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嵌入式DMA配置实战：从原理到STM32 UART收发优化

news 2026/8/4 14:28:46

最近在优化一个嵌入式系统的数据采集模块时，遇到了一个棘手的问题：系统在连续高速传输数据时，偶尔会出现数据错位或丢失。经过排查，发现是DMA（直接存储器访问）配置不当导致的。DMA作为现代处理器中解放CPU、提升数据传输效率的核心外设，其配置细节直接关系到系统的稳定性和性能。本文将围绕DMA，特别是26DMA-11（一种常见的DMA控制器型号/配置场景），从原理到实战，完整拆解其配置流程、常见陷阱及优化方案。无论你是刚接触嵌入式开发的新手，还是正在调试具体DMA问题的工程师，都能从中找到清晰的步骤和可复用的代码。

1. 背景与核心概念：为什么需要DMA？

在深入26DMA-11之前，我们必须理解DMA是什么，以及它解决了什么问题。

1.1 DMA是什么？

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是一种允许特定硬件子系统（外设）直接读写系统内存，而无需中央处理器（CPU）介入的技术。你可以把它想象成一个“数据搬运工”。

在没有DMA的系统中，如果外设（如ADC、UART、SPI）需要传输数据到内存，流程是这样的：

  1. 外设产生数据，触发中断。
  2. CPU响应中断，暂停当前任务。
  3. CPU执行中断服务程序（ISR），从外设寄存器中读取一个数据单元（如一个字节）。
  4. CPU将这个数据单元写入内存的目标地址。
  5. CPU恢复被中断的任务。

这个过程对于少量、低速数据尚可接受。但对于高速、大批量的数据传输（如摄像头采集图像、音频流处理、网络包收发），频繁的中断和CPU参与会消耗大量计算资源，导致系统响应变慢，甚至无法处理高速数据流。

DMA的出现，正是为了将CPU从这种简单重复的“搬运工”角色中解放出来。DMA控制器接管了数据在内存与外设之间（或内存与内存之间）的传输工作。传输过程中，CPU只需在传输开始前配置好DMA控制器（告诉它源地址、目标地址、传输数量等），传输完成后处理一次中断即可，期间可以继续执行其他任务，极大地提高了系统整体效率。

1.2 26DMA-11的含义解析

“26 DMA 26DMA-11”这个标题可能让人困惑。在嵌入式开发中，这通常不是指一个具体的产品型号，而更可能是一种特定场景或配置的简称。结合常见实践，我们可以从两个角度理解：

  1. 指代一种DMA控制器配置模式或通道：在某些微控制器（如STM32系列）中，DMA控制器有多个流（Stream）和通道（Channel）。编号可能指代特定的DMA和流/通道组合。例如，“DMA2 Stream 6”可能被简写为“26DMA”，而“Channel 11”可能指该流映射到的外设请求源。这是一种在工程师间交流时，用于快速定位具体DMA资源的说法。
  2. 指代一个具体的应用场景：例如，使用DMA2的某个流（Stream 6）来处理来自某个外设（其通道号为11，可能是定时器、ADC等）的数据传输。标题“26DMA-11”可能就是指代这个具体的“DMA2-Stream6-Channel11”配置组合。

为了普适性，本文将以STM32系列微控制器的DMA为例进行讲解，因为其DMA架构清晰，应用广泛。文中涉及的原理、配置步骤和代码思想，同样适用于其他包含DMA控制器的芯片（如GD32、NXP的Kinetis系列等），只需根据具体的数据手册调整寄存器名称即可。

2. 环境准备与版本说明

在开始实战之前，我们需要搭建好开发环境。

  • 硬件平台：本文以STM32F407 Discovery板为例，其核心是Cortex-M4内核的STM32F407VGT6。其他STM32F1/F2/F3/F4/H7系列芯片原理类似。
  • 开发环境：
    • IDE: STM32CubeIDE 1.10.0 或更高版本（集成STM32CubeMX配置工具和GCC编译链）。
    • 固件库: HAL库（硬件抽象层）。本文使用HAL库进行开发，因其封装性好，便于快速上手。对于追求极致性能和代码大小的项目，可以考虑直接操作寄存器或使用LL库。
  • 调试工具: ST-LINK/V2调试器（或板载的ST-LINK），用于程序下载和调试。
  • 示例项目目标: 实现通过DMA，将数组中的数据自动发送到串口（USART），同时通过DMA将串口接收到的数据自动存入另一个数组，全程无需CPU参与数据传输。

