ESP-IDF框架学习
摘要：本文详细介绍了ESP-IDF框架的安装、常用命令及基于CLion的开发环境配置，并重点讲解了如何将小智AI项目从GitHub/Gitee克隆到本地，完成引脚修改、编译配置等移植工作。文章涵盖Git安装、Gitee注册、Git基本操作等前置知识，适合ESP32开发者快速上手。
1.ESP-IDF框架介绍
- 乐鑫官方开发
- Arduino是上层，简单开发运用
2.ESP-IDF安装
- ESP-IDF Installation Manager Downloads
- C盘是工具链，D盘是源码。
3.ESP-IDF各种常用命令介绍
- 先用一下测试代码：
- 设置目标芯片类型
- 然后打开菜单配置
- 配置一些信息
- 然后idf.py.build，去编译我们的程序
4.基于CLion的IDF环境配置
- Clion：专业的C/C++开发
- 需要我们创建工具链，工具链在这里
- 然后创建，正常写代码即可
项目信息表
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 项目名称 | 小智AI移植（ESP32 LCD触屏版） |
| 项目目标 | 在Windows环境下搭建ESP-IDF + CLion开发环境，通过Git从GitHub/Gitee克隆小智AI项目代码，根据目标硬件原理图修改引脚定义和板型配置，成功编译并烧录到带LCD触摸屏的ESP32开发板，使小智AI应用在目标硬件上正常运行。 |
| 硬件清单 |
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| 用到的库/协议/框架 |
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| 通信架构 | 本文聚焦本地开发环境搭建与代码移植，未涉及设备与云端、小程序或AI服务的通信架构。 |
| 关键代码套路/函数名 |
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| 踩坑点 |
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| 部署/产品化 |
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5.小智AI移植
- 将虾哥的小智AI进行迁移，用Clion打开，然后修改代码。
- 打开GitHub代码。用Git方式去使用。
5.1 项目开发-Git安装
- 什么是git：代码的版本管理，有问题可以快速调节。核心能力：版本跟踪回退
- 举例：家里和学校分别有2个电脑，在家修改代码提交git到gitte，到学校直接下载git就可以接着修改代码了
- 安装git：
- 打开powershell看一下是否安装成功
5.2 项目开发-Gitee注册
- 其实Gitee以及GitHub都是基于Git工具的代码托管服务器
- Gitee账号注册
5.3 项目开发-Git基本操作
- 搞好了仓库，怎么去Git克隆
- 复制链接然后打开powershell，先转到D盘，然后git clone 复制的ssh链接
- 添加公用密钥：允许我们克隆项目，克隆成功后，我们的D盘就有我们本地的文件夹
- 提交是在本地进行提交，推送是发到Git云端
5.4 小智代码移植
- 复制好Git链接，然后git clone 后面放代码链接，然后在本地仓库就有了小智代码
- 这里一定是从现有的源打开！！！！
- 我们代开代码后，选择和我们适配的板子，我们有lcd触摸屏
- 代码是写好的，只需要修改引脚编号即可。
- 对照原理图，修改好引脚后，我们加载新项目。把build（编译缓存文件）文件夹给删除掉。然后Full Clean。我们还要Menu Config配置我们的板子类型。S保存，Q退出
- 如果遇见一些问题，把build（随便删除）删除一下，然后再编译build按钮就行。
- 主要：更改引脚，以及配置相关类型的面包板。了解了怎么把Github的代码克隆到我们本地计算机上面来,cd D:以及git clone 路径。到编译软件打开文件夹