边缘计算设备UPS监控实战：基于NUT在Jetson Orin NX上实现电力状态感知与自动控制

1. 项目概述：为边缘计算设备构建电力“哨兵”

最近在折腾一个部署在工厂车间的边缘计算项目，用的是Jetson Orin NX核心的reComputer r1000。这机器性能没得说，跑视觉检测模型杠杠的，但车间环境你懂的，电压不稳、偶尔跳闸是家常便饭。机器突然断电，不仅可能导致正在处理的数据丢失，更麻烦的是可能损坏文件系统，重启后一堆服务起不来，还得人工跑现场，费时费力。

于是，给这台reComputer r1000配个UPS（不间断电源）就成了刚需。但光是配个UPS还不够，我更希望设备自己能“感知”外部供电状态。比如，当市电断开，UPS开始供电时，设备能立刻知道“哦，我现在在用电池了”，然后自动触发一系列降级或保存操作；或者，能实时读取UPS的输入电压，一旦电压异常波动，就提前告警。这就像是给设备装了一个电力“哨兵”，让它对供电环境心中有数。

市面上大多数UPS都支持通过USB或串口与主机通信，但如何让reComputer r1000（本质上是台运行Ubuntu的ARM设备）正确识别UPS、读取数据，并写成可靠的后台服务，这里面有不少细节。网上资料比较零散，要么是针对x86 PC的，要么只讲了一半。我把自己从选型、接线、调试到写成系统服务的完整过程梳理出来，尤其是ARM架构下的一些坑，希望能帮到有类似需求的朋友。

2. 核心思路与方案选型

给单板计算机或嵌入式设备接UPS，核心目标是实现状态监控与自动控制。通常有两种主流思路：

思路一：UPS网络管理卡（SNMP/HTTP）一些高端UPS会配备网络管理卡，设备可以通过网络协议（如SNMP）查询UPS状态。这种方式不依赖主机USB驱动，更灵活，但硬件成本高，且配置相对复杂。

思路二：USB/串口直连 + 监控软件这是最经济、最通用的方案。UPS通过标配的USB数据线（或选配的串口线）直接连接到主机，主机上运行一个监控守护进程（如nut），该进程通过驱动与UPS通信，解析数据，并提供本地或网络服务接口。

对于reComputer r1000这样的边缘设备，思路二无疑是首选。它成本低、通用性强，而且软件生态成熟。这里的关键是软件选型。

2.1 为什么选择 NUT (Network UPS Tools)

在Linux世界里，管理UPS的软件主要有两个：apcupsd和nut。

• apcupsd: 历史悠久，对APC品牌UPS支持极好，配置简单。但它的设计更偏向于“一台电脑配一台APC UPS”，对其他品牌的支持可能通过通用驱动实现，灵活性和功能上有时不如nut。
• NUT (Network UPS Tools): 这是一个功能强大、支持厂商极其广泛的开源项目。它的架构非常清晰，分为驱动层（upsdrv）、服务层（upsd）和客户端层（upsc,upsmon等）。它原生支持多台设备监控一台UPS，或者一台设备监控多台UPS，非常适合复杂的部署场景。

考虑到车间环境未来可能扩展，以及UPS品牌的不确定性（这次用的是山特，下次可能是其他品牌），NUT的通用性和灵活性优势明显。因此，我决定采用NUT方案。

2.2 系统架构与数据流

整个方案的逻辑架构是这样的：

[山特 UPS] --(USB数据线)--> [reComputer r1000] | v [NUT UPS Driver (usbhid-ups)] | v [NUT Daemon (upsd)] / | \ / | \ v v v [状态查询(upsc)] [事件监控(upsmon)] [网络客户端] | | | v | [执行关机脚本] v [我们自定义的电压读取脚本]

1. 驱动层：usbhid-ups驱动负责与USB连接的UPS直接对话，读取其发送的原始数据。
2. 服务层：upsd守护进程作为服务器，管理驱动，并将解析后的标准化数据（如电压、负载、电池电量）通过本地套接字或网络端口提供服务。
3. 客户端层：
   • upsc：命令行工具，用于即时查询UPS的任意状态变量。
   • upsmon：监控守护进程。它持续查询upsd，当检测到特定事件（如市电断电、电池电量低）时，可以触发预定义的动作，最核心的就是安全关闭系统。
   • 我们自定义的脚本或应用程序，可以通过调用upsc或直接连接upsd服务来获取数据，例如实现一个实时读取输入电压并写入日志或推送告警的功能。