版本兼容性说明： HAL库的API在不同版本的STM32CubeMX/CubeIDE中可能略有差异。本文代码基于STM32CubeFW_F4 V1.27.0的HAL库编写。如果你使用其他版本或系列（如F1、H7），函数名和参数基本一致，但可能需根据CubeMX生成的代码进行微调。

3. DMA核心原理与配置项拆解

理解DMA的配置，关键在于掌握其“传输事务”的构成。一次完整的DMA传输通常由若干“传输事务”组成，每个事务又包含若干“数据项”。

3.1 DMA传输要素

  1. 源地址 (Source Address): 数据从哪里来？可以是外设的数据寄存器地址（如&USART1->DR），也可以是内存地址（如一个数组buffer）。
  2. 目标地址 (Destination Address): 数据到哪里去？同样可以是外设寄存器或内存地址。
  3. 传输方向 (Direction):
    • 外设到内存 (Peripheral-to-Memory): 如ADC采集数据到数组。
    • 内存到外设 (Memory-to-Peripheral): 如从数组发送数据到UART。
    • 内存到内存 (Memory-to-Memory): 在两个内存区域间拷贝数据（某些DMA控制器支持）。
  4. 传输数据宽度 (Data Width): 单次传输操作的数据位宽。常见有字节（8位）、半字（16位）、字（32位）。源和目标的宽度可以独立设置，但通常需要匹配，或由DMA控制器处理打包/解包。
  5. 传输数量 (Data Number/Count): 总共要传输多少个“数据项”。注意，数据项的单位是上面设置的“数据宽度”。
  6. 传输模式 (Mode):
    • 单次模式 (Normal): 配置的传输数量完成后，DMA通道自动停止，需要软件重新使能才能进行下一次传输。
    • 循环模式 (Circular): 传输数量完成后，DMA自动重置传输计数器并重新开始，形成连续不断的传输。非常适合用于持续的数据流，如音频播放、实时数据采集。

3.2 STM32 DMA架构简介（以DMA2为例）

STM32F4系列有两个DMA控制器：DMA1和DMA2。每个控制器有多个流（Stream，如DMA2有Stream0~Stream7），每个流可以映射到多个通道（Channel），通道号对应具体的外设请求。

  • 流 (Stream): DMA传输的执行单元。每个流独立工作，可以配置优先级。
  • 通道 (Channel): 每个流需要选择一个通道，这个选择决定了是哪个外设的请求触发这个流的传输。例如，USART1的TX请求可能映射到DMA2的Stream7 Channel4。
  • 仲裁器 (Arbiter): 当多个流同时请求时，根据优先级（软件可配置）决定哪个流先使用DMA总线。

为什么是“26DMA-11”？假设它指“DMA2 Stream6 Channel11”。我们需要查阅STM32F4的参考手册（RM0090），找到DMA2请求映射表。我们会发现，Channel 11可能对应着某个外设，比如某个定时器（TIM）的更新事件或捕获比较事件。这强调了查阅官方数据手册的重要性，不同芯片、不同外设的DMA映射关系是确定的，不能臆想。

3.3 关键配置寄存器/参数（HAL库视角）

在HAL库中，这些要素通过一个结构体DMA_HandleTypeDef来配置。主要成员包括：

  • Instance: 指向具体的DMA流，如DMA2_Stream6。
  • Init: 一个DMA_InitTypeDef结构体，包含核心配置：
    • Channel: 通道选择，如DMA_CHANNEL_11。
    • Direction: 传输方向。
    • PeriphInc/MemInc: 外设/内存地址是否在每次传输后递增。对于外设寄存器（如USART->DR），地址固定，应设为DMA_PINC_DISABLE。对于内存数组，地址应递增 (DMA_MINC_ENABLE)。
    • PeriphDataAlignment,MemDataAlignment: 外设/内存的数据对齐（宽度）。
    • Mode: 循环或普通模式。
    • Priority: 流优先级。
  • Parent: 指向使用此DMA句柄的外设句柄（如UART句柄），用于回调函数关联。

