Github上传代码/删除仓库/新建分支的操作流程记录

首先先安装git，安装完git后，看如下操作指令：

输入自己的用户名和邮箱（为注册GITHUB账号时的用户名和邮箱）：

git config --global user.name "HJX-exoskeleton"

git config --global user.email "2545304960@qq.com"

在home目录中查看.gitconfig这个文件，如下：

打开文件后发现name和email添加完毕。

1、将代码上传到Github

下面在需要上传代码的路径中开启一个终端：

git init

此时会多出一个.git文件夹。

继续输入：

git add .

继续输入：

git commit -m "init"

下面生成一个新的仓库repo:

输入创建的仓库名：imu_ros

点击创建，显示如下：

此时复制创建好的仓库网址链接。

继续输入：

git remote add origin https://github.com/HJX-exoskeleton/imu_ros.git

git push -u origin master

这个地方需要输入自己的Github的name:名字---我这里是HJX-exoskeleton

下面继续输入秘钥：

这个地方注意不是输入你自己的密码！ 是要输入你的秘钥，获取方式如下：

点击头像找Setting

点击这个选择下面的(Classic)

这个地方选择“永不过期”

再点击绿色的这个，就可以生成token了，下面继续复制这个生成的token：

这个token最好复制到一个可以备份的地方，后面还会用到！

将token输入到这一步：

出现这个，则为成功。可以去自己的仓库中看一下：

代码上传Github成功！

下面继续给出在已经初次提交的github云端项目新增文件的步骤：

Linux 下将新增或修改的代码上传到 GitHub

本文适用于以下情况：

• 本地项目已经初始化 Git；
• 已经关联 GitHub 远程仓库；
• 需要上传新增文件，或同步修改后的代码。

1. 进入项目目录

cd ~/hjx_file/lerobot-mujoco-rebot

查看当前状态：

git status

查看远程仓库：

git remote -v

查看当前分支：

git branch --show-current

如果显示master，后续使用master；如果显示main，则将命令中的master替换为main。

2. 上传新增文件或文件夹

例如新增了文件夹：

rebot_act_sim/

将其加入 Git：

git add rebot_act_sim/

也可以添加所有新增和修改的文件：

git add .

检查即将提交的内容：

git status

提交到本地仓库：

git commit -m "Add rebot_act_sim"

同步远程代码：

git pull --rebase origin master

上传到 GitHub：

git push origin master

完整命令如下：

git add rebot_act_sim/ git commit -m "Add rebot_act_sim" git pull --rebase origin master git push origin master

3. 修改代码后更新到 GitHub

修改代码并保存后，先查看变化：

git status git diff

添加修改内容：

git add .

提交修改：

git commit -m "Update project code"

同步并上传：

git pull --rebase origin master git push origin master

日常更新可以直接使用：

git add . git commit -m "描述本次修改内容" git pull --rebase origin master git push origin master

4. 配置.gitignore

为避免上传缓存、虚拟环境、日志和模型权重，可以在项目根目录创建.gitignore：

__pycache__/ *.pyc .venv/ venv/ .env *.log .vscode/ .idea/ runs/ wandb/ checkpoints/ *.pt *.pth

然后提交：

git add .gitignore git commit -m "Add gitignore" git push origin master

5. 常见问题

当前分支没有上游分支

git push -u origin master

设置完成后，以后可以直接：

git push

推送被拒绝

通常是远程仓库存在新的提交，先同步：

git pull --rebase origin master git push origin master

提示没有配置用户名和邮箱

git config --global user.name "你的GitHub用户名" git config --global user.email "你的GitHub邮箱"

撤销git add

撤销某个文件：

git restore --staged 文件名

撤销全部暂存：

git restore --staged .

总结

上传新增文件和更新已有代码的核心流程相同：

git status git add . git commit -m "提交说明" git pull --rebase origin master git push origin master

执行git add .前，建议先使用git status检查文件，避免上传数据集、模型权重、密码、Token 或虚拟环境。

2、删除已经创建的仓库

点击这里的Setting

翻到最后，点击下面这个：

这里要将中间的一行复制下来，一直下一步：

这时便可以进行删除了。

3、在已有的仓库中新建一个分支

目前没有建立分支的截图如下：

比如我使用pycharm编辑器来进行演示：

比如我在这个文件夹中新建一个py文件：

建立一个123.py文件后会自动跳出来一个界面，点击Add

再点击 Git:√

注意：这里先commit后再进行push：

修改名称后回车，出现下面截图，再点击push：

点击中间的Use Token:

输入之前生成的Token，再点击Log in：

最后会出现Push successful, 则算成功：

检查刷新github仓库是否多了一个V2分支：

V2分支出现，使用pycharm编辑器进行创建分支成功！！！