我们的目标“读取输入电压”，最终就会落在通过upsc或 NUT 提供的编程接口（如Python的nut2库）来获取input.voltage这个状态变量上。

3. 在 reComputer r1000 上部署 NUT

reComputer r1000 预装了 JetPack 5.x/6.x，其底层是 Ubuntu 20.04/22.04 LTS。以下操作基于 Ubuntu 22.04，但流程具有通用性。

3.1 安装 NUT 软件包

首先，通过APT包管理器安装NUT。注意，NUT在Ubuntu仓库中有三个相关包：

• nut：客户端和基础工具。
• nut-server：包含驱动和服务端守护进程。
• nut-client：客户端工具。

为了完整功能，我们安装服务端和客户端：

sudo apt update sudo apt install nut-server nut-client nut

安装过程中可能会询问是否用dbus或serial启动驱动，对于USB UPS，通常保持默认或选择“No”即可，因为我们会手动配置。

注意：在ARM架构的Jetson平台上，确保你的APT源是正常的。有时需要配置NVIDIA的L4T仓库。如果apt install失败，可以先运行sudo apt update && sudo apt upgrade更新系统。

3.2 连接UPS并确认设备识别

在配置之前，先将UPS的USB数据线连接到reComputer r1000的USB端口上。然后，检查系统是否识别了该设备。

1. 使用lsusb命令查看

lsusb

在输出列表中，寻找类似于“American Power Conversion”或“EATON”或“SANTAK”的条目。例如，我使用的山特UPS可能显示为：

Bus 001 Device 004: ID 0665:5161 Cypress Semiconductor USB to Serial

这里的ID 0665:5161是关键。记下这个ID，或者直接看厂商/产品描述。

2. 检查内核是否加载了USB HID驱动USB UPS通常被识别为HID设备。检查/proc/bus/input/devices或使用dmesg查看最新日志：

dmesg | tail -20

如果连接成功，你应该能看到类似usb 1-2.1: new low-speed USB device number 4 using xhci_hcd以及input: SANTAK UPS as /devices/.../input/inputXX的信息。

3. 确认设备节点USB HID UPS通常会在/dev下创建节点，可能是/dev/usb/hiddev0或/dev/hidraw0。更通用的方法是，NUT驱动会尝试与USB设备直接通信，不一定需要特定的设备节点。但我们可以确认UPS是否在HID设备列表中：

sudo ls -la /dev/usb/

或者检查是否有hidraw设备：

ls -la /dev/hidraw*

实操心得：不同品牌、不同型号的UPS，被系统识别的方式可能略有差异。lsusb能识别是第一步。如果lsusb里完全看不到疑似UPS的设备，首先检查USB线是否完好，尝试更换USB口（特别是尝试连接到机器本体的USB口，而非经过扩展坞）。有些老式UPS可能需要特定的USB转串口芯片驱动，但在Linux内核中大多已集成。

3.3 配置 NUT

NUT的配置文件主要位于/etc/nut/目录下。我们需要配置三个主要文件：nut.conf，ups.conf， 和upsd.conf。upsmon.conf用于关机控制，我们稍后配置。

1. 配置运行模式 (/etc/nut/nut.conf)这个文件很简单，只定义NUT的运行模式。对于我们这种“一台电脑监控一台直接连接的UPS”的场景，模式应设为standalone。

sudo vim /etc/nut/nut.conf

将内容修改为：

MODE=standalone

2. 配置UPS设备 (/etc/nut/ups.conf)这是核心配置，告诉NUT：有一台什么样的UPS，用什么驱动，连接在哪里。

sudo vim /etc/nut/ups.conf

添加以下内容（请根据你的UPS品牌型号调整）：

[santak] driver = usbhid-ups port = auto desc = "SANTAK UPS in Workshop" # vendorid = 0665 # 如果需要，可以指定从lsusb获取的VID # productid = 5161 # 如果需要，可以指定从lsusb获取的PID

• [santak]：这是你为这台UPS定义的名称（upsname），后续查询、监控都会用到这个名字。可以自定义，如workshop_ups。
• driver = usbhid-ups：这是用于大多数USB HID协议UPS的通用驱动，对山特、APC、伊顿等主流品牌支持良好。
• port = auto：让驱动自动搜索连接的UPS。这是最省事的方式。如果自动识别失败，可以尝试指定具体的设备路径，如port = /dev/usb/hiddev0。
• desc：描述信息，可选。
• vendorid和productid：通常不需要，auto模式能搞定。如果系统连接了多个HID设备，可以指定这两个ID来精确匹配。