4. 完整实战案例：UART串口DMA收发

我们通过一个经典案例——UART的DMA收发，来串联所有知识点。目标：CPU启动一次DMA发送和循环DMA接收后，就可以去处理其他任务，数据搬运由DMA自动完成。

4.1 使用STM32CubeMX创建工程与配置

  1. 新建工程：打开STM32CubeIDE，选择对应的芯片型号（STM32F407VGTx）。
  2. 配置时钟：在RCC配置中，将HSE（外部高速时钟）设置为Crystal/Ceramic Resonator。在Clock Configuration标签页，配置系统时钟为168MHz（根据板载晶振调整）。
  3. 配置USART1：
    • 在Connectivity下找到USART1。
    • 将Mode设置为Asynchronous（异步模式）。
    • 配置Baud Rate为115200。
    • 保持其他参数默认。
  4. 关键步骤：配置DMA
    • 在USART1的配置界面，切换到DMA Settings标签页。
    • 点击Add添加发送DMA请求。
      • DMA Request: 选择USART1_TX。
      • Stream: 根据数据手册，USART1_TX可能映射到DMA2 Stream7 Channel4。我们选择DMA2 Stream7。
      • Direction:Memory To Peripheral。
      • Priority:Medium。
    • 再次点击Add添加接收DMA请求。
      • DMA Request: 选择USART1_RX。
      • Stream: 选择DMA2 Stream2（假设映射到Channel4）。
      • Direction:Peripheral To Memory。
      • Priority:Medium。
      • 特别注意：将接收DMA的Mode从默认的Normal改为Circular（循环模式）。这样串口一旦收到数据，就会源源不断地存入我们指定的缓冲区，永不停止，直到我们主动关闭。
  5. 生成代码：配置项目名称、路径、Toolchain为STM32CubeIDE，然后点击Generate Code。

4.2 分析生成的代码与用户代码编写

CubeMX生成了初始化代码，我们需要在此基础上添加应用逻辑。

首先，查看main.c中的初始化部分：

/* 在 main() 函数中，CubeMX 生成了以下调用 */ MX_DMA_Init(); // 初始化DMA控制器 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化USART1，其中包含了DMA的关联配置

在usart.c中，可以看到DMA句柄的初始化：

// 发送DMA句柄 hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7; hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL; // ... 其他配置 if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 将DMA句柄与USART句柄关联 __HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx); // 接收DMA句柄 (模式为Circular) hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式！ // ... 其他配置 if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_usart1_rx);

4.3 编写用户应用代码

我们在main.c中添加用户代码。

步骤1：定义发送和接收缓冲区

/* 在 USER CODE BEGIN PV 区域定义全局变量 */ #define RX_BUFFER_SIZE 256 #define TX_BUFFER_SIZE 128 uint8_t uart_rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // DMA循环接收缓冲区 uint8_t uart_tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE] = "Hello, CSDN! This message is sent via DMA!\r\n"; /* USER CODE END PV */

步骤2：在main()函数初始化后启动DMA接收

/* 在 USER CODE BEGIN 2 区域 */ // 启动UART的DMA循环接收 // 参数：UART句柄，接收缓冲区地址，接收数据长度（单位：字节） if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart_rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE) != HAL_OK) { // 启动失败处理 Error_Handler(); } // 此时，DMA已经开始在后台循环监听串口数据，并自动存入uart_rx_buffer // 当缓冲区写满后，DMA会自动从缓冲区头部开始覆盖（循环模式特性） /* USER CODE END 2 */

