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ESP32 S2固件烧录全解析：串口与USB方式详解及避坑指南

news 2026/7/30 11:59:49

1. 项目缘起：为什么ESP32 S2的固件烧录值得单独聊聊

如果你玩过ESP8266或者早期的ESP32，可能会觉得给乐鑫的芯片烧录固件是件稀松平常的事，无非就是按住某个按钮，用USB转串口工具连上，在Arduino IDE或者乐鑫官方的Flash Download Tools里点一下“下载”就完事了。但当你拿到一块ESP32 S2的开发板时，事情可能就没那么简单了。我第一次用ESP32 S2做项目，想把一个基础的AT指令集固件烧进去，就卡在了连接这一步，折腾了小半天。后来才发现，ESP32 S2在烧录方式上，和它的前辈们有了一些关键性的不同，而这些不同恰恰是它更强大、也更“娇气”的地方。

简单来说，ESP32 S2是一款非常特别的芯片。它原生集成了USB OTG功能，这意味着它既能作为USB设备（比如模拟成一个串口、一个U盘或者一个键盘），也能作为USB主机（去读取U盘、连接鼠标）。这个特性让它在烧录固件时，提供了两种截然不同的路径：传统的串口（UART）方式和全新的USB方式。选择哪种方式，不仅取决于你的硬件连接，更会影响你后续的开发调试流程。用错了方式，你可能连开发板都识别不到；用对了方式，烧录速度和便利性会大大提升。

这篇文章，我就结合自己多次给ESP32 S2烧录AT固件（以及其他自定义固件）的实际经验，把串口和USB这两种烧录方式的原理、硬件准备、操作步骤以及最关键的——那些容易踩的坑，给你彻底讲明白。无论你是刚接触ESP32 S2的新手，还是从老型号迁移过来的开发者，相信都能找到你需要的东西。

2. 核心概念解析：ESP32 S2的启动模式与通信接口

在动手操作之前，我们必须先理解ESP32 S2芯片的“大脑”在启动时是如何思考的，这决定了我们能用什么方式和它“对话”并写入程序。

2.1 启动模式：芯片的“开机自检”流程

ESP32 S2内部有一个叫“启动模式选择”的机制，它通过检测芯片上几个特定GPIO引脚（主要是GPIO0和GPIO45）在上电瞬间的电平状态，来决定从哪里、以什么方式启动。

  • 下载模式（Programming Mode）：这是烧录固件时必须进入的模式。在此模式下，芯片的ROM中固化的引导程序（Bootloader）会等待通过特定接口（UART或USB）传来的新固件数据。通常需要将GPIO0拉低（接地），然后给芯片复位或重新上电。
  • 正常运行模式（Normal Boot Mode）：这是烧录完成后，芯片运行你编写的应用程序的模式。通常GPIO0需要拉高或悬空（内部有上拉）。

给我们的启示就是：烧录前，必须通过硬件操作（按键或跳线）确保芯片进入下载模式。很多连接不上的问题，根源就在于芯片还处在正常运行模式，根本不理会你的烧录工具。

2.2 串口（UART）与USB：两种不同的“语言”

这是本文的重点。ESP32 S2支持两种与电脑通信的物理接口，它们对应两套完全不同的底层驱动和协议。

  • 串口（UART）方式：

    • 本质：这是一种异步串行通信，历史悠久，简单可靠。ESP32 S2芯片上有专用的UART TX/RX引脚（通常是GPIO43/TX, GPIO44/RX）。
    • 硬件需求：你需要一个USB转TTL串口模块（如CH340、CP2102、FT232等）。这个模块的作用是把电脑USB口的“语言”翻译成TTL电平的串口“语言”，让电脑和ESP32 S2能互相理解。
    • 优点：兼容性极好，几乎所有操作系统都有现成驱动，接线简单（VCC, GND, TX, RX，可能还有RTS/DTR用于自动复位）。
    • 缺点：需要额外模块，占用GPIO口，速度相对较慢，且无法用于ESP32 S2独有的USB CDC（通信设备类）功能调试。