重要提示：如何确定driver参数？NUT支持上百种驱动。最佳方法是查阅NUT的硬件兼容性列表（可在其官网或/usr/share/nut/driver.list查看），或者使用nut-scanner工具自动探测：

sudo nut-scanner -U

这个命令会扫描USB设备并给出推荐的驱动配置片段，非常有用。

3. 配置 upsd 服务 (/etc/nut/upsd.conf)upsd是守护进程，需要配置它监听的地址和访问控制。

sudo vim /etc/nut/upsd.conf

确保有以下行（默认可能已存在或部分存在）：

LISTEN 127.0.0.1 3493 LISTEN ::1 3493

这表示upsd只监听本地回环地址（localhost）的3493端口，这样更安全。如果你需要从网络上的其他机器查询这台UPS，则需要添加LISTEN 0.0.0.0 3493，但务必配合下面的用户认证。

4. 配置 upsd 用户 (/etc/nut/upsd.users)为了安全，需要创建用户来访问upsd服务。我们将创建一个用于监控关机的用户和一个用于普通查询的用户。

sudo vim /etc/nut/upsd.users

添加如下内容：

[monmaster] password = your_strong_password_here upsmon master [queryuser] password = another_strong_password actions = GET instcmds = LIST

• [monmaster]：这个用户将被upsmon进程使用，权限是upsmon master，意味着它有权限命令UPS关机，并代表主控系统。
• [queryuser]：这个用户用于普通的状态查询（我们读取电压就用这个），权限较低，只有GET（获取变量）和LIST（列出变量）的权限。

安全提醒：务必使用强密码替换your_strong_password_here和another_strong_password。并且，如果upsd监听了非本地地址，强密码至关重要。

5. 配置 upsmon 监控 (/etc/nut/upsmon.conf)upsmon是监控进程，负责在UPS状态异常时执行动作。

sudo vim /etc/nut/upsmon.conf

找到并修改以下关键行：

MONITOR santak@localhost 1 monmaster your_strong_password_here master

• MONITOR：监控指令。
• santak@localhost：格式为upsname@hostname:port。santak是我们在ups.conf里定义的UPS名，localhost是运行upsd的主机，3493是默认端口可省略。
• 1：表示此UPS连接的系统是“主电源”，数字1代表权重，在多个UPS的配置中更有用，这里设为1即可。
• monmaster和your_strong_password_here：使用在upsd.users中为upsmon创建的用户和密码。
• master：表示这台主机是受此UPS保护的主系统（相对于网络中的从属监控节点）。

接着，配置关机指令。找到SHUTDOWNCMD一行，通常默认是：

SHUTDOWNCMD "/sbin/shutdown -h +0"

这表示当需要关机时，执行shutdown -h now。在基于systemd的现代系统（如Ubuntu 22.04）上，可能需要使用systemctl或确保shutdown路径正确。保持默认通常可以工作。

6. 设置权限NUT驱动需要以特定用户（通常是nut）身份访问USB设备。我们需要将设备节点的所有者改为nut用户所在的组（通常是nut组）。 首先，查看你的UPS设备节点（假设是/dev/hidraw0）：

ls -l /dev/hidraw0

输出可能类似crw-rw---- 1 root root 242, 0 May 1 10:00 /dev/hidraw0。 然后，将其组所有权改为nut，并赋予组读写权限：

sudo chown root:nut /dev/hidraw0 sudo chmod 660 /dev/hidraw0

为了使更改永久生效（避免每次重启后重新设置），可以创建一个UDEV规则。

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-nut-ups.rules

加入以下内容（请将ATTRS{idVendor}=="0665", ATTRS{idProduct}=="5161"替换为你从lsusb中获取的实际VID和PID）：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0665", ATTRS{idProduct}=="5161", GROUP="nut", MODE="0660" SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="0665", ATTRS{idProduct}=="5161", GROUP="nut", MODE="0660"

保存后，重新加载UDEV规则并重启相关服务：

sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger

3.4 启动服务与测试

1. 启动驱动首先启动UPS驱动，它会尝试连接UPS并注册到upsd。

sudo systemctl start nut-driver

检查驱动状态和日志：

sudo systemctl status nut-driver sudo tail -f /var/log/syslog | grep -i ups

如果成功，你会在日志中看到类似usbhid-ups: Startup successful和santak: Connected to UPS [santak]的信息。