步骤3：编写函数，通过DMA发送数据

/* 在 USER CODE BEGIN 4 区域 */ void UART_SendMessage_DMA(uint8_t* pData, uint16_t Size) { // 检查DMA发送是否繁忙。如果上一次传输未完成，需要等待或做其他处理。 // 在实际项目中，这里可能需要一个发送状态机或队列来管理。 while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) { // 可以在此处进行超时处理或任务切换 HAL_Delay(1); } // 启动DMA发送 if (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pData, Size) != HAL_OK) { // 发送失败处理 Error_Handler(); } // 函数立即返回，CPU无需等待数据发送完毕 } /* USER CODE END 4 */

步骤4：在主循环中测试

/* 在 USER CODE BEGIN WHILE 区域 */ uint32_t last_tick = 0; while (1) { // 每隔1000ms发送一次数据 if (HAL_GetTick() - last_tick > 1000) { last_tick = HAL_GetTick(); UART_SendMessage_DMA(uart_tx_buffer, strlen((char*)uart_tx_buffer)); } // 处理接收到的数据：检查DMA接收到了多少新数据 // 技巧：DMA本身有一个计数器(CNDTR)，表示还剩多少数据未传输。 // 对于循环接收，我们可以通过计算“已写入”的位置来判断新数据。 // 更常见的做法是使用串口空闲中断(IDLE)配合DMA，这里先演示一个简单轮询方法（不高效，仅示意）。 static uint16_t last_pos = 0; // 获取DMA接收流当前剩余未传输的数据量 uint16_t current_remain = __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 计算当前写位置 uint16_t current_pos = RX_BUFFER_SIZE - current_remain; if (current_pos != last_pos) { // 有新的数据 if (current_pos > last_pos) { // 线性增加，未发生回绕 process_received_data(&uart_rx_buffer[last_pos], current_pos - last_pos); } else { // 发生回绕（DMA写指针从缓冲区末尾回到了开头） process_received_data(&uart_rx_buffer[last_pos], RX_BUFFER_SIZE - last_pos); process_received_data(&uart_rx_buffer[0], current_pos); } last_pos = current_pos; } // CPU可以在这里执行其他任务 HAL_Delay(10); // 简单延时，实际项目中可能是OS的任务调度 } /* USER CODE END WHILE */

步骤5：实现数据处理函数（示例）

void process_received_data(uint8_t* data, uint16_t size) { if(size == 0) return; // 示例：将接收到的数据回显（通过DMA发送回去） // 注意：这里直接调用发送函数，在实际复杂应用中需要考虑发送缓冲区管理 UART_SendMessage_DMA(data, size); // 或者，你可以在这里解析协议、存储数据等 // for(uint16_t i=0; i<size; i++) // { // if(data[i] == '\r' || data[i] == '\n') // { // // 发现一行结束符 // } // } }

4.4 编译、下载与验证

  1. 连接开发板的串口1（USART1）到电脑的USB转串口工具，在电脑上打开串口助手（如Putty、SecureCRT），设置波特率115200。
  2. 编译工程，通过ST-LINK下载到开发板。
  3. 复位开发板。你应该在串口助手中看到每隔一秒打印一次Hello, CSDN!...。
  4. 在串口助手中发送任意字符串（如test），你应该能立刻看到回显的test。这个过程是：
    • 你发送的字符通过串口线进入STM32的USART1。
    • USART1触发DMA请求（因为接收DMA已使能且为循环模式）。
    • DMA2_Stream2自动将USART1数据寄存器(DR)中的字节搬运到你定义的uart_rx_buffer中。
    • 主循环中的轮询逻辑检测到新数据，调用process_received_data。
    • process_received_data函数调用UART_SendMessage_DMA，启动DMA2_Stream7将数据从uart_rx_buffer的相应位置搬回USART1的数据寄存器发送出去。
    • 整个数据收发过程，CPU只参与了“启动DMA发送”和“轮询判断有无新数据”这两件极简单的工作，核心的数据搬运全部由DMA完成。

