2.YUV 基础.

YUV颜色编码系统最初是为了兼容黑白电视与彩色电视而设计的。早期的电视广播系统使用的是单色（黑白）信号，当彩色电视出现后，为了使新的彩色信号能够与旧的黑白接收设备兼容，同时又不会占用过多的带宽，人们发明了YUV颜色编码系统。在这个系统中，亮度信息（Y）保留了与黑白电视相同的频段，而色度信息（U和V）则被压缩并添加到同一个信道中，这样黑白电视就可以继续正常工作，而彩色电视则能解码出完整的色彩信息。

1.YUV的基本概念

YUV 颜色编码采用的是 亮度 和 色度 来指定像素的颜色。

• Y (Luma): 表示亮度或灰度值，即图像的明暗程度。这部分信息对于人眼来说是最敏感的，因此在视频传输中保留较高的分辨率。
• U 和 V (Chrominance): 代表色度或色差信息，用于描述图像的颜色。U 通道可以理解为蓝色差（B - Y），即蓝色分量与亮度分量的差异，V 通道可以理解为红色差（R - Y），即红色分量与亮度分量的差异。这两个通道的信息量相对较少，因为人眼对色彩的变化不如对亮度的变化敏感。

2.YUV的特点

1. 兼容性: YUV 编码的一个重要特点是它能够与早期的黑白电视系统兼容。由于黑白电视只接收亮度信号，所以当彩色电视信号以 YUV 格式发送时，黑白电视仍然可以接收到亮度信息并正常显示图像。
2. 压缩效率: 在视频压缩中，由于人眼对亮度比对颜色更敏感，因此可以对 U 和 V 通道进行较低分辨率的采样，这有助于减少数据量，提高压缩效率。
3. 多种采样格式: YUV 支持多种采样格式，比如 4:4:4, 4:2:2, 4:2:0 等，这些数字表示亮度和色度采样的比例。例如，在 4:2:0 采样格式下，水平方向上每四个亮度样本对应一个色度样本，垂直方向上也是如此，这样可以进一步减少数据量。
4. 转换: YUV 与 RGB 之间可以相互转换。大多数视频编码标准（如 H.264, HEVC 等）都是基于 YUV 格式进行压缩的，但在显示时通常需要转换成 RGB 格式。

3.RGB与YUV互相转换

YUV 和 RGB 是两种不同的颜色空间表示方法。RGB 是基于红、绿、蓝三种颜色的混合来表示颜色，而 YUV 则是将亮度（Y）与色度（U 和 V）分离，这种颜色空间常用于视频压缩中以减少带宽需求。

RGB 转 YUV

从 RGB 到 YUV 的转换可以通过以下公式实现：

• Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
• U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
• V = 0.615R - 0.515G - 0.100B

这里的 R, G, B 分别代表红色、绿色和蓝色的分量值，范围通常是 0 到 255。转换后的 Y, U, V 值也需要进行适当的缩放和偏移处理，以确保它们落在合适的范围内。例如，U 和 V 经常会被偏移 128（对于 8 位表示来说），这样它们的取值范围就变成了 16 到 240。

YUV 转 RGB

从 YUV 到 RGB 的转换可以使用以下公式：

• R = Y + 1.13983V
• G = Y - 0.39465U - 0.58060V
• B = Y + 2.03211U

同样地，这些计算结果可能需要被限制在 0 到 255 的范围内，以确保输出的颜色值有效。如果 Y, U, V 的值已经被偏移过（比如 U 和 V 被偏移了 128），那么在应用上述公式之前，应该先对 U 和 V 进行相应的调整（即减去 128）。

4.YUV的采样格式

YUV 格式根据采样方式的不同，可以分为多种类型。这些不同的采样方式主要影响的是亮度（Y）和色度（U、V）分量的采样率，从而影响图像的质量和数据量。以下是几种常见的 YUV 采样格式：

4:4:4 (YUV 4:4:4)

• 每个像素都有一个完整的 Y、U、V 分量。
• 亮度和色度的采样率相同，没有压缩。
• 数据量最大，质量最高，但占用存储空间大。

4:2:2 (YUV 4:2:2)

• 每两个水平相邻的像素共享一个 U 和 V 分量。
• 亮度采样率为全分辨率，色度采样率为水平方向的一半。
• 常用于广播级视频和专业视频设备。

4:2:0 (YUV 4:2:0)

• 每四个像素（2x2 块）共享一个 U 和 V 分量。
• 亮度采样率为全分辨率，色度采样率为水平和垂直方向的一半。
• 最常用的视频压缩格式，广泛应用于 MPEG、H.264/AVC、H.265/HEVC 等标准。

总结：

• 444 格式提供最高的色彩保真度，适用于高质量的图像处理和编辑。
• 422 格式在保证较高图像质量的同时，减少了数据量，适用于高清视频传输。
• 420 格式是最常见的格式，广泛应用于视频压缩标准中，如MPEG-2、H.264/AVC、HEVC等。

5.YUV的存储方式

根据存储方式的不同，YUV 格式可以分为 计划（Planar）、 半计划（Semi-Planar）和 交错（Packed） 三种种主要类型。

• P 表示 Planar（计划存储）：每个分量（Y、U、V）分别存储在一个独立的平面中。
• SP 表示 Semi-Planar（半计划存储）：Y 分量存储在一个平面中，U 和 V 分量交错存储在另一个平面中。
• Packed：所有分量（Y、U、V）交错存储在一起，形成一个连续的数据流。

1. 4:4:4 采样

每个像素都有一个完整的Y、U、V值。

444P (Planar)

• I444：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U U U U
U U U U
V V V V
V V V V

• YV24：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V V V V
V V V V
U U U U
U U U U

444SP (Semi-Planar)

• NV24：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U V U V U V U V
U V U V U V U V

• NV42：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V U V U V U V U
V U V U V U V U

444Packed (Packed)

Y U V Y U V
Y U V Y U V
Y U V Y U V
Y U V Y U V

2. 4:2:2 采样

每两个水平相邻的像素共享一组U和V值。

422P (Planar)

• I444（YUV422P）：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U U
U U
V V
V V

• YV16：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V V
V V
U U
U U

422SP (Semi-Planar)

• NV16：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U V U V
U V U V

• NV61：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V U V U
V U V U

422Packed (Packed)

• UYVY：

U Y V Y U Y V Y
U Y V Y U Y V Y

• YUYV：

Y U Y V Y U Y V 
Y U Y V Y U Y V 

• YVYU：

Y V Y U Y V Y U
Y V Y U Y V Y U

3. 4:2:0 采样

每四个像素（2x2像素块）共享一组U和V值。

420P (Planar)

• I420（YUV420P）：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U U
V V

• YV12：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V V
U U

420SP (Semi-Planar)

• NV12：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
U V U V

• NV21：

Y Y Y Y
Y Y Y Y
V U V U

6.YUV与RGB转换

1. BT.601标准——标清数字电视（SDTV)


2. BT.709标准——高清数字电视（HDTV)


3. BT.2020标准——超高清数字电视（UHDTV)