[具身智能-702]：ROSMASTER-M1 的 WIFI 是终端，还是热点？
ROSMASTER-M1（亚博智能，搭载 RDK X5 版本）WiFi 模式说明
术语先厘清：
- AP 模式 = 热点（发射 WiFi，别人连小车）
- STA 模式 = 无线终端（小车去连接路由器 WiFi）
1、出厂默认状态
✅默认 AP 热点模式热点名称：ROSMASTER-M1，密码：12345678小车 IP：192.168.1.11特点：手机 / 电脑连接小车热点，只能局域网控制机器人，小车本身无法访问互联网。
2、可以切换为 STA（终端）模式
切换后：小车作为 WiFi 客户端，连接家里路由器 WiFi； 此时小车拥有外网，可以下载模型、联网运行大模型；电脑和手机连同一个路由器即可远程控制。
⚠️重要限制：原厂镜像不支持 AP+STA 同时并存（不能一边开热点、一边连路由器上网）同一时间只能二选一： 1）AP 热点模式 或者 2）STA 终端模式。
3、两种模式适用场景
表格
| 模式 | 角色 | 典型用途 |
|---|---|---|
| AP（热点） | 无线接入点 | 户外现场调试、无路由器环境，电脑直连小车 |
| STA（终端） | 无线终端站点 | 实验室 / 室内，需要机器人联网、多设备局域网协同 |
4、补充硬件层面（RDK X5 载板）
ROSMASTER-M1 的 WiFi 是RDK X5 核心板自带 Wi-Fi / 蓝牙模组（非底板外挂 USB 网卡）； 硬件支持两种模式切换，由系统 NetworkManager + 亚博预设脚本控制切换逻辑。
5、快速区分当前是什么模式
看 OLED 屏幕 IP：
- IP=
192.168.1.11→AP 热点模式 - IP 是路由器分配网段（如 192.168.3.x、192.168.0.x） →STA 终端模式