2. 启动 upsd 服务驱动正常运行后，启动upsd服务。

sudo systemctl start nut-server # 在有些系统上，服务名可能是 nut-server # 或者明确启动 upsd sudo systemctl start upsd

检查状态：

sudo systemctl status upsd

3. 使用 upsc 测试查询现在，我们可以使用upsc命令查询UPS的所有状态变量了。这是验证配置是否成功的关键一步。

upsc santak@localhost

如果一切正常，你会看到一长串输出，类似于：

battery.charge: 100 battery.runtime: 2800 input.voltage: 227.0 input.voltage.nominal: 220 output.voltage: 230.0 ups.status: OL ...

• battery.charge：电池当前电量百分比。
• battery.runtime：电池剩余续航时间（秒）。
• input.voltage：这就是我们最关心的UPS输入电压（即市电电压）。
• output.voltage：UPS输出电压。
• ups.status：UPS状态。OL表示在线（On Line，市电正常），OB表示在电池上（On Battery，市电断开）。

如果upsc命令返回Error: Connection failure: Connection refused，说明upsd服务没有正常运行，或者认证失败。请检查upsd服务状态和日志。

4. 启动 upsmon 并设置开机自启测试成功后，启动监控进程并启用所有NUT服务开机自启。

sudo systemctl start nut-monitor # 或 sudo systemctl start upsmon sudo systemctl enable nut-driver nut-server nut-monitor

4. 实现输入电压的读取与监控

基础服务搭好了，现在来实现我们的核心目标：持续、可靠地读取UPS的输入电压，并加以利用。

4.1 使用 Shell 脚本定时读取与记录

最简单的方式是写一个Shell脚本，利用upsc命令获取input.voltage，然后记录到文件或数据库中。

创建一个脚本文件，例如/usr/local/bin/read_ups_voltage.sh：

#!/bin/bash # 定义UPS名称和主机 UPS_NAME="santak@localhost" # 定义日志文件路径 LOG_FILE="/var/log/ups_voltage.log" # 获取当前时间戳 TIMESTAMP=$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S') # 使用upsc获取输入电压，过滤出数值 INPUT_VOLTAGE=$(upsc $UPS_NAME input.voltage 2>/dev/null) # 检查是否成功获取到电压值 if [[ -n "$INPUT_VOLTAGE" ]]; then echo "$TIMESTAMP - Input Voltage: ${INPUT_VOLTAGE} V" >> "$LOG_FILE" else echo "$TIMESTAMP - ERROR: Failed to read input voltage from UPS" >> "$LOG_FILE" fi

给脚本添加执行权限：

sudo chmod +x /usr/local/bin/read_ups_voltage.sh

然后，你可以通过cron定时任务来定期执行这个脚本。例如，每分钟记录一次：

sudo crontab -e

在cron配置文件中添加一行：

* * * * * /usr/local/bin/read_ups_voltage.sh

这样，每分钟就会在/var/log/ups_voltage.log中记录一条电压数据。你可以用tail -f /var/log/ups_voltage.log来实时查看。

4.2 使用 Python 脚本进行高级监控与告警

对于更复杂的逻辑，比如电压超出阈值时发送告警，Python是更好的选择。我们可以使用python3-nut2这个库（如果可用），或者直接解析upsc命令的输出。

首先，安装必要的库（如果使用nut2）：

sudo apt install python3-pip pip3 install nut2 --user # 或者使用系统包管理器尝试安装 python3-nut2 (可能不存在)

