Modbus_Rtu（半双工 ）
目录
Modbus_Rtu（半双工 ）
1.Address（地址）
2.Function（功能码）
3.Data（数据）
4.Check（CRC校验位）
5.RS232，RS485介绍
RS232：
RS485
Modbus_Rtu（半双工 ）
Modbus 字节顺序通常是大端模式（即高位字节排放在内存的低地址端）
| Address（地址） | Function（功能码） | Data（数据） | Check（CRC校验位） |
|---|---|---|---|
| 8-Bits | 8-Bits | N x 8-Bits | 16-Bits |
1.Address（地址）
0x01~0xF7（1~247），0x00广播，0xF8~0xFF保留
2.Function（功能码）
不同线圈/寄存器有着不同读写权限，所以功能码适用范围需具体判断
常用功能码：
| 代码 | 名称 | 作用 |
|---|---|---|
| 01 | 读取线圈状态 | 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) |
| 02 | 读取输入状态 | 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) |
| 03 | 读取保持寄存器 | 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 |
| 04 | 读取输入寄存器 | 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 |
| 05 | 强置单线圈 | 强置一个逻辑线圈的通断状态 |
| 06 | 预置单寄存器 | 放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中 |
| 07 | 读取异常状态 | 取得8个内部线圈的通断状态 |
| 15 | 强置多线圈 | 强置一串连续逻辑线圈的通断 |
| 16 | 预置多寄存器 | 放置一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中 |
| 17 | 报告从机标识 | 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 |
3.Data（数据）
特注：Modbus信息帧所允许的最大长度为256个字节，即N的范围是大于等于零且小于等于252（N{0，252}）。
即，所有的数据一共256个，数据剩下253个
4.Check（CRC校验位）
Modbus 硬性规定了 CRC 校验位低位在前，高位在后
5.RS232，RS485介绍
RS232：
电气特性：采用负逻辑电平，使用较高的电压摆幅（逻辑“1”为 -3V ~ -15V，逻辑“0”为 +3V ~ +15V）。这种高电压差能提供一定的噪声容限。
连接方式：仅支持点对点（一对一）通信。最基本的连接只需三根线：发送线（TXD）、接收线（RXD）和信号地（GND）。
通信模式：全双工。由于拥有独立的收发通道，设备可以同时发送和接收数据。
局限性：抗干扰能力较弱（单端信号），且受限于电缆电容，其最大传输距离通常只有约15米。
RS485
电气特性：采用差分信号（平衡传输）。通过两根导线（A线和B线）上的电压差来表示逻辑状态（如压差 >+200mV 为逻辑“0”，<-200mV 为逻辑“1”）。外界电磁干扰会同时影响两根线，相减后干扰被抵消，因此抗共模干扰能力极强。
连接方式：支持多点总线组网。一条总线上最多可连接 32 个标准节点（通过中继器或特殊芯片可扩展至 128 或更多）。必须采用手拉手的线性拓扑（菊花链），严禁星型布线，并在总线两端接入 120Ω 终端电阻以防止信号反射。
通信模式：通常为半双工。同一时刻总线上只能有一个设备处于发送状态，其他设备处于接收或高阻态，需要协议（如 Modbus RTU）来控制收发切换以避免冲突。
优势：理论最大传输距离可达1200米（低波特率下），非常适合分布式工业控制、楼宇自动化等场景。