国赛疯狂电路的图纸：预先不要公布了

01【疯狂电路图纸】

卓大您好，我是今年疯狂电路组的一名参赛选手。 冒昧打扰您，是想请您再慎重考虑一下国赛地图是否提前公布的问题。

在与其他参赛同学交流后， 我发现多数同学都更希望能够提前公布国赛地图。 大家并不是希望降低比赛难度， 而是担心在半年备赛逻辑已经基本确定的情况下， 临近国赛改变地图公布方式， 会使比赛的考查重点发生较大变化。 具体有以下几点考虑：

1、提前进行路径规划， 本身就是疯狂电路组长期以来的重要备赛内容。 多数队伍会根据公布的赛道完成路径规划， 并将生成的路径数组存入单片机， 再围绕这条路径进行控制与速度优化。 往届赛道大多是顺序赛道，即使调整元素排列， 也通常不会引入复杂的多回路选择问题。 如果国赛不提前公布地图， 参赛队伍就需要在现场重新完成路径分析、规划和程序修改。 这已经不仅是提高随机性， 而是可能改变项目原有的备赛方式和考查重点。

2、即使地图提前公布， 各赛区的完赛率也并不十分理想。 东北、浙江、安徽等赛区都出现了较多未能完赛的情况。 疯狂电路对场地光线、地面材质和传感器状态十分敏感， 一旦比赛现场环境与平时不同， 很多参数都需要重新调整。 以我了解到的安徽赛区为例， 部分队伍试车时出现问题后， 很难迅速判断究竟是光线、地面、车辆参数还是路径规划造成的。 如果再叠加未知地图和现场修改路径， 排查问题的难度会进一步增加， 偶然因素对比赛结果的影响也可能被放大。

3、疯狂电路目前已经达到了非常高的速度。 据了解，山东大学的同学在山东省赛跑出了约5.4m/s的成绩， 这充分体现了该组别的技术水平和观赏性。 但高速运行必须建立在充分了解赛道、反复验证路径和安全调参的基础上。 如果要求队伍在完全未知的地图上现场规划， 为了保证完赛，大家很可能只能大幅降低速度。 这样不仅难以展现各队真正的技术水平， 也可能削弱疯狂电路最具特色的速度感和观赏性。

建议组委会参考各赛区的实际完赛率， 综合评估不提前公布地图可能带来的影响。 疯狂电路本身容错率较低， 一处路径判断或控制失误就可能影响后续全程。 如果在国赛阶段突然增加现场路径规划的要求， 最终比拼的可能不再只是车辆控制、算法性能和系统稳定性， 还会受到临场修改程序、排查环境问题以及试车时间等因素的较大影响。 您一直强调比赛要以学生为中心， 因此也恳请组委会在国赛名单确定后， 面向实际参赛队伍进行一次意见征集或投票， 了解参赛选手对地图公布方式的真实看法。

如果组委会希望增强国赛的不确定性， 也可以考虑采用折中方案， 例如提前公布赛道整体拓扑和路径结构， 仅对部分元素的位置或比赛细节进行现场调整。 这样既能保留国赛的挑战性， 也不会完全推翻各队过去半年的备赛基础。

以上只是我们一些参赛同学的真实感受。 我们并非反对提高比赛难度， 而是希望比赛的难点更多体现在控制算法、车辆性能和系统鲁棒性上， 而不是集中在有限时间内现场重做路径规划。 恳请您和组委会再慎重考虑，感谢您的理解， 也感谢您一直以来为智能车竞赛付出的时间和心血。