高通跃龙IQ-9075平台的开发记录(1): 边缘农业AI助手的端到端部署

设备: 高通跃龙IQ-9075 EVK（SA8775P，Hexagon v73，16 GB）
系统: Ubuntu 24.04.4 LTS，内核 6.8.0-1071-qcom，QNN 2.43，Genie 1.14.0
模型: Qwen2.5-7B-Instruct，w8a16，6-split，约 4.7 GB
代码: ThunderSoft-XA/Edge-AI-agriculture-assistant

这是一次把「端侧 7B 咨询 + 温湿度传感器 + Web 告警」串起来的 demo。板子上离线推理，浏览器里能看实时读数、能对话，超温超湿时会主动推建议。下面按做过的顺序写：模型怎么编、板怎么备、传感器怎么接、应用怎么上、知识库怎么选。步骤写清，代码不全贴。

前言：硬件平台与目标

本项目使用的是高通跃龙IQ-9075开发板，

做成什么样

设备上常驻两个进程：

数据流大致是：

浏览器 ──HTTP/SSE──▶ FastAPI (:8080) ├─▶ genie-server (:8081) ──▶ Hexagon HTP / Qwen2.5-7B ├─▶ pymodbus TCP ──▶ 仁科温湿度 (192.168.2.100:502) └─▶ SQLite（读数 / 告警 / 对话 / FTS5 知识库）

• 为什么拆成两进程：Genie 要长时间占住 HTP 与数 GB 权重；业务侧要做轮询、检索、Web。HTTP 隔开后，模型加载只发生在推理进程启动时，聊天请求不必每次冷启动。

• 网络拆成两路：WiFi（ubuntu.local）管 SSH 和 Web；以太网口直连传感器（板子192.168.2.1/24，传感器192.168.2.100）。管理面和传感面不共用同一二层网段，避免传感器静态地址和办公 DHCP 抢地址。

仓库：Edge-AI-agriculture-assistant。
应用说明在app/README.md，推理服务在app/inference-service/。
模型准备走高通官方 LLM on Genie 教程，本文按实际编译过程记录关键步骤和参数。

板端实测量级（Genie 1.14.0 + QNN 2.43）：常驻加载约 2.2 s，TTFT 约 176 ms，约 8.3 tok/s，单次回复常见 7–37 s。

一、模型准备

目标产物：6 个 context binary +genie_config.json+tokenizer.json，合计约 4.7 GB，放到板上/opt/qc-ai/models/qwen2.5-7b-local-6split/。

流水线与高通 LLM on Genie 一致：预量化 ONNX → 拆分 → DLC → HTP context binary → Genie 加载。

拆成 6 份，是因为整模一次编进 HTP 上下文太大，拆分后每段图单独编译、运行时再串起来；prompt 图与 token 图还可共享权重，省一份拷贝。

1.1 主机环境

QAIRT 自带的.pyd扩展是按 Python 3.10 ABI 编的，3.11 装不上，所以本地编译必须另开 3.10 环境。云编译走 AI Hub 的 Python 包，用 3.11 即可。

克隆并检出测过的ai-hub-models版本；云路径安装带qwen2_5_7b_instruct的 extra；本地再装 onnx / transformers 等。

云编译前：

python-m qai_hub configure--api_token <YOUR_TOKEN>

本地编译：

$env:QNN_SDK_ROOT ="C:\Qualcomm\AIStack\QAIRT\2.42.0.251225"

1.2 下载预量化包

高通提供约 14.9 GB 的预量化 ONNX zip，里面已有 AIMET encodings。放到qai-hub-models约定的 cache 目录后，导出脚本会自己读。可用curl -C -断点续传。

预量化在主机侧完成权重量化与校准信息；后面编译主要是把这些张量与图结构变成 HTP 能执行的 context binary，而不是从浮点大模型重新训。

1.3 云编译与本地编译

日常复现优先走云编译：把拆分、上云、回拉交给export，参数与官方设备表对齐，减少因为 SDK 或环境差异造成的坑。

python-m qai_hub_models.models.qwen2_5_7b_instruct.export `--device"Dragonwing IQ-9075 EVK"`--output-dir"<workspace>\output"`--synchronous