  • USB方式：

    • 本质：直接利用ESP32 S2内置的USB OTG PHY（物理层）。芯片通过USB D+和D-引脚直接连接到电脑的USB口。
    • 硬件需求：你的ESP32 S2开发板必须将USB接口正确引出（通常是Micro-USB或Type-C口），并且板载了必要的USB电路（如阻容匹配）。
    • 优点：
      1. 无需额外模块：一根USB线搞定供电、编程和通信。
      2. 速度快：USB 2.0全速（12 Mbps）比常见串口（如921600 bps）快一个数量级。
      3. 核心价值：这是使用ESP32 S2USB CDC功能的前提。烧录后，你的程序可以将ESP32 S2模拟成一个虚拟串口，通过同一条USB线进行调试输出，无需占用硬件串口。
    • 缺点：对开发板有要求（必须有USB接口），且需要安装特定的USB驱动（如乐鑫的USB CDC驱动）。

简单类比：串口像是两个人在用对讲机（需要额外的对讲机设备），而USB像是直接打电话（设备直连）。对于ESP32 S2，如果你想用它强大的USB功能，就必须学会用“打电话”（USB方式）来给它“灌输思想”（烧录固件）。

3. 实战准备：硬件、软件与AT固件获取

工欲善其事，必先利其器。我们来看看两种方式分别需要准备什么。

3.1 硬件准备清单

通用硬件：

  • ESP32 S2开发板一块（确保型号正确）。
  • 电脑一台（Windows, macOS, Linux均可，本文以Windows为例，原理相通）。

串口方式额外需要：

  • USB转TTL串口模块一个（推荐CP2102或CH340，稳定性好）。
  • 杜邦线若干（母对母，用于连接模块和开发板）。

USB方式额外需要：

  • USB数据线一根（根据开发板接口是Micro-USB还是Type-C选择）。务必使用数据线，而非仅能充电的线。

3.2 软件与驱动安装

串口方式：

  1. 安装串口模块驱动：将你的USB转TTL模块插入电脑。去模块生产商官网（如Silicon Labs for CP2102, WCH for CH340）下载对应操作系统的驱动并安装。安装成功后，在设备管理器（Windows）或ls /dev/tty*（Linux/macOS）中能看到新的串口设备，例如COM3或/dev/ttyUSB0。

USB方式：

  1. 安装乐鑫USB CDC驱动：这是关键一步。你可以通过安装乐鑫官方的集成开发环境ESP-IDF或Arduino ESP32板支持包来自动获取驱动。也可以手动下载：
    • 前往乐鑫GitHub仓库（如esp-idf或arduino-esp32）查找esptool目录下的驱动文件（通常为.inf文件）。
    • 将ESP32 S2通过USB线接入电脑，进入下载模式（见下文），此时设备管理器会显示一个未知设备（如“USB JTAG/serial debug unit”）。
    • 右键点击该设备，选择“更新驱动程序” -> “浏览我的电脑以查找驱动程序” -> 定位到你下载的.inf文件所在文件夹，完成安装。成功后，设备会显示为“USB Serial Device (COMx)”。

通用烧录工具：

  • 乐鑫Flash Download Tools (Windows GUI)：官方图形化工具，对新手友好，支持多种芯片和烧录方式。可从乐鑫官网下载。
  • esptool.py (命令行，跨平台)：功能最强大的开源烧录工具，通过Python运行。推荐开发者使用。安装命令：pip install esptool。

3.3 AT固件获取与理解

“AT固件”是什么？它是一套已经编译好的、实现了AT指令集功能的二进制文件。AT指令是一种基于文本的、通过串口发送的简单命令集（如AT测试，AT+CWMODE设置Wi-Fi模式），常用于让MCU连接网络或执行其他任务。

  1. 获取途径：

    • 乐鑫官方GitHub：搜索esp-at仓库，在 Releases 页面找到对应ESP32 S2的预编译固件包（.bin文件）。
    • 自行编译：克隆esp-at项目，根据README配置并编译，生成自定义的AT固件。这更灵活，但门槛稍高。

  2. 固件组成：一个完整的AT固件通常不止一个.bin文件。它可能包括：

    • bootloader.bin：二级引导程序。
    • partition-table.bin：分区表，告诉芯片固件各部分放在闪存的什么位置。
    • at_customize.bin：AT应用主程序。
    • phy_init_data.bin：射频参数初始化数据。
    • ota_data_initial.bin：OTA升级相关数据。