下面是一个更健壮的Python脚本示例，它读取电压，并在电压异常时通过系统日志（syslog）记录警告，你也可以集成邮件、HTTP API等告警方式。

#!/usr/bin/env python3 import subprocess import syslog import time from datetime import datetime # 配置参数 UPS_NAME = "santak@localhost" VOLTAGE_NOMINAL = 220.0 # 标称电压 VOLTAGE_LOW_THRESHOLD = 200.0 # 低压告警阈值 (V) VOLTAGE_HIGH_THRESHOLD = 250.0 # 高压告警阈值 (V) CHECK_INTERVAL = 30 # 检查间隔，单位秒 def get_ups_variable(var_name): """使用upsc命令获取指定UPS变量的值""" try: cmd = ["upsc", UPS_NAME, var_name] result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=5) if result.returncode == 0: return result.stdout.strip() else: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, f"Failed to run upsc: {result.stderr}") return None except subprocess.TimeoutExpired: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, "upsc command timed out") return None except FileNotFoundError: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, "upsc command not found. Is NUT installed?") return None except Exception as e: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, f"Unexpected error reading UPS: {e}") return None def monitor_voltage(): syslog.openlog(logoption=syslog.LOG_PID, facility=syslog.LOG_DAEMON) syslog.syslog(syslog.LOG_INFO, "UPS voltage monitor started.") while True: voltage_str = get_ups_variable("input.voltage") status_str = get_ups_variable("ups.status") if voltage_str: try: voltage = float(voltage_str) timestamp = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') log_msg = f"[{timestamp}] UPS Status: {status_str}, Input Voltage: {voltage:.1f}V" # 判断状态并记录 if status_str == "OB": syslog.syslog(syslog.LOG_WARNING, log_msg + " - ON BATTERY!") elif voltage < VOLTAGE_LOW_THRESHOLD or voltage > VOLTAGE_HIGH_THRESHOLD: syslog.syslog(syslog.LOG_WARNING, log_msg + f" - Voltage out of range! (Nominal: {VOLTAGE_NOMINAL}V)") else: syslog.syslog(syslog.LOG_INFO, log_msg) # 你也可以在这里添加其他动作，比如写入数据库、调用Webhook等 # if voltage > 240.0: # send_alert_email("High Voltage Alert", f"Voltage is {voltage}V") except ValueError: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, f"Could not parse voltage value: '{voltage_str}'") else: syslog.syslog(syslog.LOG_ERR, "Could not retrieve input voltage.") time.sleep(CHECK_INTERVAL) if __name__ == "__main__": monitor_voltage()

将脚本保存为/usr/local/bin/ups_voltage_monitor.py，并添加执行权限。你可以使用systemd将其作为一个后台服务运行，这样更可靠。

4.3 创建 Systemd 服务进行后台监控

创建一个systemd服务文件/etc/systemd/system/ups-voltage-monitor.service：

[Unit] Description=UPS Input Voltage Monitor After=nut-server.service network.target Wants=nut-server.service Requires=nut-driver.service [Service] Type=simple User=root ExecStart=/usr/bin/python3 /usr/local/bin/ups_voltage_monitor.py Restart=on-failure RestartSec=10 StandardOutput=journal StandardError=journal [Install] WantedBy=multi-user.target

然后启用并启动这个服务：

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable ups-voltage-monitor.service sudo systemctl start ups-voltage-monitor.service sudo systemctl status ups-voltage-monitor.service

现在，你的电压监控脚本就会在后台持续运行，并将日志输出到系统日志（journalctl）。你可以通过sudo journalctl -u ups-voltage-monitor -f来实时跟踪。

5. 常见问题与排查技巧实录

在实际部署中，你几乎一定会遇到一些问题。以下是我踩过的一些坑和解决方法。

5.1 UPS驱动无法启动或连接失败

问题现象：sudo systemctl status nut-driver显示失败，/var/log/syslog中有Driver failed to start或Cannot open UPS device的错误。

排查步骤：

1. 确认USB连接与识别：再次执行lsusb，确认UPS设备出现。拔插USB线，观察dmesg | tail的输出，看是否有新的USB设备接入记录。
2. 检查驱动匹配：运行sudo nut-scanner -U。这会列出所有检测到的USB设备及其推荐的NUT驱动。对比你ups.conf中配置的driver参数。有时UPS型号比较新或冷门，可能需要尝试不同的驱动，比如blazer_usb或genericups。
3. 检查权限问题：这是最常见的原因。确保你已按照前文步骤设置了UDEV规则，并且/dev/hidrawX或/dev/usb/hiddevX的设备文件权限为crw-rw----，且所属组为nut。重启nut-driver服务前，可以手动运行sudo chmod 660 /dev/hidraw0 && sudo chown root:nut /dev/hidraw0进行测试。
4. 尝试指定端口：在ups.conf中，将port = auto改为具体的设备路径，例如port = /dev/hidraw0。nut-scanner的输出通常会给出建议的端口。
5. 查看详细驱动日志：可以手动以调试模式启动驱动来获取更多信息（先停止nut-driver服务）：

   sudo upsdrvctl -D -u nut start

   注意看输出的错误信息。

5.2 upsc 命令连接被拒绝 (Connection refused)

