- Simulink 开发嵌入式软件环境搭建
- 环境准备
- 安装硬件支持包 for Matlab
- 参考
Simulink 开发嵌入式软件环境搭建
环境准备
Simulink开发基于MCU的嵌入式软件，包含2部分：硬件相关，硬件无关. 硬件相关软件，需要Embedded Coder 提供的支持包，有助于自动代码生成、执行和验证.
对于STM32系列MCU，Embedded Coder提供了 Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors 工具包.
软件准备：
- Win 11x64 专业版
- Matlab 2023b（我用的这个版本，2025b移除了黑库，只能使用蓝库，做电机控制需要注意）
- STM32CubeMX 6.2.1
硬件准备：
- STM32F407 开发板（支持ST-LINK，我用的开发板是野火骄阳电机开发板）
- ST-LINK 编程器
- BLDC电机驱动板/PMSM电机驱动板
注意：软件安装目录不能有中文
安装硬件支持包 for Matlab
参考：在离线计算机上安装支持包
安装步骤：
- 下载MATLAB 包管理器
2026年6月前，原来可以用 “软件下载器”（SupportSoftwareDownloader_R2026a_win64）来安装硬件支持包，不过后面移除了支持，参见：https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html
目前，改成了用MATLAB 包管理器（mpm）. 于是，我们先获取mpm.
方式一：可以从 https://ww2.mathworks.cn/products/mpm.html 遵循指示下载mpm：
方式二：Win64平台也可以直接从链接 https://ssd.mathworks.cn/supportfiles/downloads/mpm/2026.4/win64/mpm.exe 直接下载. 无需解压，直接在PowerShell可运行.
- 获取 mpm-input-files 文件
可从 https://ww2.mathworks.cn/products/mpm.html 或者 GitHub 获取 mpm-input-files
根据自己所用Matlab版本选择 mpm-input-files 文件（我用的Matlab2023b）：
- 配置 mpm-input-files 文件
如果想配置什么功能，就取消前面注释“#”，修改配置行.
1）设置Matlab路径
根据自己的Matlab实际安装路径设置
destinationFolder=D:\Program Files\MATLAB\R2023b
注意：这项必须设置，否则会给你默认安装一个新的Matlab到新路径.
2）配置需要安装的硬件支持包QEMU_Emulator，ARM_Cortex-M_Processors，STMicroelectronics_STM32_Processors
- 安装硬件支持包
管理员模式打开PowerShell，输入指令：
.\mpm.exe install --inputfile mpm-input-r2023b.txt
注意：mpm.exe 路径和mpm-input-r2023b.txt，要和实际路径对应，建议放在同一目录，PowerShell当前路径也切换到这个目录.
过程可能需要几分钟到几十分钟，成功安装会出现以下结果：
PS D:\Download\chromedownload> .\mpm.exe install --inputfile mpm-input-r2023b.txt
正在使用以下参数进行安装:
--destination=D:\Program Files\MATLAB\R2023b
--doc=false
--no-gpu=false
--no-jre=false
--release=R2023b
--products=Embedded Coder Interface to QEMU Emulator, Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors, Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors
---------------------------------------------
Warning: Uninstalling these products is not supported. To cancel this installation, press CTRL+C.以下 MathWorks 支持包根据 MathWorks 辅助软件许可协议获得许可，可通过安装 MathWorks 支持包或从虚拟机镜像获得。
Embedded_Coder_Support_Package_for_ARM_Cortex-M_Processors, Embedded_Coder_Interface_to_QEMU_Emulator, Embedded_Coder_Support_Package_for_STMicroelectronics_STM32_Processors开始安装
Support packages will be installed to: C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2023b_1
已完成安装
即将完成安装...
安装完毕
安装成功后，支持包会放到路径：C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2023b_1
- 验证支持包安装是否成功
打开Simulink> 库浏览器，如果出现下面两项，说明Matlab已经识别硬件支持包：
参考
How do I download and install a support package on an offline machine?