知道位置、电量、状态）、错误处理（网络断了、GPS丢了、电量不足了怎么通知用户）。大疆的Onboard SDK设计里就用了Promise/Future模式来处理异步调用，同