--device会选中目标 SoC 的编译配置，例如 Hexagon 代数、VTCM、soc 相关选项；编错设备，二进制可能能加载但行为不对。中断后重跑同一条命令即可，已完成的 job 会复用缓存。

本地编译在需要离线、或要改编译开关时用。仓库脚本对应云路径里的三步，只是落在本机 QAIRT 上：

1. prepare_onnx_6split.py— 拆成 6 份 ONNX + encodings
2. convert_6split_to_dlc.py --convert-only— ONNX 转 DLC，DLC 是 QNN 的中间图格式
3. compile_6split_from_dlc.py—qnn-context-binary-generator出 HTP context binary

本地须与云端对齐的关键开关：

soc_model决定编译器按哪颗 SoC 的算子与内存模型出码；图名称则不是给人看的标签，运行时要靠它配置 KV 与序列行为，编错只能重编，二进制事后改名会撞完整性校验。

云、本地在开关对齐时，产物体积应接近：

genie_config.json常见项：context.size=4096，n-vocab=152064，samplertemp=0.6 / top-k=30 / top-p=0.85，backend.type=QnnHtp。

1.4 模型侧踩过的坑

FastRPC 单缓冲大约 1 GB 的 SMMU 上限。
AP 经 FastRPC 把权重缓冲映射进 DSP 的 SMMU 时，单块连续缓冲大约有 1 GB 的硬限制。嵌入层单独约 1040 MB，刚好超过这个限制，加载时报错fastrpc memory map ... failed，板子物理内存非常充足，小缓冲也能映射成功，就是这一块过不去。早期的做法是把 embedding 改到 CPU 侧用查找表（LUT）处理，这样这块权重就不必整块映射到 DSP。后来打开weights_packing，当前这套 6-split 包在 IQ-9075 上不必再使用 LUT。

图名称写错会乱码。
本地曾编成qwen2_5_7b_instruct_prompt_2_of_8这类名字，模型能加载，输出却是乱码。Genie 会从图名里解析ar（自回归长度）和cl（上下文长度），正确形态类似prompt_ar128_cl4096_2_of_8。二进制事后改名会撞完整性校验，只能按正确格式重编。

soc_model一定要写正确。
如果本地编译模型，x86 主机推断不出板端特性。IQ-9075 / IQ-9100 这一路要显式正确配置soc_model=77，否则输出不对，很难debug。

QAIRT 2.35 的--float_bitwidth 16。
该选项曾错误改写 RmsNorm 里本该保持量化的张量类型，HTP 校验报失败。当时改用--float_bitwidth 32绕过。另外，设备上的 DSP 固件要和编译用的 SDK 版本匹配，不能只升主机这边的编译器。

本地编译体积曾是云端的两倍。
早期本地不用weights_packing时，合计大约 9 GB，云端同配置大约 4.7 GB。差异在 context binary 生成阶段。打开 packing 并用 Python API 编译后，两边体积才对齐。

硬件上也从 Thundercomm Ride / 旧 QCS9100 栈迁到过 Addons IQ-9075 EVK。换板本身不用重写应用，但网络、PPA 里的 QNN 版本、FastRPC 的重试行为要对一下。新板上偶发非致命的failed to map buffer，运行时会换 context bank 再试，不影响输出。

二、板端环境与模型上板

2.1 刷机与基础系统

板子需已刷镜像并完成 Ubuntu 初始化（高通文档：刷机与 Use Ubuntu on IQ9）。SSH：ubuntu@ubuntu.local。同网段 WiFi；Windows 侧要能解析.local，否则直接用 IP。

