车载以太网(2)-davinci之ARP协议
文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍ARP的作用，报文的格式字段含义，autosar cp和ubuntu中静态ARP和动态ARP配置，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。
ARP介绍
ARP协议是用来动态建立mac地址与ip的映射关系的协议，同时也可以处理ip地址的有效性。如果没有ARP协议和ARP表那么只知道IP地址就无法知道设备的mac地址，从而无法转发。
正如大家所知道的报文在两个设备间的传递是基于mac地址的，在未知目标mac地址的前提下无法将一个报文从一个节点传输到下一个节点。
当pc1 ping pc2,pc1在组装icmp包的时候不知道目标mac地址，只知道目标的ip地址，所以包无法到达pc2
这时就需要用到arp协议，先由pc1发出一个arp请求（广播