25、使用深度强化学习调试和测试游戏

使用深度强化学习调试和测试游戏

1. 重看设置输入的代理代码

首先，回顾一下设置输入的代理代码：

public void MoveAgent(float[] act) { for(int i=0;i<act.Length;i++) { var val = Mathf.Clamp(act[i], -1f, 1f); TestingInput.Instance.setAxis(val,axisAction[i]); } }

在TestingAgent的MoveAgent方法中，高亮行是我们重写代理输入并将值注入游戏的地方。保存代码并返回编辑器，确保修复所有编译器问题。但此时仍无法运行场景，还需完成最后一个配置步骤：配置所需的大脑。

2. 配置所需的大脑

ML - Agents 要求大脑配置所需的输入和观察空间才能正常工作。下面是配置TestingPlayerBrain和TestingLearningBrain的步骤：
1. 打开 Unity 编辑器，从HoDLG | Brains文件夹中选择TestingLearningBrain在检查器中打开。
2. 设置TestingPlayerBrain的参数：
- 视觉观察：84 x 84，无灰度。
- 向量动作：