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GD32H7定时器单脉冲模式：硬件精准延时与脉冲生成全解析

news 2026/8/2 15:39:06

1. 项目概述：为什么需要可延时单脉冲模式？

在嵌入式开发，特别是电机控制、电源管理、激光测距或者需要精密时序触发的应用里，我们常常会遇到一个经典场景：当某个事件（比如按键按下、传感器信号跳变、通讯接收到特定指令）发生后，需要延迟一段精确的时间，再产生一个宽度也精确可控的脉冲信号，去驱动后续的执行机构（如继电器、MOSFET、激光发射器）。这个“延迟”和“脉冲宽度”的精度，直接决定了整个系统的响应性能和可靠性。

如果你用传统的软件延时配合GPIO翻转来实现，代码会陷入忙等待，CPU被白白占用，实时性差，精度也受中断响应和系统负载影响，毫秒级都勉强，微秒级更是奢望。而GD32H7系列MCU的定时器所支持的“可延时单脉冲模式”，就是为了优雅地解决这个问题而生的硬件方案。它允许你将“延迟时间”和“脉冲宽度”这两个关键参数，预先配置到定时器的几个寄存器里。之后，仅需一个内部或外部触发信号，定时器硬件便会自动、精准地完成“等待延迟时间->输出有效脉冲->自动停止”这一整套动作，全程无需CPU干预。

这不仅仅是解放了CPU，更重要的是它提供了纳秒级的时序控制精度和极高的可靠性。今天，我们就以GD32H7的通用/高级定时器为例，抛开库函数，直捣黄龙，从寄存器的角度，彻底搞懂这个模式的配置流程、工作原理以及那些容易踩坑的细节。无论你是从STM32迁移过来，还是首次接触GD32，理解这些寄存器级的操作，都能让你对定时器的掌控力提升一个维度。

2. 核心思路与寄存器地图总览

配置可延时单脉冲模式，本质上是对定时器工作模式的一次精密编排。我们的目标是：让定时器在受到触发后，先停止（或复位）并开始计数，计数值达到“延迟值”时，改变输出比较通道的电平（通常是从无效电平变为有效电平，即脉冲开始）；继续计数，计数值达到“脉冲宽度值”时，再次改变该通道的电平（从有效变回无效，即脉冲结束），同时自动停止定时器。

整个过程依赖几个核心寄存器协同工作。在GD32H7中，与通用/高级定时器单脉冲模式相关的关键寄存器主要包括：

  • TIMERx_CTL0 (控制寄存器0)： 负责定时器总开关、计数模式、触发选择等全局配置。
  • TIMERx_SMCFG (从模式控制寄存器)： 这是配置单脉冲模式的“大脑”，用于选择触发源、从模式（单脉冲模式在此选择）等。
  • TIMERx_CHCTL0/1/2 (通道控制寄存器)： 配置具体输出比较通道（如CH0, CH1）的模式、极性、输出使能等。我们的脉冲将从这里输出。
  • TIMERx_CHxCV (通道比较/捕获寄存器)： 这是存储“比较值”的核心。在单脉冲模式下，我们需要两个比较值，分别对应延迟结束点和脉冲宽度结束点。这通常通过一个通道寄存器（如CH0CV）和它的影子寄存器（如CH0CV1，如果支持）来实现，或者巧妙利用两个不同的通道。
  • TIMERx_CAR (自动重载寄存器)： 决定了计数器的周期上限。在单脉冲模式下，它必须大于“延迟时间+脉冲宽度”的总和。
  • TIMERx_CNT (计数器寄存器)： 实时计数值，我们配置时通常需要先将其清零。
  • TIMERx_DMAINTEN (DMA/中断使能寄存器)： 用于使能更新事件、比较匹配等中断，以便在脉冲结束后通知CPU。

整个配置的逻辑链条可以概括为：选择触发源 -> 配置为单脉冲从模式 -> 设定计数器周期（CAR）-> 配置输出比较通道并设定两个比较值（延迟与宽度）-> 使能定时器并等待触发。

注意：GD32H7的定时器寄存器与STM32高度相似但并非完全一致，具体位定义需以GD32H7的用户手册为准。例如，单脉冲模式可能对应SMCFG寄存器中SMC位的特定值，而触发源选择则由SMCFG中的TRGS位控制。