5. 常见问题与排查思路

DMA配置灵活，也容易出错。下面是一些典型问题及解决方法。

问题现象可能原因排查思路与解决方案
DMA根本不能启动传输1. DMA或外设时钟未使能。
2. DMA流/通道映射错误。
3. 源/目标地址错误（如未使能地址递增）。
4. 传输数量为0。		1. 检查__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()等时钟使能函数是否被调用。
2.仔细核对数据手册的DMA请求映射表，确认外设请求、DMA、流、通道四者对应关系。这是“26DMA-11”类问题的核心。
3. 检查PeriphInc和MemInc配置。外设寄存器地址通常不递增，内存地址通常递增。
4. 检查调用HAL_UART_Transmit_DMA等函数时传入的Size参数是否大于0。
DMA传输数据错位（如字节顺序乱）1. 数据宽度配置不匹配。
2. 字节序问题（在大端芯片上）。
3. 缓冲区对齐问题。		1. 确保PeriphDataAlignment和MemDataAlignment与外设和内存数据的实际宽度一致。例如，USART是8位，应设为DMA_PDATAALIGN_BYTE。
2. STM32是小端模式，通常无需特别处理。如果涉及与外部大端设备通信，需转换。
3. 确保缓冲区地址符合对齐要求（如32位传输时地址需4字节对齐）。可以使用__ALIGNED关键字定义数组。
DMA循环接收覆盖未处理的数据1. 数据处理速度跟不上接收速度。
2. 缓冲区大小不足。		1. 这是DMA循环模式的典型问题。最佳实践是使用“双缓冲区”或“环形缓冲区”机制。结合串口空闲中断（IDLE），在检测到一帧数据接收完成后，迅速处理上一块缓冲区，同时让DMA使用另一块缓冲区继续接收。
2. 增大接收缓冲区RX_BUFFER_SIZE。
DMA发送一半卡住，不发送完整数据1. 发送过程中缓冲区被意外修改或释放。
2. 发送完成中断未正确触发或处理。
3. 流控未配置（如硬件流控RTS/CTS）。		1.确保DMA发送期间，源内存缓冲区内容保持稳定，且不被其他代码修改。对于局部变量数组，函数返回后其内存可能被重用，必须使用全局或静态缓冲区。
2. 检查是否使能了发送完成中断HAL_UART_TxCpltCallback，并在回调函数中进行了正确的状态清理。
3. 如果使用了硬件流控，确保对方设备能正确响应RTS/CTS信号。
同时使用多个DMA流时，某个流优先级低导致数据丢失DMA流优先级配置不当。在CubeMX或代码中，为高实时性要求的数据流（如ADC高速采集）配置Very High优先级，为低实时性要求的流（如内存拷贝）配置Low优先级。
调试时无法查看DMA相关变量优化等级过高。在调试版本中，将编译器优化等级暂时调整为-O0或-Og，以确保变量不被优化掉，方便观察DMA计数器、缓冲区内容等。

6. 最佳实践与工程建议

掌握了基础操作后，以下建议能帮助你在实际项目中更稳健、高效地使用DMA。

6.1 缓冲区管理策略

  • 绝不使用局部变量数组作为DMA缓冲区：DMA传输是异步的，函数返回后局部数组内存失效，会导致传输数据错误或内存访问冲突。始终使用全局变量、静态变量或动态分配（在DMA传输期间确保内存有效）的内存。
  • 使用对齐的内存：对于要求数据宽度对齐的外设（如32位宽的DAC），使用__attribute__((aligned(4)))或__ALIGNED(4)来定义缓冲区，确保地址是4字节对齐的。
  • 双缓冲区/环形缓冲区：对于高速连续数据流（如音频、摄像头），这是避免数据覆盖的黄金标准。原理是准备两个缓冲区A和B。DMA正在向A写数据时，CPU处理B中的数据；当A写满，通过DMA半传输/传输完成中断触发切换，DMA开始写B，CPU处理A。HAL库的ADC双模式、I2S等外设直接支持此机制。

