基于QtPy (PySide6) 的PLC-HMI工程项目（四）为PLC创建开放式TCP连接

一、创建连接

1、在PLC的接口配置中为PLC设置IP地址：

2、使用TCON创建一个连接：

新建FB，命名为：上位通信，从指令库中将TCON拖入FB的网络：

会自动创建一个DB块：TCON_DB。

点击“开始组态”按钮，对连接进行组态：

在组态窗口中，点击下拉箭头，点击“新建”，新建一个DB块:TCP_Connection_DB，用于存储连接参数：

伙伴：未指定、主动建立连接。

这样就将PLC创建为TCP主站。

3、创建一个DB，命名为：上位通信_工作DB，其内容为：

4、在上位通信FB中继续编程

5、在OB1中调用上位通信FB

调用时会自动创建一个背景DB，将其命名为：上位通信_背景DB

二、创建一个PLCSIM实例，方便仿真

1、下载并安装PLCSIM ADVANCED，安装完重启，将新增的PLCSIM虚拟网卡的IP设为项目PLC的同网段：

2、右键，以管理员身份运行，打开PLCSIM advanced软件：

输入实例名称和网络地址，点“start”。

3、在博途中，点“可访问的设备”按钮，PG/PC接口选连接到虚拟卡的PLCSIM，就能搜索到PCSIM实例。

4、将程序下载到PLCSIM实例，并启动PLC进行仿真：

注意，在项目名称上点右键，属性、保护中，选择“块编译时支持仿真”，才能进行仿真。

三、打开TCP调试工具，进行连接测试

成功连接到PLC:

这是客户端连接到PLC后，DONE输出1以后的状态：

需要注意的是：在创建连接的时候，如果没有客户端连接到PLC，TCON的“BUSY”会一直输出True，直到有客户端连接"DONE"才会置位。