3. 寄存器级配置步骤详解

下面，我们以一个具体的场景为例：使用 TIMER1 的通道0（CH0）输出一个脉冲，要求触发信号（假设来自内部其他定时器的更新事件）到来后，延迟t_delay个时钟周期，再产生一个宽度为t_pulse个时钟周期的低有效脉冲（即平时高电平，脉冲期间低电平）。定时器时钟频率为f_clk。

3.1 第一步：基础定时器模式与时钟配置

在进入单脉冲模式配置前，需要先搭建好定时器的基本运行框架。

  1. 配置时基单元：

    • TIMER1_CTL0 (控制寄存器0)：
      • CEN位：先保持为0（禁止计数），等所有配置完成后再开启。
      • DIR位：设置为0，选择向上计数模式。这是最常用的模式，计数器从0开始累加。
      • SPM位：通常保持默认的0（单脉冲模式不由此处控制，而是由SMCFG控制）。
    • TIMER1_PSC (预分频器寄存器)： 根据你的时钟频率和所需计时精度来设置。假设系统主频为200MHz，我们希望计数器每个时钟周期为1us，则预分频值PSC = f_clk / (1e6) - 1。例如，若f_clk=200MHz，则PSC = 200 - 1 = 199。这样，计数器实际时钟 = 200MHz / (199+1) = 1MHz，即1us计数一次。
    • TIMER1_CAR (自动重载寄存器)： 这是计数器的上限。它必须大于(t_delay + t_pulse)。假设延迟需要100us，脉冲宽度需要50us，计数器时钟周期为1us，则t_delay=100,t_pulse=50。那么CAR至少需要设置为150。为了留有余地，通常设置为CAR = t_delay + t_pulse + 一些裕量，例如200。关键点：在单脉冲模式下，当计数器达到CAR值（发生更新事件）时，定时器并不会自动重载重新开始，而是会停止（如果配置正确）。但CAR仍然定义了计数周期的终点。

  2. 清空计数器：

    • 在启动前，将TIMER1_CNT寄存器写为0，确保从一个确定的状态开始。

3.2 第二步：配置单脉冲模式与触发源

这是核心步骤，告诉定时器“如何启动”以及“启动后如何行为”。

  1. 配置从模式控制寄存器 (TIMER1_SMCFG)：
    • SMC位： 查找手册，将这几个位设置为“单脉冲模式”对应的值。在STM32中，这个值通常是0x06（触发模式）或结合其他位实现单脉冲。在GD32中，需要确认具体位定义。一个常见的模式是“门控模式”或“触发模式”的变体来实现单脉冲。假设手册规定SMC[2:0]=110为单脉冲模式。
    • TRGS位： 选择触发源。例如，如果希望由 TIMER2 的更新事件触发，则可能需要设置TRGS[2:0]=010（内部触发1，ITR1）。具体映射关系需查表。如果使用外部引脚（TI1FP1或TI2FP2）触发，则需要选择相应的滤波和边沿检测配置。
    • MSM位： 主从模式位。当使用内部定时器级联触发时，有时需要将此位置1，使得触发信号能同步主从定时器的动作。

实操心得：务必仔细阅读数据手册中关于SMCFG寄存器的描述。单脉冲模式（One Pulse Mode）有时是SMC的一个独立选项，有时需要通过配置为“触发模式”并结合其他设置（如OISx,CCxP等）来实现。理解“从模式”的概念是关键：定时器在此模式下，其启动、停止、计数都受另一个信号（触发信号）控制。

3.3 第三步：配置输出比较通道

我们需要指定哪个通道输出脉冲，并设定其初始电平和翻转逻辑。

  1. 配置通道模式与极性 (TIMER1_CHCTLx)：

    • 以通道0为例，配置TIMER1_CHCTL0寄存器（或类似命名的寄存器组，GD32可能将通道配置分散在多个寄存器）。
    • CH0COMCTL或CC0S位： 设置为输出比较模式，例如01（输出，匹配时翻转）。
    • CH0COMSEN或CC0E位： 使能输出。
    • CH0COMP或CC0P位： 设置输出极性。我们希望平时高电平，脉冲期间低电平（低有效）。那么：
      • 如果“有效电平”定义为低，则设置CC0P=1（输出低有效）。
      • 同时，需要配置CH0COMSIDL或CC0IDL位（输出空闲状态）。在定时器未启动或停止时，我们希望输出高电平（无效状态），因此应设置CC0IDL=0（输出高电平）。
    • 关键技巧： 单脉冲模式通常需要结合输出比较模式的“强制输出”或“PWM模式1/2”来设定初始状态。更常见的做法是，将通道配置为PWM模式1，然后通过比较值来控制电平跳变。