2.2 安装 QNN / FastRPC

sshubuntu@ubuntu.localsudoaptupdatesudoaptinstall-yqcom-fastrpc1 libqnn1 qnn-toolsls/dev/fastrpc-cdsp

libqnn1提供 HTP 后端；FastRPC 设备节点是用户态把缓冲交给 CDSP 的入口。没有/dev/fastrpc-cdsp，后面 Genie 无法把图卸到 DSP。

本 demo 实测：libqnn12.43.0；ADSP 库路径/usr/lib/rfsa/adsp。ADSP_LIBRARY_PATH要指到 skel 等 DSP 侧库，否则 stub 找不到对端。

2.3 安装 Genie

Genie 不在 Ubuntu PPA 里，从主机 QAIRT 的 aarch64 产物拷：

scp"..\QAIRT\..\aarch64-oe-linux-gcc11.2\genie-t2t-run"ubuntu@ubuntu.local:/tmp/ scp"..\QAIRT\..\aarch64-oe-linux-gcc11.2\libGenie.so"ubuntu@ubuntu.local:/tmp/

板上：

sudocp/tmp/genie-t2t-run /usr/local/bin/sudocp/tmp/libGenie.so /usr/local/lib/sudoldconfig

Genie 负责按genie_config.json加载多份 context binary、管理 KV、做采样；底层仍调 QNN HTP。genie-t2t-run是命令行入口，libGenie.so是同一套运行时。

2.4 推送模型包

ssh ubuntu@ubuntu.local"mkdir -p /opt/qc-ai/models/qwen2.5-7b-local-6split"scp <bundle>\*ubuntu@ubuntu.local:/opt/qc-ai/models/qwen2.5-7b-local-6split/

目录内需同时有.bin、genie_config.json、tokenizer.json；配置里的相对路径按该目录解析。

2.5 先用 CLI 验证推理

cd/opt/qc-ai/models/qwen2.5-7b-local-6splitexportADSP_LIBRARY_PATH=/usr/lib/rfsa/adsp genie-t2t-run-cgenie_config.json-p'<|im_start|>system You are a helpful assistant. Do not repeat yourself.<|im_end|> <|im_start|>user What is 2+3?<|im_end|> <|im_start|>assistant '

期望看到正常英文或数字答案，而不是乱码。Prompt 必须是 ChatML：模型按该模板微调，缺 system/user/assistant 标记时行为不稳定。system 里固定带Do not repeat yourself：Genie 侧没有好用的 repeat_penalty 时，开放题容易循环复读。

每调一次genie-t2t-run都要重新加载模型，大约十几秒。后面改成常驻genie-server，就是为了把这几十秒从每次请求里拿掉。

三、推理服务 genie-server

FastAPI 不直接起子进程跑genie-t2t-run，而是通过 HTTP 调本机genie-server。模型在进程内只加载一次；请求只做 prompt → token 流。

3.1 编译

main.cpp用dlopen/dlsym解析 Genie，编译期不链接高通头文件与.so，交叉工具链不必安装 QAIRT。在 WSL 或 Linux 上：

cdapp/inference-service ./build.sh--cross# 产物：build/genie-server，aarch64scpbuild/genie-server ubuntu@ubuntu.local:/tmp/sshubuntu@ubuntu.local"sudo cp /tmp/genie-server /usr/local/bin/"

也可在板子上原生./build.sh，需 cmake / g++。

3.2 接口与常驻

genie-server-c/opt/qc-ai/models/qwen2.5-7b-local-6split/genie_config.json# 默认 127.0.0.1:8081

HTP 上同一时刻只跑一路生成更稳，所以忙时回 429，由业务侧排队或重试。systemd 单元见app/inference-service/genie-server.service；qc-ai-app.service通过Requires=依赖它，避免应用起来时推理口还没听。

四、传感器选型与接线

4.1 选型

工业上比较常用的是Modbus TCP协议的传感器，这里我们选用了仁科RS-WS-ETH-6J-ModbusTCP：温湿度一体，Modbus TCP，传感器作 TCP Server，端口 502；供电 DC 7–30 V；精度大约温度 ±0.5°C、湿度 ±3%RH。

