智慧电力设备 无人机视角电力线资产巡检检测数据集 螺旋阻尼器 玻璃绝缘子 导线间隔棒可调线夹_防震线夹 连接金具铁轭悬挂总成

无人机视角电力线资产巡检检测数据集

关注17类目标，共10000余张无人机图像，json，yolo格式进行了详细标注。这些目标涵盖了电力线路上常见的设备和组件，旨在帮助检测和维护电力设施的安全性和完整性
1.Spiral Damper - 螺旋阻尼器
2.Stockbridge Damper - 斯托克布里奇阻尼器
3.Glass Insulator - 玻璃绝缘子
4.Glass Insulator Big Shackle - 玻璃绝缘子大扣环
5.Glass Insulator Small Shackle - 玻璃绝缘子小扣环
6.Glass Insulator Tower Shackle - 玻璃绝缘子塔扣环
7.Lightning Rod Shackle - 防雷接地线扣环
8.Lightning Rod Suspension - 防雷悬挂装置
9.Tower ID Plate - 塔身标识牌
10.Polymer Insulator - 聚合物绝缘子
11.Polymer Insulator Lower Shackle - 聚合物绝缘子下部扣环
12.Polymer Insulator Upper Shackle - 聚合物绝缘子上部扣环
13.Polymer Insulator Tower Shackle - 聚合物绝缘子塔扣环
14.Spacer - 隔板
15.Vari-grip - 可变夹具
16.Yoke - 铁箍
17.Yoke Suspension - 铁箍悬挂装置

并对其中部分资产的损伤情况进行分类：
Yoke Suspension（正常/生锈）、
Glass Insulator（正常/缺失盖子）、
Polymer Insulator Upper Shackle（正常/生锈）、
Lightning Rod Suspension（正常/生锈）
Vari-grip（正常/鸟巢）
Vari-grip（正常/生锈）

无人机电力线资产巡检检测数据集完整整理版

数据集总览

数据集名称：无人机视角电力线路资产缺陷巡检数据集

• 图像总量：10000+张航拍实拍无人机影像
• 标注格式：JSON标注格式 + YOLO（txt）双格式兼容
• 检测类别：17类电力线路标准硬件组件
• 附加细分：5类部件增设健康状态二分类（正常/缺陷病害），适配缺陷检测、状态巡检场景
• 适用场景：输电通道日常巡检、设备锈蚀识别、部件缺损排查、鸟巢隐患监测、电力运维AI视觉算法训练（YOLO系列、Faster R-CNN、RTMDet等）

一、17类电力巡检目标明细（中英对照）

1. Spiral Damper — 螺旋阻尼器
2. Stockbridge Damper — 斯托克布里奇防振锤（钢绞线阻尼器）
3. Glass Insulator — 玻璃绝缘子
4. Glass Insulator Big Shackle — 玻璃绝缘子大挂环
5. Glass Insulator Small Shackle — 玻璃绝缘子小挂环
6. Glass Insulator Tower Shackle — 玻璃绝缘子塔身挂环
7. Lightning Rod Shackle — 避雷线挂环
8. Lightning Rod Suspension — 避雷线悬挂金具
9. Tower ID Plate — 铁塔编号标识牌
10. Polymer Insulator — 复合绝缘子（聚合物绝缘子）
11. Polymer Insulator Lower Shackle — 复合绝缘子下挂环
12. Polymer Insulator Upper Shackle — 复合绝缘子上挂环
13. Polymer Insulator Tower Shackle — 复合绝缘子塔身挂环
14. Spacer — 导线间隔棒
15. Vari-grip — 可调线夹/防震线夹
16. Yoke — 连接金具（U型铁轭、铁箍）
17. Yoke Suspension — 铁轭悬挂总成

二、部件缺陷细分标注（正常/病害二分类）

1. Yoke Suspension 铁箍悬挂装置

• 正常：金具表面完好、无锈蚀、漆面完整
• 生锈：金属表面氧化锈蚀、锈迹覆盖、漆面剥落

2. Glass Insulator 玻璃绝缘子

• 正常：瓷瓶盘面完整、顶盖完好无脱落
• 缺失盖子：绝缘子顶端金属封盖脱落、缺损

3. Polymer Insulator Upper Shackle 复合绝缘子上挂环

• 正常：金属构件完好光洁
• 生锈：挂环通体锈蚀、氧化起皮

4. Lightning Rod Suspension 避雷线悬挂装置

• 正常：金具无腐蚀、结构完好
• 生锈：大面积锈蚀、金属损耗

5. Vari-grip 可调夹具（双病害分支）

① 鸟巢隐患

• 正常：线夹周边无杂物堆积
• 鸟巢：线夹缝隙、上方搭建鸟类巢穴
  ② 锈蚀病害
• 正常：金属表面完好
• 生锈：夹具氧化锈蚀

三、可继续拓展补充缺陷类别（电力巡检主流病害，可追加进数据集）

（一）绝缘子类拓展缺陷

1. Glass Insulator：玻璃破损、自爆、积污严重、覆冰
2. Polymer Insulator：护套开裂、粉化老化、端部破损、憎水性下降、鸟啄破损

（二）金具锈蚀/损坏全品类

1. 各类挂环、间隔棒、阻尼器：锈蚀、变形、裂纹、螺栓松动脱落
2. Spacer间隔棒：断裂、脱落、线夹松脱

（三）通道异物隐患

1. 导线缠绕塑料袋、风筝、藤蔓
2. 杆塔周边树木超高（树障）

（四）杆塔附属缺陷

1. Tower ID Plate：标识牌褪色、歪斜、脱落
2. 杆塔塔身裂纹、钢材锈蚀、防盗螺栓缺失

（五）避雷系统缺陷

避雷线断线、松股、接地金具锈蚀断裂

四、数据集格式说明

1. YOLO格式：每张图像对应1个txt文本
   格式：类别ID x_center y_center w h归一化坐标；缺陷子类可采用ID分段区分（如正常0，锈蚀1）
2. JSON格式：包含图像路径、分辨率、标注框坐标、类别名称、设备健康状态、缺陷描述，方便可视化校验与二次转换

五、算法适配方向

1. 基础任务：17类电力部件目标检测
2. 进阶任务：部件识别+缺陷分类多任务联合检测
3. 场景应用：山区航拍远距离小目标检测、逆光/雾天复杂环境鲁棒性训练