  2. 设定两个关键比较值： 这是单脉冲模式的精髓所在。我们需要两个比较值：CCR1_Val = t_delay，CCR2_Val = t_delay + t_pulse。

    • 方案A（使用一个通道及其影子寄存器）：如果定时器支持双寄存器（如CH0CV和CH0CV1），则可以将t_delay写入CH0CV，将t_delay + t_pulse写入CH0CV1。并配置相应的预装载和影子寄存器切换逻辑。这种方式最简洁。
    • 方案B（使用两个通道）：更通用。将通道0（CH0）和通道1（CH1）都配置为输出比较模式，并映射到同一个物理引脚（如果支持）或者使用两个引脚。然后：
      • 设置CH0CV = t_delay， 配置CH0为匹配时输出有效电平（如置低）。
      • 设置CH1CV = t_delay + t_pulse， 配置CH1为匹配时输出无效电平（如置高），或者更常见的是，配置CH1在匹配时产生一个事件，通过主模式管理去复位定时器或触发其他动作。更经典的B方案是：仅用CH0输出。配置CH0为PWM模式1，设置CH0CV = t_pulse（脉冲宽度），而t_delay通过计数器的起始相位来实现？不，这不对。在标准的单脉冲模式配置中，CAR和CCR的关系需要重新审视。

让我们纠正一个核心概念：在标准的单脉冲模式（OPM）下，通常的配置逻辑是：

  • 定时器处于一种特殊的“单次”状态。
  • 延迟时间由计数器的启动相位和第一个比较匹配事件决定。但更准确的说法是：脉冲的起始边沿（上升沿或下降沿）由第一个比较事件决定，脉冲的结束边沿由第二个比较事件（或更新事件）决定。
  • 对于向上计数PWM模式：假设我们想要一个低有效脉冲。 1. 设置CH0COMP=1（低有效），CH0COMSIDL=0（空闲高）。 2. 配置为PWM模式1。 3. 在PWM模式下，CNT < CCR时输出有效电平（低），CNT >= CCR时输出无效电平（高）。 4. 我们希望：触发后，先输出无效电平（高）t_delay时间，然后变有效（低）持续t_pulse时间，最后回到无效（高）并停止。 5. 这可以通过设置CH0CV = t_delay来实现吗？不行。因为PWM模式是周期性的。

正确的寄存器级思维流程（以PWM模式实现单脉冲）：

  1. 使能单脉冲模式（SMCFG.SMC=OPM）。
  2. 配置通道为PWM模式1，极性为高（假设空闲高，脉冲低）。
  3. 设置TIMERx_CAR = t_delay + t_pulse。这是整个单次周期的长度。
  4. 设置TIMERx_CH0CV = t_delay。
  5. 这样，在触发启动后：
    • 从CNT=0到CNT=t_delay-1，CNT < CCR，输出有效电平（低）？不对！这里有个大坑。
    • 因为我们要的是延迟后才有脉冲，所以初始应该输出无效电平（高）。这意味着我们需要反转一下逻辑。
    • 设置CH0COMP=0（高有效）。那么PWM模式1下，CNT < CCR时输出高（无效），CNT >= CCR时输出低（有效）。
    • 现在，时间线就对了：0 -> t_delay-1：CNT < CCR，输出高（无效，延迟期）。t_delay -> CAR-1：CNT >= CCR，输出低（有效，脉冲期）。当CNT达到CAR时，发生更新事件，定时器停止（单脉冲模式），输出保持最终状态（由MOE,CCxE等控制，通常可配置）。

所以，寄存器配置的关键等式是：

  • CAR= 延迟时间(t_delay) + 脉冲宽度(t_pulse)
  • CHxCV= 延迟时间(t_delay)
  • 通道极性需要根据你想要的初始电平和有效电平来调整PWM模式和有效极性位。

