YOLO26涨点改进| SCI一区 2026顶刊 | 独家特征融合改进篇 | 引入BCAFusion双向交叉注意力融合模块，促进红外与可见光特征的深度交互，适合可见光与红外图像融合目标检测，有效涨点

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用 BCAFusion双向交叉注意力融合模块 改进YOLO26网络模型，BCAFusion模块分别从两种模态生成查询、键和值，并融合红外与可见光查询形成统一共享查询，再分别检索两类模态特征，从而充分结合红外图像的目标显著性与可见光图像的纹理、边缘和结构信息，降低传统单向交叉注意力对单一模态的依赖与融合偏差。该模块能够增强行人、车辆及小目标的响应，保留复杂背景中的细粒度信息，并在低照度、噪声、雨雾、模糊和遮挡等场景下利用另一模态补偿退化信息，有助于减少漏检、误检和定位偏差，提高YOLO26的多模态特征判别能力、检测精度及复杂环境鲁棒性；论文消融实验也表明，BCA较传统交叉注意力更有利于保持边缘和结构一致性，其融合结果可进一步提升目标定位效果。

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本文目录

一、本文介绍

二、BCAFusion双向交叉注意力融合模块介绍

2.1 BCAFusion双向交叉注意力融合模块结构图

2.2  BCAFusion模块的作用：

2.3 BCAFusion模块的原理

2.4  BCAFusion模块的优势

三、完整核心代码