选 TCP Server，是因为板子作 Client 定时去读即可，传感器侧不用知道板子 IP；寄存器只有湿度和温度两个，应用映射简单。

例如原始562→ 56.2%RH，236→ 23.6°C。温度大于 32767 按有符号补码处理。

4.2 Windows 上首次配网

出厂 IP 不一定落在要用的网段，须用官方RS-ModBusTCP-Config写一次静态参数：

1. 传感器网线接 Windows PC，本机网卡设成同网段，例如192.168.2.10/24，上电。
2. 打开配置工具 →「搜索」→ 双击设备。
3. 网络参数：工作模式TCP Server；端口502；静态 IP192.168.2.100，掩码255.255.255.0，网关192.168.2.1；IP 获取 StaticIP；清掉多余 server 项。
   4.「参数配置」保存；有「设备参数」页再读一次、配一次。
4. 断电重启传感器。搜不到时先关 Windows 防火墙，并确认 PC 与传感器同网段。

部分参数写在传感器非易失配置里，不掉电重启可能仍跑旧 IP 或旧模式。

4.3 接到 IQ-9075

板子连接传感器会占用有线网卡，我们先用无线网络连接开发机和板子。

1. 传感器从 PC 改接到板子 ETH，板子的以太网口是end0。
2. 板上建静态以太网，本 demo 用 NetworkManager，连接名sensor-net：

sudonmcli connectionaddtypeethernet ifname end0 con-name sensor-net\ipv4.method manual\ipv4.addresses192.168.2.1/24\connection.autoconnectyes

板子与传感器必须落在同一子网/24，且板子不要跟传感器抢192.168.2.100。

3. 连通性：

ping-c3192.168.2.100timeout2bash-c'echo > /dev/tcp/192.168.2.100/502'&&echoOPEN||echoCLOSED

应用默认：SENSOR_HOST=192.168.2.100，SENSOR_PORT=502，SENSOR_POLL_INTERVAL=5秒，pymodbus异步轮询。轮询结果进 SQLite，供仪表盘、告警阈值和拼进 LLM 的「当前读数」共用同一数据源。实机曾读到约23.6°C / 56.2%RH。

没有硬件时，可用app/tests/mock_sensor.py与mock_sensor_extreme.py，systemd drop-in 把SENSOR_HOST/PORT指到 mock。

五、应用部署

5.1 目录与依赖

应用源码在仓库app/：services/（sensor / llm / alert / database / event_bus）、routers/、static/、data/knowledge/、deploy/。

一键部署，Git Bash 或 WSL：

cdapp/deploy ./deploy.sh ubuntu@ubuntu.local

脚本会建/opt/qc-ai/app/、SCP 文件、pip装依赖、装 systemd 并启动。

手动时：建目录并chown→ SCPmain.py、config.py、services/、routers/、static/、data/、deploy/→ 板上：

cd/opt/qc-ai/app pip3install--break-system-packages-rrequirements.txtsudocpdeploy/qc-ai-app.service /etc/systemd/system/sudosystemctl daemon-reloadsudosystemctlenable--nowqc-ai-app

--break-system-packages是 Ubuntu 3.12 对系统 Python 的 pip 限制下的写法；包版本见app/README.md。

5.2 配置

均在config.py，用 systemd drop-in 覆盖即可，不必改代码。常用项：

Critical 与 Warning 分开：只有极端温湿度才再跑一轮 LLM 生成防护建议，避免阈值抖动时把 HTP 打满。ALERT_COOLDOWN_SECONDS用来在冷却期内合并同类告警。

5.3 前端与 API

浏览器打开http://ubuntu.local:8080/：仪表盘、流式对话、告警条。前端无构建步骤，静态文件由 FastAPI 直接送。

对话路径：取当前读数 → 可选 FTS5 检索 → 拼 ChatML →genie-server→ SSE 回浏览器。Critical 告警走并行路径，同样经 SSE 推到页面，用户不用先发问。