在烧录时，我们需要根据固件包提供的download.config文件或文档说明，将每个.bin文件烧写到它指定的闪存地址（Flash Address）上。这是烧录成功的关键。

4. 方式一：通过串口（UART）烧录AT固件

这是最传统、最通用，也是硬件兼容性最好的方法。我们假设你使用一个CP2102模块和乐鑫的Flash Download Tools。

4.1 硬件连接与模式设置

接线图（至关重要）：

USB转TTL模块 <--> ESP32 S2开发板 3.3V (VCC) <--> 3.3V (或VIN，请确认板子电压) GND <--> GND TX <--> GPIO44 (UART RX) RX <--> GPIO43 (UART TX)
  • 注意：TX接RX，RX接TX，交叉连接。
  • 关于RTS和DTR：很多教程会提到连接这两个引脚以实现自动复位进入下载模式。但对于ESP32 S2，我强烈建议在初次烧录或遇到问题时，不要依赖自动复位，而是使用手动按键法，更可靠。

手动进入下载模式：

  1. 确保所有线连接正确，但先不要将USB转TTL模块插入电脑。
  2. 在ESP32 S2开发板上，找到GPIO0（或标有IO0）的引脚和RST（复位）引脚。
  3. 用一根杜邦线或镊子，将GPIO0引脚与GND（地）短接。保持短接状态。
  4. 此时，再将USB转TTL模块插入电脑USB口，给开发板上电。
  5. 保持GPIO0接地约1-2秒后，断开与GND的连接（GPIO0恢复悬空）。
  6. 此时，芯片应已稳定进入下载模式。

4.2 使用Flash Download Tools进行烧录

  1. 打开工具并选择芯片：运行flash_download_tool_xxx.exe，在弹出的界面中选择芯片类型为ESP32-S2和Develop模式。
  2. 配置烧录参数：
    • SPI SPEED: 选择80MHz。
    • SPI MODE: 选择DIO（默认，如果固件指定QIO则选QIO）。
    • FLASH SIZE: 根据你的开发板闪存大小选择，常见为4MB或8MB。
  3. 加载固件文件：
    • 在下方Download Path Config区域，点击每个文件路径后的...按钮。
    • 分别选择你解压的AT固件包中的各个.bin文件，并在右侧0x后的输入框中，填入该文件对应的起始地址。这个地址必须严格按照固件文档或download.config来填写。例如：
      文件起始地址
      bootloader.bin0x1000
      partition-table.bin0x8000
      at_customize.bin0x10000
      ......
  4. 选择串口：在COM下拉框中，选择你的USB转TTL模块对应的串口号（如COM3）。
  5. 开始烧录：确认GPIO0已断开接地（处于高电平），然后点击START按钮。工具会先尝试连接芯片，连接成功后，进度条开始走动。
  6. 完成与复位：烧录完成后，工具会显示“FINISH”。此时，你需要手动点击开发板的RST复位按钮，或者重新上电，芯片便会从新固件启动。

4.3 串口烧录的常见问题与排查

  • 问题：工具无法连接，提示“连接超时”或“A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32-S2”。

    • 排查1（最可能）：芯片未进入下载模式。重新严格按照4.1步骤操作，确保GPIO0在上电瞬间被拉低。可以用万用表测量GPIO0对地电压，在上电瞬间应为0V左右。
    • 排查2：接线错误。再次检查TX/RX是否接反，VCC电压是否为3.3V（ESP32 S2是3.3V器件，接5V可能损坏！）。
    • 排查3：串口号错误或驱动问题。检查设备管理器中的端口号，确认驱动安装正确，没有感叹号。
    • 排查4：波特率过高。在工具中尝试将初始波特率从默认的921600降低到115200或57600，特别是在使用劣质USB转TTL模块或长导线时。

  • 问题：烧录过程中失败，提示“校验错误”或“写Flash失败”。

    • 排查1：闪存地址填写错误。这是AT固件烧录中最常见的错误。请一字不差地核对每个.bin文件的烧录地址。一个地址错误会导致后续所有数据错位。
    • 排查2：SPI模式和速度不匹配。参考固件文档，确认正确的SPI MODE和SPI SPEED。
    • 排查3：电源不稳定。确保USB转TTL模块能提供足够的电流（至少500mA）。尝试单独给开发板供电，或者换一个USB口/电源。