3.4 第四步：使能定时器与等待触发

  1. 使能输出： 确保TIMERx_CHCTLx中的CCxE位（输出使能）已置1。对于高级定时器，还需要使能主输出（CTL0.MOE）。
  2. 使能定时器： 将TIMERx_CTL0寄存器的CEN位置1。注意：在单脉冲模式下，有时需要在触发信号到来前就使能CEN，定时器会处于“等待触发”的停止状态；有时则需要在触发边沿后才使能。具体需参考手册，通常前者更常见。
  3. 应用触发信号： 根据SMCFG.TRGS的配置，产生相应的触发信号（如另一个定时器的更新事件、外部引脚的边沿等）。
  4. 硬件自动执行： 定时器被触发后，计数器从0（或从触发同步后的值）开始向上计数。硬件会自动比较CNT与CHxCV和CAR，并在恰当的时机改变输出电平，并在CNT == CAR时自动停止计数 (CEN被硬件清零)。

4. 关键寄存器位详解与避坑指南

理解了流程，我们再深入几个最容易出错的寄存器位。

4.1 SMCFG寄存器：触发与从模式的枢纽

  • SMC[2:0] (从模式控制)： 这是模式选择的核心。除了单脉冲模式，它还有复位模式、门控模式、触发模式等。务必确认你设置的值对应的是“单脉冲模式”。在GD32H7手册中，可能需要设置为0x06（触发模式）并配合OPM位（如果存在），或者有独立的0x08等编码。踩坑记录：我曾误将其设为门控模式，导致定时器无法自动停止，输出了连续脉冲。
  • TRGS[2:0] (触发选择)： 决定了定时器听谁的“命令”。如果你选择内部触发ITR0，需要查表确认ITR0对应哪个定时器的什么事件（比如TIMER2的更新事件）。常见错误：触发源配置对了，但源定时器的事件没有使能输出（例如，TIMER2的更新事件需要使能TIMER2_CTL0.UPM位的主模式输出）。
  • ETP & ETPSC (外部触发预分频与极性)： 当使用外部引脚触发时，这两个位用于滤波和边沿选择。如果触发信号有毛刺，可能导致误触发。建议根据信号质量设置适当的滤波时钟周期数。

4.2 CHCTLx寄存器：输出行为的导演

  • COMCTL/CCxS (通道模式)： 设置为输出比较模式是基础。但在单脉冲场景下，PWM模式1/2因其天然的比较-输出特性，反而是更常用的选择。它省去了手动切换输出电平的麻烦。
  • COMP/CCxP (输出极性)与COMSIDL/CCxIDL (空闲电平)： 这对组合决定了电平的逻辑。记住：
    • CCxP定义的是“有效电平”。0=高有效，1=低有效。
    • CCxIDL定义的是“定时器不使能（或处于空闲状态）时的输出电平”。0=高电平，1=低电平。
    • 在单脉冲模式下，定时器停止后的输出状态，通常由CCxIDL决定，但也可能受MOE等影响。务必测试验证停止后的引脚状态是否符合系统安全要求（比如驱动继电器时，默认应处于断开状态）。
  • COMCHP (通道互补输出高电平)： 对于高级定时器的互补通道（CHx/CHxN），这个位影响死区插入和互补输出的极性，在电机驱动中至关重要。单脉冲模式若使用互补输出，需要对称配置。

4.3 CAR与CHxCV寄存器：时间的尺子

  • CAR的重载与更新： 在单脉冲模式下，CAR的预装载特性（CTL0.ARPM）通常需要使能。这样，我们可以在定时器运行前安全地更新CAR和CHxCV。当单次计数完成后，CAR和CHxCV的影子寄存器值不会自动重载，因为定时器停止了。下次启动前，需要软件重新赋值或手动产生更新事件 (CTL0.SPG)来将预装载值传送到影子寄存器。
  • CHxCV的写入时机： 在定时器运行（CEN=1）时，直接写入CHxCV可能会写入预装载寄存器，需要根据CHCTLx中的CHxCVPL位（通道预装载使能）来决定何时生效。为了精确控制单脉冲参数，建议在定时器停止时（CEN=0）或触发发生前配置好这两个值，并确保预装载已使能。一个隐蔽的坑：如果使用DMA来更新CHxCV，需要特别注意DMA传输与定时器触发的同步问题，否则可能读到错误的比较值。

5. 完整配置代码示例与调试心得

假设我们使用 GD32H750， TIMER1_CH0 输出，由 TIMER2 的更新事件触发，延迟 1000个计数器时钟周期，脉冲宽度 500个时钟周期，输出低有效脉冲。

