手把手教你学 Simulink—— 双定子永磁同步电机（DSPMSM）的协同控制与转矩提升仿真
目录
一、为什么 DSPMSM 控制要进 Simulink？难点在哪？
1.1 纯电磁/本体视角（3D FEA）
1.2 纯控制视角（Simulink 原生）
1.3 降阶模型 (ROM) + 协同控制 + Simulink 互补（核心思想）
二、仿真总体架构
三、关键参数（教学默认）
四、Simulink 建模 Step‑by‑Step
Step ① —— 构建 DSPMSM 非线性降阶模型（灵魂所在）
Step ② —— 协同转矩分配策略（核心）
Step ③ —— 双套 FOC 与环流抑制
Step ④ —— 双通道热-磁耦合模型
Step ⑤ —— 性能评估与极限工况测试
五、典型结果判读
5.1 协同 MTPA vs 均分控制
5.2 热约束下的转矩重分配
5.3 单套绕组故障容错
六、参数调优与常见坑
6.1 转矩分配与热参数
6.2 常见坑
七、工程升级方向
八、结论
手把手教你学 Simulink
—— 双定子永磁同步电机（DSPMSM）的协同控制与转矩提升仿真