个人心得：串口烧录时，我习惯在点击START前，先用esptool.py的chip_id命令测试连接：esptool.py --port COM3 --baud 115200 chip_id。如果这个命令能成功读取芯片ID，说明连接和模式绝对正确，再进行烧录就十拿九稳了。

5. 方式二：通过USB（CDC）烧录AT固件

这种方式利用了ESP32 S2的原生USB功能，是最“原生”、最高效的烧录方式，也是使用其USB CDC功能进行串口调试的必经之路。

5.1 硬件准备与模式设置

硬件连接：简单到极致——只需一根USB数据线，将ESP32 S2开发板的USB口与电脑相连。开发板通过USB线取电。

进入下载模式（USB方式）： 对于USB烧录，进入下载模式的方法与串口略有不同，因为GPIO0的状态是通过USB DFU（设备固件升级）协议来检测的，通常不需要手动短接。

  1. 常规方法：大多数ESP32 S2开发板设计了一个“Boot”按钮，这个按钮在电路上连接着GPIO0和RST。操作流程是：按住Boot键不松开 -> 短按一下RST键 -> 松开RST键 -> 等待1秒后松开Boot键。这个操作模拟了GPIO0在复位期间被拉低的过程。
  2. 软件触发：如果芯片当前已运行的程序支持，可以通过发送特定的USB命令请求进入下载模式。但烧录AT固件时，我们通常从零开始，所以方法1是首选。

如何判断是否成功进入USB下载模式？在Windows设备管理器中，当你执行上述按键操作后，应该能看到一个名为“USB JTAG/serial debug unit”或类似的新设备出现（前提是已安装5.2节提到的驱动）。

5.2 使用esptool.py通过USB烧录

乐鑫的图形化工具对USB方式的支持有时不太稳定，因此强烈推荐使用命令行工具esptool.py进行USB烧录，它更直接、更强大。

  1. 确认设备连接：让芯片进入USB下载模式后，在命令行（Windows CMD或PowerShell）中输入：

    esptool.py --chip esp32s2 --port COMx chip_id

    注意，这里的COMx需要替换成设备管理器中“USB Serial Device”对应的端口号。如果驱动安装正确且芯片模式正确，这条命令将成功返回芯片的MAC地址等信息。

  2. 执行烧录命令：esptool.py的强大之处在于可以用一条命令完成多文件烧录。你需要根据AT固件的download.config文件构造命令。假设配置文件如下：

    bootloader.bin @ 0x1000 partition-table.bin @ 0x8000 at_customize.bin @ 0x10000 phy_init_data.bin @ 0xf000 ota_data_initial.bin @ 0xd000

    那么对应的烧录命令为：

    esptool.py --chip esp32s2 --port COMx --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 at_customize.bin 0xf000 phy_init_data.bin 0xd000 ota_data_initial.bin
    • --chip esp32s2: 指定芯片型号。
    • --port COMx: 指定USB虚拟的串口号。
    • --baud 921600: 设置烧录波特率，USB方式下可以设很高。
    • write_flash -z: 烧写闪存，-z表示在烧录后校验。
    • --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB: 设置SPI模式、频率和闪存大小。
    • 后面跟着一系列地址 文件对。

  3. 执行与完成：运行命令后，esptool.py会擦除闪存、写入数据并校验。整个过程比串口快很多。完成后，手动按一下RST键，芯片重启运行新AT固件。

5.3 USB烧录的核心优势与独家技巧

优势：

  1. 极速烧录：USB 2.0全速的带宽远超UART，对于大容量固件（如包含SPIFFS文件系统）的烧录，时间优势明显。
  2. 一体化调试：烧录完成后，ESP32 S2可以通过USB CDC功能，在电脑上虚拟出一个新的串口（与烧录用的可能是同一个，也可能是另一个）。你的AT指令调试软件（如串口助手、AT客户端）可以直接连接这个虚拟串口与AT固件交互，无需任何物理串口线，实现了供电、编程、调试“一线通”。
  3. 释放硬件串口：宝贵的硬件UART（GPIO43/44）可以留给其他传感器或模块使用。