// 寄存器定义 (地址请参考GD32H7xx用户手册) #define TIMER1_CTL0 (*(volatile uint32_t *)0x40012C00) #define TIMER1_SMCFG (*(volatile uint32_t *)0x40012C08) #define TIMER1_CHCTL0 (*(volatile uint32_t *)0x40012C18) #define TIMER1_CHCTL1 (*(volatile uint32_t *)0x40012C1C) #define TIMER1_CCV0 (*(volatile uint32_t *)0x40012C34) // CH0比较值 #define TIMER1_CAR (*(volatile uint32_t *)0x40012C2C) #define TIMER1_CNT (*(volatile uint32_t *)0x40012C24) #define TIMER1_PSC (*(volatile uint32_t *)0x40012C28) #define TIMER2_CTL0 (*(volatile uint32_t *)0x40000000) // ... 其他TIMER2寄存器 void TIMER1_OPM_Config(void) { // 1. 关闭定时器，配置时基 TIMER1_CTL0 &= ~(1 << 0); // CEN=0 TIMER1_PSC = 199; // 假设系统时钟200MHz，分频后1MHz (1us) TIMER1_CAR = 1500 - 1; // 总周期 = 延迟+宽度 = 1000+500 =1500个周期 TIMER1_CNT = 0; // 2. 配置单脉冲模式与触发源 // 假设 SMC[2:0]=110 为单脉冲模式， TRGS[2:0]=010 为内部触发1 (ITR1, 即TIMER2) TIMER1_SMCFG = (0x6 << 0) | (0x2 << 4); // SMC=110, TRGS=010 // 3. 配置输出比较通道0为PWM模式1，低有效，空闲高 // 假设 CH0COMCTL[1:0]=00 (输出), [5:4]=110 (PWM模式1) // CH0COMSEN=1 (输出使能), CH0COMP=1 (低有效), CH0COMSIDL=0 (空闲高) TIMER1_CHCTL0 &= ~((0x3 << 0) | (0x3 << 4) | (0x1 << 2) | (0x1 << 10)); TIMER1_CHCTL0 |= (0x0 << 0) | (0x2 << 4) | (0x1 << 2); // 简化表示，实际位域需按手册调整 // 更清晰的假设：直接赋值一个根据手册计算出的值 // TIMER1_CHCTL0 = 0x0060; // 示例值，代表PWM1模式，输出使能，低有效等 // 4. 设置比较值 (延迟时间) TIMER1_CCV0 = 1000 - 1; // 延迟1000个计数周期后电平翻转 // 5. (可选)使能更新中断，以便在脉冲结束后得到通知 // TIMER1_DMAINTEN |= (1 << 0); // UPMIE=1 // 6. 使能定时器主输出（如果是高级定时器）和通道输出 // TIMER1_CTL0 |= (1 << 15); // MOE=1 (高级定时器需要) // 对于通用定时器，使能通道输出已在CHCTL0中设置 // 7. 使能定时器，等待触发 TIMER1_CTL0 |= (1 << 0); // CEN=1， 定时器进入等待触发状态 // 8. 配置触发源 TIMER2，使其产生更新事件 TIMER2_PSC = 9999; // 10kHz TIMER2_CAR = 5000 - 1; // 0.5s后触发一次 TIMER2_CTL0 |= (1 << 0); // 启动TIMER2 // TIMER2的更新事件会自动作为触发信号发给TIMER1 }

调试心得：

  1. 示波器是你的眼睛： 这是最直接的调试工具。测量触发信号引脚和定时器输出引脚，可以清晰看到延迟和脉宽是否符合预期。
  2. 先验证基础PWM： 在配置复杂的单脉冲模式前，先尝试配置定时器为普通的PWM输出模式，并使其正常运行。这能排除时钟、GPIO复用、基本定时器配置的错误。
  3. 检查CEN位状态： 在单脉冲触发后，读取TIMERx_CTL0寄存器，确认CEN位是否已被硬件自动清零。如果没有，说明单脉冲模式配置可能不正确，定时器仍在连续运行。
  4. 注意影子寄存器： 当你修改CAR或CHxCV后，如果使能了预装载 (ARPM或CHxCVPL)，需要手动产生一个软件更新事件 (CTL0.SPG=1)，或者等待一次硬件更新事件，新的值才会生效。在单脉冲模式下，由于只运行一次，这个细节尤为重要。
  5. 电平逻辑验证： 用万用表或示波器检查在定时器初始化后但未触发时，输出引脚的电平是否与CCxIDL配置一致。确保系统上电或复位后处于安全状态。

