解决ssh的rviz显示问题

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-rviz
三、解决你 OK3588 MobaXterm 远程 xcb 报错（重点）

1. 补齐全部 XCB/Qt 图形依赖（ARM 板必装）
   bash
   运行
   sudo apt install -y libxcb1 libxcb-cursor0 libxcb-xinerama0 libxcb-icccm4 libxcb-image0 libxcb-keysyms1 libxcb-render-util0 libxcb-shape0 libxcb
   报错原因
   你现在已经切到 root 执行 sudo cp ~/.Xauthority /root/，~ 代表 /root，命令变成把 root 自己的文件复制到 root 目录，逻辑完全错了。
   所有复制授权的命令必须在普通用户 forlinx 下执行，不能在 root 里跑。
   正确流程（一步一步来）
2. 先退出 root，回到普通用户
   bash
   运行
   exit

现在提示符是 forlinx@ok3588:~$

2. 先放行 X 访问（最简单，优先用这个）
   bash
   运行
   xhost +local:root
3. 切换 root，直接测试 xclock
   bash
   运行
   sudo -i

root下执行

xclock