独家技巧与避坑指南：

  • 驱动冲突：这是USB方式最大的坑。如果你之前安装过旧版乐鑫驱动、Arduino的CP210x驱动或其他USB转串口驱动，可能会冲突。如果设备管理器中出现带感叹号的设备，或esptool.py无法连接，请尝试：
    1. 完全卸载所有相关的USB串口设备驱动（在设备管理器中卸载并勾选“删除此设备的驱动程序软件”）。
    2. 重新安装乐鑫官方最新的USB CDC驱动。
    3. 使用Zadig工具（一个通用的USB驱动安装工具）强制将设备驱动替换为WinUSB或libusb，然后再用esptool.py的--before usb_reset等参数尝试连接。这个方法比较进阶，但能解决很多疑难杂症。
  • USB端口识别不稳定：有时换一个USB口，设备COM口号就变了。在脚本或工具中配置端口时，可以考虑使用设备的稳定标识符（如esptool.py --port /dev/ttyACM0在Linux下更稳定），或者在Windows下使用--port COMx时，确保每次使用相同的物理USB口。
  • 供电不足：虽然USB供电，但某些电脑USB口或劣质数据线可能无法提供ESP32 S2在射频工作时所需的峰值电流（可能超过500mA），导致烧录失败或运行不稳定。如果遇到奇怪的问题，尝试使用带外部电源的USB Hub，或者直接给开发板的外部供电端子供电。

6. 烧录后的验证与AT指令测试

烧录完成不是终点，验证固件是否正常运行才是关键。

6.1 基础验证：串口日志观察

无论通过哪种方式烧录，在芯片复位启动后，它都会通过某个串口打印启动日志。你需要知道这个日志从哪里看。

  • 如果你用串口方式烧录：烧录完成后，不要断开USB转TTL模块与电脑的连接。打开一个串口调试助手（如Putty、Arduino IDE串口监视器、SecureCRT等），选择对应的COM口，设置波特率通常为115200（具体请参考AT固件文档），数据位8，停止位1，无校验。然后复位（按RST键）开发板。你应该能看到类似以下的日志：
    ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ... I (mm) wifi: wifi driver task: 3ffd_xxxx, prio:23, stack:3584 I (mm) wifi: wifi firmware version: xxxxx I (mm) system_api: Base MAC address is not set, read default base MAC address from BLK0 of EFUSE ... ready
    看到“ready”提示符，通常意味着AT固件启动成功，正在等待指令。
  • 如果你用USB方式烧录：烧录完成后，芯片可能会自动枚举出一个新的USB CDC串口（COM口）。打开串口调试助手，连接这个新的COM口（注意不是烧录时用的那个），波特率同样设为115200，复位开发板，观察日志。

6.2 AT指令功能测试

在串口调试助手中，确保“发送新行”选项被勾选（即发送指令后自动加上回车换行\r\n），然后输入以下基本指令测试：

  1. 测试连接：发送AT。预期返回OK。
  2. 查询版本：发送AT+GMR。预期返回固件版本号、SDK版本等信息。
  3. Wi-Fi功能测试（如果固件包含）：
    • 设置模式：AT+CWMODE=1(设置为Station模式)。返回OK。
    • 扫描网络：AT+CWLAP。会返回扫描到的Wi-Fi列表。

如果这些指令都能得到正确响应，恭喜你，ESP32 S2 AT固件烧录与基本功能验证成功！

6.3 当验证失败时：问题溯源

  • 无任何日志输出：

    • 检查串口助手参数（波特率、端口号）是否正确。
    • 检查开发板是否已复位。
    • 对于USB方式，确认连接的是正确的虚拟串口（烧录口和日志口可能不同）。
    • 可能是固件本身就没有使能启动日志输出，尝试直接发送AT指令看是否有回复。

  • 日志乱码：

    • 几乎可以肯定是波特率不匹配。尝试常见的波特率：9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 921600。AT固件默认通常是115200。

  • 发送AT指令无回复：

    • 确认发送了回车换行（\r\n）。
    • 确认芯片处于“ready”状态，而不是还在启动或处于其他命令模式（如透传模式）。
    • 尝试发送AT+RST重启AT固件。