6. 常见问题与排查实录

即使理解了原理，实际调试中还是会遇到各种问题。下面是我遇到的一些典型情况及其解决方法。

问题现象可能原因排查步骤与解决方案
无脉冲输出1. 定时器时钟未使能。
2. GPIO未正确复用为定时器输出功能。
3. 输出通道未使能 (CCxE=0)。
4. 高级定时器主输出未使能 (MOE=0)。
5. 触发信号从未产生。		1. 检查RCU_APBxEN寄存器对应定时器时钟使能位。
2. 检查GPIOx_CTL寄存器，将引脚配置为复用推挽输出，并映射到正确的定时器通道。
3. 检查TIMERx_CHCTLx中的CCxE位。
4. 对于高级定时器（TIMER0, TIMER7），检查CTL0.MOE位。
5. 用示波器或软件翻转GPIO检查触发源是否正常产生。检查源定时器的更新中断标志或主模式配置。
输出连续脉冲，而非单次1. 单脉冲模式 (SMC) 配置错误。
2.CAR值设置过小，在脉冲结束前发生了更新事件并重载。
3. 触发模式被配置为门控模式或其他连续模式。		1. 仔细核对SMCFG.SMC位的值，确保是单脉冲模式编码。
2. 确认CAR值大于 (CHxCV+ 脉冲宽度对应的计数)。确保CTL0.ARPM位在单脉冲模式下行为符合预期（通常应使能）。
3. 检查SMCFG寄存器，确保没有其他位被误配置导致模式异常。
延迟时间或脉冲宽度不准1. 预分频器 (PSC) 计算错误。
2. 计数器时钟源不对（是否使用了内部时钟？）。
3.CHxCV或CAR的值计算有误（注意从0开始计数）。
4. 比较值写入的是预装载寄存器，但未生效。		1. 重新计算PSC值，公式为PSC = (定时器时钟频率 / 所需计数器频率) - 1。
2. 确认CTL0.CLKSEL位选择的是内部时钟 (0x00)。
3. 记住，若CAR=199，则计数周期是200个时钟。因此，CHxCV应设置为目标周期数 - 1。
4. 在修改CHxCV后，尝试手动设置CTL0.SPG=1产生软件更新事件，或者检查CHCTLx.CHxCVPL位，确保预装载已使能并在更新事件时传输。
触发无效，定时器不启动1. 触发源选择 (TRGS) 错误。
2. 触发信号极性 (ETP) 或滤波 (ETPSC) 配置不当，滤掉了信号。
3. 源事件未使能主模式输出。
4. 定时器未提前使能 (CEN=1)，处于关闭状态无法响应触发。		1. 查阅手册附录的“内部触发连接”表格，确认ITRx与定时器的对应关系。
2. 如果使用外部触发，检查SMCFG.ETP和ETPSC，尝试取消滤波或改变边沿。
3. 对于内部定时器触发，确保源定时器（如TIMER2）的CTL0.UPM位（更新事件主模式）已置1，允许其更新事件作为触发输出。
4. 单脉冲模式下，通常需要先置位CEN，使定时器进入“已使能，等待触发”的状态。
脉冲结束后输出电平不对1. 输出空闲电平 (CCxIDL) 配置错误。
2. 定时器停止后，输出控制逻辑被其他外设或软件干扰。
3. 互补通道的死区或刹车电路影响了输出。		1. 检查CHCTLx.CCxIDL位，确保其设置为期望的空闲电平。
2. 在定时器停止后，读取相关输出控制寄存器的值，确认是否被意外修改。考虑在初始化后锁定寄存器 (TIMERx_LOCK)。
3. 如果使用了高级定时器的互补输出或刹车功能，检查CTL1.OISx,DTCTL,BKPCTL等寄存器配置。

最后，再分享一个高级技巧：如果你需要产生一个延迟时间或脉冲宽度可动态调整的单脉冲，可以在每次触发前，通过软件修改CHxCV和CAR的值。但务必注意，在单脉冲运行期间修改这些寄存器可能不会立即影响当前脉冲，因为影子寄存器可能已经加载。安全的做法是，在每次脉冲结束后（通过查询CTL0.CEN位或等待更新中断），先停止定时器 (CEN=0)，修改CHxCV和CAR，然后产生一个软件更新事件 (SPG=1) 来装载新值，最后再重新使能定时器 (CEN=1) 等待下一次触发。这个过程对时序精度要求高的场合，可以考虑用DMA来配合完成，实现高速、连续的参数更新。

http://www.jsqmd.com/news/1314238/

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