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瑞芯微RK3588S Android12 REE 指纹代码移植（1）--Kernel移植

news 2026/7/31 17:55:13

一，概述

RK3588S Android12 SDK源码中kernel 版本为kernel-5.10，使用的是gf3626指纹模组。使用ree 进行spi 通讯。
指纹模组供电电压3.3V， SPI通讯电压1.8V，最高通讯速率24M。
以此记录移植过程。

二，移植代码到kernel中

移植前先把代码建仓备份，使用git init 建仓， touch .gitignore 创建忽略加仓规则，忽略编译产出文件加仓。最后git add 加仓， git commit 提交。

# ====================# 编译产物# ====================*.o *.a *.so *.so.* *.dylib *.dll *.exe *.ko *.out *.elf *.bin *.hex *.map# ====================# Android# ====================out/ *.img *.dtb *.dtbo *.ko *.vdex *.odex *.oat *.art .jack-server/ .jack/# ====================# Build 目录# ====================build/ _build/ cmake-build-*/ .idea/ *.iml# ====================# 临时文件# ====================*~ *.swp *.swo .DS_Store Thumbs.db *.log

1，在kernel-5.10/drivers/input 中建立一个文件夹方入指纹代码。

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588/kernel-5.10/drivers/input$ mkdir gf3626

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588/kernel-5.10/drivers/input$lsgameport keyboard misc sensors tablet gf3626 joystick Makefile remotectl serio touchscreen Kconfig mouse rmi4

2，修改当前目录的Makefile，把gf3626 文件夹加入编译

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588/kernel-5.10/drivers/input$ vim Makefile

obj-y+=gf3626/

3, 进入gf3626 驱动文件夹编写Makefile，将驱动文件加入编译。

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588/kernel-5.10/drivers/input/gf3626$ ls

gf_common.c gf_common.h gf_common.o gf_platform.c gf_spi_access.c gf_spi_access.h Kconfig Makefile

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588/kernel-5.10/drivers/input/gf3626$vim Makefile

obj-y+=gf_common.o gf_spi_access.o gf_platform.o

4，在DTSI中添设置spi 设备对应的管脚以及中断和复位脚的设定。

从开发板外接是GPIO脚看，只有SPI0_M2可用，DTSI 添加内容如下，compatible 需要与kernel 里面的compatible 相同，不然无法加载probe。电源使用3.3V长供电，因此暂时不用测试电源脚。

digipro@P510:~/RK3588S/android12-rkr14.1-rk3588$ vim kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-lubancat-4.dtsi

&spi0{status="okay";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;pinctrl-names="default";pinctrl-0=<&spi0m2_cs0&spi0m2_pins>;//设定SPI 相关引脚 num-cs=<1>;goodix_fp@0{compatible="rockchip,fingerprint";reg=<0>;//chipselect0:cs01:cs1 spi-max-frequency=<24000000>;//spi output clock interrupt-parent=<&gpio3>;interrupts=<RK_PD4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;irq-gpios=<&gpio3 RK_PD4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;reset-gpios=<&gpio3 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>;};};

5，修改kernel 的 compatible 以及中断和复位脚的名字与 DTSI 一致

//compatible static const struct of_device_id gf_of_match[]={{.compatible="rockchip,fingerprint",},{},};

/*INT REST pins reference.*/intgf_get_gpio_dts_info(structgf_device*gf_dev){intrc=0;//get reset resourcegf_dev->reset_gpio=of_get_named_gpio(gf_dev->spi->dev.of_node,"reset-gpios",0);if(!gpio_is_valid(gf_dev->reset_gpio)){gf_debug(ERR_LOG,"%s, of_get_named_gpio RESET GPIO is invalid.\n",__func__);return-1;}rc=gpio_request(gf_dev->reset_gpio,"reset-gpios");if(rc){gf_debug(ERR_LOG,"%s, Failed to request RESET GPIO. rc = %d\n",__func__,rc);return-1;}gpio_direction_output(gf_dev->reset_gpio,1);//get irq resourecegf_dev->irq_gpio=of_get_named_gpio(gf_dev->spi->dev.of_node,"irq-gpios",0);gf_debug(DEBUG_LOG,"%s, gf:irq-gpios :%d\n",__func__,gf_dev->irq_gpio);if(!gpio_is_valid(gf_dev->irq_gpio)){gf_debug(ERR_LOG,"%s, IRQ GPIO is invalid.\n",__func__);return-1;}rc=gpio_request(gf_dev->irq_gpio,"irq-gpios");if(rc){gf_debug(ERR_LOG,"%s, Failed to request IRQ GPIO. rc = %d\n",__func__,rc);return-1;}gpio_direction_input(gf_dev->irq_gpio);return0;}

6，关于驱动注册函数还是使用 spi设备总线驱动注册函数 spi_register_driver 注册。

staticstructspi_drivergf_spi_driver={.driver={.name=GF_DEV_NAME,.bus=&spi_bus_type,.owner=THIS_MODULE,#ifdefCONFIG_OF.of_match_table=gf_of_match,#endif},.probe=gf_probe,.remove=gf_remove,};staticint__initgf_init(void){intstatus=0;FUNC_ENTRY();status=spi_register_driver(&gf_spi_driver);if(status<0){gf_debug(ERR_LOG,"%s, Failed to register SPI driver.\n",__func__);return-EINVAL;}FUNC_EXIT();returnstatus;}

7，修改access_ok函数

老版本的kernel 的 access_ok 函数有三个参数， kernel-5.10 这个版本的access_ok 只有两个参数，需要修改。不然会编译报错。

//修改前retval=!access_ok(VERIFY_WRITE,(void__user*)arg,_IOC_SIZE(cmd));//修改后retval=!access_ok((void__user*)arg,_IOC_SIZE(cmd));

8，编译验证。

编译完成后，烧录boot 重开机后，dev下指纹驱动设备节点goodix_fp 已生成。

rk3588s_lubancat_4_mipi600p:/dev# ls goo*goodix_fp

probe 函数中有加spi 读取 ID 的代码。获取到期望的数值。chip id = 0x7, 0xa0, 0x0, 0x25。

[10:37:33.169][2.984206][T1][gf]gf_init,1300,enter[10:37:33.169][2.984245][T1][gf]gf_probe,991,enter[10:37:33.169][2.984250][T1][gf]gf_probe,Setting gf device configuration==========[10:37:33.169][2.984275][T1][gf]gf_get_gpio_dts_info,gf:irq-gpios:124[10:37:33.169][2.984309][T1][gf]gf_probe,major=235,minor=0[10:37:33.169][2.984366][T1][gf]gf_probe,device create success.[10:37:33.169][2.984372][T1][gf]gf_probe,Success create sysfs file.[10:37:33.169][2.984416][T1]input:gf-keys as/devices/virtual/input/input2[10:37:33.169][2.984539][T1][gf]gf_probe irq thread request success![10:37:33.169][2.984545][T1][gf]gf_disable_irq disable interrupt![10:37:33.169][2.984558][T1][gf][gf_netlink_init]:netlink create success[10:37:33.169][2.984768][T1][gf]gf_probe,chip id=0x7,0xa0,0x0,0x25[10:37:33.169][2.984772][T1][gf]gf_probe probe finished[10:37:33.169][2.984776][T1]version V1.2.02[10:37:33.169][2.984780][T1][gf]gf_probe,1173,exit[10:37:33.169][2.984801][T1][gf]gf_init,1308,exit