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ros2系统通信隔离设置

news 2026/7/30 6:40:18

1.单独隔离(不与本机外的节点通信)

在系统的.bashrc目录最后加上

然后刷新环境变量source ~/.bashrc就行了

2.分组隔离

同一域id的ros系统可以通信

# 在当前终端临时设置 export ROS_DOMAIN_ID=9 # 永久设置，全终端生效（添加到 ~/.bashrc） echo "export ROS_DOMAIN_ID=9" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
http://www.jsqmd.com/news/1292122/

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