前言
本文关键对汽车电动助力转向系统（EPS）功能进行介绍，以加深理解，及方便后续查阅。
概述
电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
与传统的液压助力转向框架（Hydraulic Power Steering，HPS）相比，EPS框架具有很多优点。
助力转向分类
常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力
机械液压助力系统，重要由液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等部分组成。
该种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
电子液压助力
由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。就是由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，故而人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而
电动助力
电动助力转向系统（EPS）是汽车转向环境的发展方向。该平台由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向环境所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。且具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能给予转向助力的特点。
根据助力电机的安装位置不同，EPS体系又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。
- 转向轴助力式EPS：电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
- 齿轮助力式EPS：电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
- 齿条助力式EPS：电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
工作原理
EPS的基本原理：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
EPS是在传统机械转向系统的基础上发展起来的，它利用电动机产生的动力来援助驾驶员进行转向操作。EPS系统主要由三大部分构成：信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)、转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)和电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，当驾驶员操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。
相比传统液压动力转向体系，EPS平台的优点包括：
- 通过只在转向时电机才给出助力，能够显著降低燃油消耗；
- 转向助力大小行通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好；
- 结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。
总结
随着汽车微电子技术的发展，电动助力转向系统EPS将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，显著改善了汽车动态性能和静态性能、提高了行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少了环境的污染等。因此，EPS已成为转向体系的主流。