详细介绍：TIA Portal中运动控制（一）（功能块MC_Power...）

目录

• 1. MC_POWER [FB1206] - 轴使能
• 2. MC_RESET [FB1207] - 故障复位
• 3. MC_HOME [FB1201] - 回参考点
• 4. MC_MOVEABSOLUTE [FB1202] - 绝对定位
• 5. MC_MOVEVELOCITY [FB1205] - 速度运动
• 6. MC_HALT [FB1200] - 暂停运动
• 7. MC_TORQUE_LIMITING [FB1300] - 扭矩限制
• 8.标准报文105的结构：
• END

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已经设置了一个定位轴（如:通过GSD文件），并创建了对应的工艺对象（TO）,使用工艺"运动控制"的指令技巧

1. MC_POWER [FB1206] - 轴使能

• 功能：
  • 任何运动的前提条件。就是接通/断开伺服驱动器的使能信号。这
• 关键接口：
  • Axis：连接的工艺对象（TO）背景资料块。
  • Enable：TRUE = 使能驱动器。
  • Status：TRUE = 驱动器已就绪，行执行运动命令。
  • Error：TRUE = 使能过程中发生错误。
• 应用示例：
  • 系统启动时：在OB100（启动组织块）或主程序初始化部分调用MC_Power，将Enable置为TRUE，为后续运动做准备。
  • 紧急停止后恢复：急停解除后，重新使能驱动器。

2. MC_RESET [FB1207] - 故障复位

• 功能