Avatar骨骼映射：用大白话讲清楚这件事

一、先讲一个生活中的故事

假设你是一个导演，你有一段珍贵的舞蹈录像，里面是一位真人舞者小明在跳舞。

现在你想让三个不同的演员来重现这段舞蹈：

• 一个是姚明（身高2米26）
• 一个是小孩子（身高1米2）
• 一个是机器人（比例奇怪）

问题来了：你不可能让他们精确复制小明的每一个动作坐标，因为他们的身体尺寸完全不同。姚明如果按小明的坐标走位，一步就跨到屏幕外了；小孩按小明的动作抬手，可能永远也够不到脸。

那怎么办？

聪明的做法是：不记录"小明的手移动到了(x=1.2, y=1.5)的位置"，而是记录"小明抬起了右胳膊，肘部弯曲了90度"。

这样，姚明听到指令"抬起右胳膊，肘部弯90度"，他就用自己的胳膊做这个动作；小孩听到同样的指令，也用自己的胳膊做。动作是一样的，但每个人用自己的身体尺寸去完成。

这就是骨骼动画的核心思想。

二、那"骨骼映射"到底在解决什么？

上面的方法有个前提：每个演员都知道"右胳膊"是哪根。

但在3D世界里，问题变复杂了。因为每个3D模型的骨骼命名都不一样：

• 模型A里，右上臂叫