7. 进阶话题：两种烧录方式的场景选择与长期维护

掌握了两种方法，我们该如何选择？又该如何管理后续的固件升级？

7.1 如何根据场景选择烧录方式

选择哪种方式，取决于你的开发阶段、硬件条件和最终产品形态。

  • 选择串口（UART）烧录的场景：

    • 开发板没有引出USB接口：一些为了极致成本或尺寸设计的核心板、模组，可能只引出了UART引脚。
    • USB功能被占用：如果你的项目设计已经将ESP32 S2的USB D+/D-引脚用于其他用途（如USB主机连接外设），则无法使用USB烧录。
    • 驱动环境复杂或受限：在一些受控的工业或批量生产环境中，安装额外的USB驱动可能不被允许，此时稳定的串口方案更可靠。
    • 最初的“救砖”操作：如果芯片因为错误的USB固件变砖，无法被电脑识别，串口往往是唯一的恢复途径。

  • 选择USB（CDC）烧录的场景：

    • 日常开发与调试：这是最推荐的方式。一线连接，高速烧录，同时预留了USB虚拟串口用于打印调试信息，极大提升开发效率。
    • 产品需要USB通信功能：如果你的最终产品就打算通过USB与主机通信（如做USB键盘、鼠标、MIDI设备、自定义HID设备等），那么从开发阶段就使用USB烧录和调试是顺理成章的。
    • 追求简洁与便携：不想携带额外的USB转串口模块，一根USB线走天下。

个人实践建议：对于一个新的ESP32 S2开发板，我通常会先用串口方式烧录一个最基础的、已知良好的固件（比如一个简单的Blink程序或AT固件），确保芯片本身和基础电路是好的。之后的所有开发和迭代，都切换到USB方式进行，享受其带来的便利。我会在项目的README中明确记录这两种方式的操作命令，以备不时之需。

7.2 固件升级与版本管理

项目不是一蹴而就的，AT固件也可能需要更新。

  • OTA升级：乐鑫的AT框架支持通过Wi-Fi进行空中升级（OTA）。这对于部署在远程的设备是终极方案。你需要搭建一个HTTP或HTTPS服务器来存放新的固件文件，然后通过AT指令（如AT+CIUPDATE）触发升级。重要提示：首次烧录的固件必须包含OTA功能并正确配置分区表，才能为后续OTA预留空间。
  • 本地USB/串口升级：对于开发阶段或现场维护，我们仍然可以通过本文介绍的USB或串口方式烧录新固件。使用esptool.py时，write_flash命令会先擦除对应地址的扇区再写入，所以直接重新运行烧录命令即可覆盖旧固件。
  • 版本管理：务必对你发布的每一个固件版本进行归档，记录其对应的Git提交哈希、编译时间、包含的功能特性以及完整的烧录参数（分区表地址、各文件地址）。一个简单的文本文件或表格就能避免未来回退版本时的混乱。

7.3 生产环境的考量

如果你需要批量烧录成百上千片ESP32 S2，则需要更专业的工具和流程。

  • 脱机烧录器：使用专用的烧录器（如乐鑫推荐的烧录夹具），通过SWD或JTAG接口进行烧录，速度最快，适合产线。
  • USB集线器批量烧录：对于有USB接口的板子，可以编写脚本，通过一个USB集线器连接多块板子，利用esptool.py的--port参数轮询或并行烧录。但这需要解决设备枚举、驱动和同步触发下载模式等问题，复杂度较高。
  • 预烧录引导程序：可以在芯片出厂前，先通过测试座烧录好一个最小的引导程序和AT固件。产品组装后，通过Wi-Fi进行第一次OTA来获取最终版本的完整固件。

给ESP32 S2烧录AT固件，从看似简单的“点击下载”背后，其实涉及到芯片启动机制、通信协议、驱动管理和工具链使用等多个层面的知识。理解串口和USB两种方式的本质差异，能让你在遇到问题时快速定位，是选择兼容性更好的传统路径，还是拥抱更高效的原生方案。希望这篇超过五千字的详细拆解，能帮你扫清从连接硬件到验证功能的每一步障碍，让你手中的ESP32 S2真正物尽其用。

http://www.jsqmd.com/news/1293585/

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