6.2 中断的合理使用

DMA传输完成、半传输完成、传输错误都会产生中断。合理使用中断能极大提升效率。

  • 发送完成中断：在HAL_UART_TxCpltCallback中，可以释放发送缓冲区、通知任务发送完成、启动下一次发送。避免在主循环中轮询发送状态。
  • 接收完成/半传输完成中断：对于循环接收，结合“双缓冲区”思想。在HAL_UART_RxHalfCpltCallback（半满中断）和HAL_UART_RxCpltCallback（全满中断）中切换CPU处理的缓冲区指针。这是处理高速流数据的推荐方式。
  • 串口空闲中断（IDLE）：这是UART DMA接收的“神器”。使能IDLE中断后，当串口总线上一段时间没有新数据，就会触发此中断。在IDLE中断服务程序中，你可以根据DMA的当前计数器计算出这一帧数据的确切长度，然后一次性处理，完美替代轮询方式。配置方法如下：
    // 在UART初始化后，使能IDLE中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 在stm32f4xx_it.c的中断服务函数USART1_IRQHandler中，添加IDLE中断处理 void USART1_IRQHandler(void) { /* ... 其他中断处理 ... */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除IDLE标志位 // 调用用户自定义的IDLE处理函数 UART_IDLE_Callback(&huart1); } /* ... */ } // 在用户文件中实现回调函数，计算数据长度并处理 void UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { uint16_t remain_data = __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx); // 获取剩余未传输量 uint16_t received_len = RX_BUFFER_SIZE - remain_data; // 计算已接收长度 // 处理 uart_rx_buffer 中从0到 received_len-1 的数据 process_one_packet(uart_rx_buffer, received_len); // 重置DMA接收（对于循环模式，只需重置计数器？不，需要重新启动以从缓冲区开头开始） // 更安全的做法是：停止DMA，重置缓冲区索引，再重启DMA接收。 // 这里简化处理，假设process_one_packet很快，并且我们允许覆盖。 // 实际应采用双缓冲区。 } }

6.3 错误处理与稳定性

  • 使能DMA传输错误中断：在CubeMX中勾选Transfer Error Interrupt，并在错误中断回调函数HAL_UART_ErrorCallback中记录日志、重置DMA和外设。这有助于捕获硬件异常或配置错误。
  • 超时机制：对于DMA发送，如果依赖完成中断，应设置一个软件超时计时器。如果长时间未进入发送完成回调，应视为错误，进行超时处理（如重置串口和DMA）。
  • 资源冲突检查：同一个DMA流不能同时用于两个外设。在复杂系统中，初始化阶段应检查DMA资源分配，避免冲突。

6.4 性能优化考量

  • 内存到内存传输：如果芯片支持（如STM32F4），利用DMA进行大块内存拷贝（如memcpy）比CPU快得多，且不占用CPU时间。使用HAL_DMA_Start并配置方向为DMA_MEMORY_TO_MEMORY。
  • 数据宽度与突发传输：在总线带宽允许的情况下，使用更大的数据宽度（如32位）可以减少传输次数，提升效率。某些高级DMA支持突发传输（Burst），能进一步优化总线利用率。
  • 使用DMA链接列表（仅限高级DMA）：对于非常复杂、不连续的传输任务，一些DMA控制器支持链接列表模式，可以预先定义好一系列传输描述符，DMA自动按列表执行，实现极其灵活的数据搬运。

回到我们最初的标题“26DMA-11”，它更像是一个具体问题的坐标。在真实的项目开发中，当你需要配置一个特定的DMA流时，第一件事永远是：打开芯片的参考手册，找到DMA请求映射表，确认外设、DMA控制器、流、通道这四者唯一且正确的对应关系。这是所有DMA配置工作的基石，一旦错了，后续的一切调试都可能徒劳无功。

通过本文的梳理，你应该已经掌握了DMA从概念、配置、编程到调试的完整链条。DMA是提升嵌入式系统性能的利器，但也需要细致和耐心。建议你亲手在开发板上实现一遍UART的DMA收发，再尝试将其应用到ADC采集、SPI通信等场景，逐步积累经验。当你能熟练驾驭DMA时，意味着你对嵌入式系统的理解又深入了一个层次。

http://www.jsqmd.com/news/1327011/

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