中断里不读DR，RXNE不清，系统卡死
短文标题：中断里不读DR，RXNE不清，系统卡死
你有没有想过一个问题：USART接收中断配置好了，一上电程序就卡死，一直在中断里出不来。很可能你没读DR。RXNE标志置1后，只有读DR才能清除。RXNE：接收数据寄存器非空，USART收到一个字节，硬件把数据存入DR，同时RXNE标志置1。如果RXNEIE使能，触发中断。中断里必须读DR，硬件才自动清除RXNE。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
uint8_t data = USART1->DR; // 读DR，硬件自动清RXNE
// 处理数据...
}
}
不读DR，RXNE永远为1，退出中断立即再进，系统卡死。ORE溢出错误：第二个陷阱，上一字节还没读，下一字节又收到了，ORE标志置1。ORE置1后，USART停止接收新数据，直到软件清除。清除ORE的正确顺序：先读SR，再读DR。
if (USART1->SR & USART_SR_ORE) {
volatile uint32_t tmp = USART1->SR; // 读SR
tmp = USART1->DR; // 再读DR
}
顺序错了，ORE清不掉。
回环实验，通过串口回环理解中断收发：
- 配置USART接收中断
- PC发送数据，单片机在中断中接收
- 将收到的数据立即发送回去（回环）
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
uint8_t data = USART1->DR;
// 回环：将收到的数据立即发送
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
USART1->DR = data;
}
}
标志清除方式汇总
这个故事的启示，外设标志位是硬件给软件的“信号”，不清理，硬件就认为你还没忙完。收到信号（中断），回应信号（读DR清标志）。不回应，硬件一直喊，系统卡死。写在最后，写USART接收中断，记住三件事：读DR清RXNE，读SR再读DR清ORE，不清楚清除方式查手册。不读DR，中断不停。不清ORE，接收卡死。
（本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第4.9节。）
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