GraniStudio：IO读取例程

1.文件运行

导入工程
双击运行桌面GraniStudio.exe。

通过引导界面导入IO读取例程，点击导入按钮。

打开IO读取例程所在路径，选中IO读取.gsp文件，点击打开，完成导入。

2.功能说明

实现输入IO读取以及显示。

2.1通过初始化IO算子连接格拉尼控制器IO块，导入工程自动进行连接。

2.2 通过IO配置算子输出配置的IO表。

第一次使用GS软件时操作步骤如下:

（1）运行GS软件；

（2）打开资源管理器界面；

（3）在算子库板卡模版找到IO配置算子；

（4）打开配置界面会给出默认文件，下载模版文件另存为一份，点击保存。

（5）打开存储的路径文件，根据实际进行修改，IOType列填写DI或者DO，表示输入和输出，Name列表示名称，CardType列表示IO类型，CardId列表示卡号，PortId列表示IO点位所在端口号，value列表示默认点位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示点位备注。

2.3 使用全局变量定义一个信号点变量用于在HMI界面显示。

2.4 主任务设计器使用IO读取算子配置读取DI信号,通过类型转换将手动出胶信号转换为信号点变量数据类型，再使用修改变量算子将手动出胶信号存储到信号点变量中。

2.5 运行HMI，通过IO显示控制显示IO表所有输入与输出信号，同时输入信号实时显示，输出信号在控制时自动读取DO信号。

点击读取手动出胶按钮，执行主流程，读取输入信号并存储手动出胶信号并反馈到界面上。

3.异常处理

当手动出胶信号触发状态与未触发状态使用读取手动出胶信号功能界面显示无变化时：

查看硬件DI线是否连接正常；

检查例程中的IO表配置是否与实际一致，不一致将接线更改或者更改IO表；

检测控制器DI模块口是否有松动，有松动，重新上紧。