当前位置：首页 > news >正文

【单片机课程设计/毕业设计】基于 SG90 舵机的单片机定时执行装置设计基于 STM32F103 的人机交互定时控制系统实现（011401）

news 2026/7/29 18:41:47

博主介绍：✌️码农一枚，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
✌️技术范围：：小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。
主要内容：免费开题报告、任务书、全bao定制+中期检查PPT、代码编写、🚢文编写和辅导、🚢文降重、长期答辩答疑辅导、一对一专业代码讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。
特色服务内容：答辩必过班（全程一对一技术交流，帮助大家顺利完成答辩，小白必选）
全网粉丝50W+，累计帮助2000+完成优秀毕设
🍅文末或主页侧边栏获取源码🍅
👉👉👉👉点击获取源码 👈👈👈👈
感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及🚢文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人

文章目录

20 个相关毕业设计备选题目
项目研究背景
摘要
总体方案
核心功能
技术路线
项目演示
关于我们
- 项目案例
源码获取

20 个相关毕业设计备选题目

基于 STM32 的智能定时投喂装置设计与实现
基于单片机的自动喂食控制系统开发
基于 STM32F103 的多时段定时投喂设备设计
基于嵌入式单片机的智能喂食器控制系统研究
基于 STM32 的多组定时控制与舵机执行系统设计
基于 OLED 显示的单片机定时投喂系统开发
基于嵌入式平台的智能自动喂食装置研发
基于 STM32 的时间校准与多时段定时控制系统设计
基于按键交互的单片机智能投喂设备设计与实现
基于单片机的声光报警定时执行控制系统研究
基于 STM32 的手动与自动双模式投喂系统开发
基于嵌入式技术的宠物定时喂食控制器设计
基于 SG90 舵机的单片机定时执行装置设计
基于 STM32F103 的人机交互定时控制系统实现
基于实时时钟的多组定时投喂嵌入式系统设计
基于单片机的时间设置与自动执行控制系统开发
基于嵌入式人机界面的智能喂食设备研发
基于 STM32 的多任务定时控制硬件系统设计
基于按键配置的嵌入式自动投喂控制器研究
基于单片机的自动投料与声光提醒系统实现

项目研究背景

随着家庭宠物饲养、水产小规模养殖行业不断发展，传统人工投喂模式耗费大量人力，投喂时间难以精准把控，容易出现喂食不及时、投喂量不稳定等问题。当前市面上简易投喂设备大多仅支持单一固定时段，缺少多组定时方案，时间校准操作复杂，缺乏友好的人机交互界面，无法灵活切换手动与自动工作模式。多数低端控制设备数据处理能力较弱，定时任务数量有限，难以满足多样化投喂管控需求。嵌入式单片机技术成熟可靠，成本低廉，已经广泛应用于各类小型智能控制设备。利用 STM32 嵌入式芯片搭建控制系统，搭配液晶显示、舵机执行部件，能够搭建低成本、高稳定性的自动投喂硬件系统。本课题针对现有投喂设备定时功能单一、交互简陋、缺少手动应急操作等痛点，设计一套支持实时时钟校准、5 组定时任务、自动执行与手动启停双模式的嵌入式控制系统，有效提升投喂管控的自动化水平，具备良好的实际应用价值。

摘要

本课题以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，设计实现一套智能定时投喂控制系统。系统搭载 OLED 液晶屏幕完成实时时钟信息显示，通过独立按键完成系统界面切换、当前时间校准与 5 组定时投喂时间配置。设备采用 SG90 舵机模拟投料动作，到达预设投喂时刻时自动启动舵机，并同步触发声光报警，执行时长结束后自动关闭输出。系统同时保留手动控制通道，可通过按键手动启停投喂动作。本文完成硬件电路搭建、底层驱动程序编写与人机交互逻辑开发，实现时钟校准、多时段定时、自动执行、手动干预等全部功能。经过软硬件联合调试，系统运行稳定，定时任务执行准确，人机操作逻辑清晰，可满足小型养殖与宠物饲养场景下自动投喂的使用需求。

