125、K210的摄像头图像分类案例

K210的摄像头图像分类案例：从花屏到稳定识别的调试实录

深夜两点，串口终端突然刷出一行“FPS: 0.3”——K210跑着MobileNet v1，帧率低到令人窒息。更糟的是，LCD上显示的图像像被揉碎的彩纸，分类结果在“猫”和“狗”之间疯狂跳变。这不是我第一次在K210上栽跟头，但这次我决定把踩过的坑全部记下来。

硬件初始化：别被“即插即用”骗了

K210的DVP摄像头接口看似简单，但寄存器配置顺序错了，画面就会“阴阳脸”。我习惯先拉高复位引脚再配置时钟分频——千万别反过来。曾经手贱先设了PLL再复位，结果摄像头输出全是0xFF，查了三天手册才发现是复位时序把寄存器清空了。

// 摄像头初始化，这里踩过坑：先复位再配置时钟dvp_init(16);// 16MHz输入时钟dvp_set_output_enable