六、端侧知识检索

6.1 选型

约束：推理时 HTP 打满；上下文 4096；检索不能拖成秒级。考虑过几种做法：

• A. SQLite FTS5 / BM25：关键词倒排，Top-K 塞进 prompt。不加额外神经网络，毫秒级，可离线；同义词靠词典补齐。
• B. 在线 API：拉天气、农情。要外网，延迟受外网影响。
• C. A+B：本地静态知识加在线动态。信息更全，但本 demo 未接外网。
• D. 本地 embedding + 向量库：在 ARM CPU 上编向量，语义匹配更好，但对这份 FAQ 来说太重。

这里只采用方案 A。FTS5 建倒排索引，BM25 按词稀有度与词频打分；农业术语相对固定，关键词命中率够用。「番茄 / 西红柿」要对上，就把同义写进用户词典，而不是先上向量库。

检索通常不到 5 ms。Token 预算：system + 传感器 + 2–3 段知识约 800–1500 token + 用户问句，留给生成大约两千 token。

6.2 接入方式

首次启动把data/knowledge/*.txt导入 SQLite，建 FTS5 虚表。用 external content 模式时，索引不复制一份全文，省空间。对话前search_knowledge，命中段落进 system：

Current readings: Temperature {temp}C, Humidity {humidity}% Relevant knowledge: {retrieved_passages} ... Do not repeat yourself.

原理上这就是检索增强：模型参数不改，只在上下文里塞可引用的条文，回答更贴本地农技材料；塞太多会挤占生成长度，所以要KB_TOP_K与单段截断。

知识文件命名：{category}_{标题}.txt，例如tomato_高温防护措施.txt。段落约 300–400 字，在句号处切，可留几十字符 overlap，避免知识点卡在边界上丢半句。PDF/Word 在开发机先转明文再上板。

KB_*可关检索或改 Top-K。知识文本的免责声明见app/data/knowledge/DISCLAIMER.md。

七、端到端确认

模型、Genie、传感器、应用都起来后，可以按下面几项快速确认链路是否跑通。

推理
curl http://127.0.0.1:8081/health；或再跑一次带 ChatML 的短问，看中英文是否正常、会不会循环复读。

传感器
curl http://127.0.0.1:8080/api/sensors/current，温湿度与寄存器换算一致即可。

Web
打开http://ubuntu.local:8080/，仪表盘有数，聊天框能流式出字。

告警
用mock_sensor_extreme或临时改阈值，看 Critical 会不会推告警并带建议，Warning 是否进历史。

知识库
问一句知识库里有的作物问题，看回复是否用到检索段落；也可在 prompt 组装处对一下。

sudosystemctl status genie-server qc-ai-appsudojournalctl-uqc-ai-app-f

八、性能对照

吞吐差不多，差在是否把加载摊到启动期。应用层单次回复时间主要跟生成长度走，常见 7–37 s。

九、扩展和完善方向

本项目是可跑通的边缘农业咨询 demo，不是成品产线系统。已经覆盖：模型上板、常驻推理、真机温湿度、Web 咨询、阈值告警、本地 FTS5 知识注入。

若往产品方向靠，比较自然的扩展包括：知识库加领域词表或第二期接天气 API、告警按作物季节调阈值、多传感器与读数导出等。这些是 demo 之上的完善方向。

参考

• 仓库：https://github.com/ThunderSoft-XA/Edge-AI-agriculture-assistant
• 应用与传感器：仓库文档app/README.md
• 推理服务：仓库文档app/inference-service/README.md
• 高通教程：LLM on Genie
• 设备列表：AI Hub devices

上面记录的是实际搭通这条链路时用到的步骤和结论；SMMU、soc_model、packing、图名称等若还要往下挖，可以对照高通官方文档和设备侧日志继续调查。