总体方案

主控硬件：STM32F103C8T6 单片机
选型理由：该芯片是本科嵌入式教学主流型号，资源充足，支持定时器、GPIO 外设，开发资料丰富，性价比高。作用：作为整个系统的核心，完成时钟计时、按键扫描、定时任务判断、舵机 PWM 信号输出、声光器件控制与屏幕数据刷新，处理全部业务逻辑。
显示硬件：0.96 寸 I2C OLED 液晶屏
选型理由：功耗低，驱动代码成熟，占用引脚少，适合小型嵌入式设备。作用：分界面显示系统实时时间、5 组定时参数，配合按键完成数字选中与数值修改，提供可视化人机交互界面。
执行硬件：SG90 9g 舵机
选型理由：成本低廉，PWM 控制方式简单，转角可控，适合模拟投料动作。作用：接收到投喂指令后旋转固定角度模拟开门投料，延时一段时间后复位回到初始位置。
输入硬件：4 路独立轻触按键
选型理由：电路简单，程序扫描逻辑易于实现。作用：分别实现界面切换、选中字段、数值增加、数值减少四项操作，完成时钟与定时参数的配置。
提醒硬件：LED 灯 + 有源蜂鸣器
选型理由：驱动逻辑简单，只需高低电平控制。作用：到达投喂时刻时同步点亮 LED、驱动蜂鸣器鸣叫，实现声光报警，计时结束后关闭输出。
开发环境硬件：台式计算机
作用：完成代码编写、编译下载与软硬件调试，完成程序烧录与系统联调。
整体硬件架构：单片机作为核心，分别连接显示模块、按键输入模块、舵机执行模块、声光报警模块，所有外设均由主控芯片统一调度管控。

核心功能

主控数据处理功能
功能效果：以 STM32 单片机为运算核心，持续运行时钟计数程序，循环扫描按键输入，实时对比当前时间与预设定时任务，输出对应控制信号。实现目标：保证计时准确，输入响应及时，定时任务判断无延迟，作为所有功能的运行基础。
OLED 实时时钟显示功能
功能效果：屏幕默认常驻主界面，动态刷新年、时、分、秒实时时间，数字实时同步更新。使用场景：设备上电后自动进入时间显示界面，方便用户直观查看系统当前时钟，为定时投喂提供时间基准。
舵机自动投喂模拟功能
功能效果：系统判定到达预设投喂时间时，输出 PWM 信号驱动 SG90 舵机旋转执行投料动作，同时启动声光报警；等待设定时长后，舵机复位归零，蜂鸣器与 LED 同步关闭。实现目标：精准执行定时投料动作，配套提醒信号，模拟完整自动投喂流程。
当前时间校准功能
功能效果：在时间主界面按下按键 2 进入时间校准页面；再次按按键 2 循环切换选中的时间字段；按键 3 执行数值加 1，按键 4 执行数值减 1；修改完成后按下按键 1 保存并退出校准界面。使用场景：当系统时钟走时偏差时，用户手动校正系统时间，保障定时任务时间基准准确。
5 组定时参数配置功能
功能效果：按下按键 1 切换至定时任务列表界面；通过按键 3、按键 4 切换选择第 1 至第 5 组定时条目；按下按键 2 进入选中条目编辑页；再次按按键 2 切换待修改的时分数字，按键 3 递增、按键 4 递减；设置完毕按下按键 1 保存并退出。使用场景：用户可以预先设置 5 个不同投喂时刻，满足多时段分次喂食的业务需求。
定时任务自动执行与声光提醒功能
功能效果：系统持续比对实时时钟与已保存的 5 组定时数据，一旦时间匹配，立即启动舵机转动，同时点亮 LED、启动蜂鸣器；当预设执行时长结束后，自动关闭舵机与声光器件。实现目标：无人值守下自动完成投料与提醒，严格控制设备运行时长。
手动投喂控制功能
功能效果：系统在任意界面下，按下按键 3 即可手动控制舵机启停，随时开启或关闭投料动作。使用场景：在自动定时之外，保留人工干预通道，方便临时追加投喂，提升设备使用灵活性。

技术路线

硬件开发工具：Altium Designer
选型理由：高校电子类课程主流 PCB 设计软件。用途：绘制系统电路原理图，规划元器件引脚连接，完成硬件电路设计。
程序开发软件：Keil MDK-ARM5
选型理由：STM32 单片机标准开发环境，编译稳定，调试功能完善。用途：编写 C 语言嵌入式程序，完成代码编译、调试与固件烧录。
编程语言：C 语言
选型理由：嵌入式底层开发主流语言，执行效率高，易于操作单片机寄存器与外设。用途：编写时钟计时、按键扫描、OLED 屏幕驱动、舵机 PWM 输出、定时任务比对等全部业务代码。
外设驱动技术：GPIO、定时器、PWM 脉冲输出
用途：利用通用 GPIO 读取按键电平、控制 LED 与蜂鸣器；利用定时器完成系统毫秒计时与时钟计数；输出 PWM 波形精准控制 SG90 舵机转角。
通信协议：I2C 通信
用途：实现单片机与 OLED 显示屏之间的数据传输，完成文字与数字的屏幕刷新。
调试工具：ST-Link 下载器、万用表
用途：将程序下载至单片机，在线调试变量与时序；检测硬件电路通断与电平信号，排查硬件故障。
软件逻辑技术：状态机编程
用途：划分主界面、时钟校准界面、定时列表界面、定时编辑界面，用状态机管理页面跳转与按键响应，避免多界面逻辑混乱，保障人机交互稳定流畅。

项目演示

关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。