问题现象：运行upsc santak@localhost返回Error: Connection failure: Connection refused。

排查步骤：

1. 确认 upsd 服务正在运行：sudo systemctl status upsd。
2. 确认 upsd 正在监听端口：sudo netstat -tlnp | grep 3493。应该看到upsd进程正在监听127.0.0.1:3493或:::3493。
3. 检查认证信息：确保upsc命令使用的UPS名称（santak）与ups.conf中定义的[santak]完全一致（包括大小写）。如果是远程连接，格式应为upsname@hostname。
4. 检查防火墙：虽然我们配置为监听本地，但如果误配了防火墙阻止了3493端口，也会导致问题。对于本地连接，防火墙通常不是问题。

5.3 能连接但读取不到 input.voltage 变量

问题现象：upsc santak@localhost能连接，但输出的变量列表里没有input.voltage，或者其值为空。

排查步骤：

1. 列出所有变量：运行upsc santak@localhost查看完整列表。有些UPS厂商的变量命名可能略有不同，比如可能是input.voltage.input或UPS.input.voltage。NUT驱动会尽量标准化，但可以查看原始变量名。
2. 检查驱动支持度：并非所有UPS都通过USB HID协议报告输入电压。有些低端UPS可能只报告基本状态（在线/电池）。你可以尝试查询ups.status和battery.charge来确认驱动基本工作正常。
3. 尝试其他通用变量：input.voltage是标准变量名。如果确实没有，可能你的UPS不支持报告此数据。可以查阅UPS的说明书或联系厂商确认。
4. 升级NUT驱动：较旧版本的NUT驱动可能对新设备支持不全。考虑从NUT官方源码编译更新版本的驱动（对于Jetson平台需要交叉编译或本地编译，有一定复杂度）。

5.4 UPS状态切换时，系统未按预期关机

问题现象：拔掉UPS市电输入，UPS状态变为OB(On Battery)，但upsmon没有触发关机。

排查步骤：

1. 确认 upsmon 配置：检查/etc/nut/upsmon.conf中的MONITOR行，确保用户名密码正确，且末尾有master关键字。
2. 检查 upsmon 服务状态：sudo systemctl status nut-monitor。
3. 查看 upsmon 日志：sudo tail -f /var/log/syslog | grep upsmon。当UPS状态改变时，upsmon会记录日志。关注是否有UPS santak@localhost is on battery和Executing automatic power-fail shutdown这样的信息。
4. 确认关机延迟参数：upsmon.conf中有MINSUPPLIES 1（最少需要1个电源供应）和DEADTIME 15（进入电池状态后，等待多少秒才认为电源故障）等参数。确保DEADTIME不是设得过大。
5. 手动测试关机命令：以root身份执行sudo /sbin/shutdown -h now，看系统是否能正常关机。如果不能，可能是shutdown命令的路径问题。在upsmon.conf中，使用which shutdown得到的绝对路径。

5.5 在 Docker 容器中访问 NUT

进阶场景：如果你的应用运行在Docker容器中，需要从容器内读取宿主机的UPS状态。

解决方案：

1. 修改 upsd 监听地址：在宿主机的/etc/nut/upsd.conf中，添加LISTEN 0.0.0.0 3493，让upsd监听所有网络接口。
2. 配置容器网络：在运行容器时，使用--network host模式，这样容器可以直接使用宿主机的网络栈，访问localhost:3493。这是最简单的方式。
3. 或者映射端口：如果不用host网络，可以在运行容器时添加端口映射-p 3493:3493，并在容器内连接宿主机的IP地址，而不是localhost。
4. 容器内安装 nut-client：在容器镜像中安装nut-client包，以便使用upsc命令。
5. 注意安全性：向网络开放upsd端口存在安全风险。务必在upsd.users中设置强密码，并考虑使用防火墙限制访问IP。更好的做法是，在宿主机上运行一个简单的HTTP API代理（例如用Python Flask编写），容器通过HTTP来查询UPS状态，而不是直接暴露NUT端口。

通过以上步骤，你应该能够在reComputer r1000上成功搭建一套稳定可靠的UPS监控系统，不仅能读取输入电压，还能实现断电自动关机、电压异常告警等高级功能，为你边缘计算应用的稳定运行增添一份坚实的保障。这套方案的核心——NUT，其强大之处在于它的通用性和可编程性，一旦打通，你可以根据业务需求，轻松扩展出更多的自动化运维场景。