基于 RA8P1 的实时摄像头预览工程
本篇在原有触摸屏的基础上装上了摄像头。硬件方面新增 OV5640 摄像头模块，借助 RA8P1 内置的 CEU 图像采集单元接收传感器输出的并行视频流。
一、CEU 图像采集单元是什么
CEU（Capture Engine Unit，图像采集引擎单元）是瑞萨 RA8 系列 MCU 内置的摄像头采集外设，负责接收 CMOS 图像传感器（本工程为 OV5640）输出的并行视频数据流，并配合 DMA 把整帧图像直接搬进内存，CPU 几乎不参与数据搬运。
它的主要特点：
1. 并行接口：8 位数据总线 D0 到 D7，配合 PCLK（像素时钟）、VSYNC（帧同步）、HSYNC（行同步）三根同步信号；
2. 常见图像格式：支持 RGB565、YCbCr422 等，可配置输入顺序、字节交换、同步信号极性、采样边沿；
3. 中断事件：帧结束、CRAM 溢出、VD 或 HD 错误等都会触发回调，便于诊断采集异常；
4. 配合 DMAC：采集一帧后把数据连续写入内存指定地址，本工程每帧为 480x640x2 共 614,400 字节 RGB565。
使用方法与注意事项：
1. 帧缓冲必须放在 DMA 可达的内存，并注意 D-Cache 一致性：DMA 写完后，CPU 读取前要先 invalidate 该段 cache；CPU 写完后，DAVE2D 等外设读取前要先 clean。本工程验证过：CEU 原始帧必须放内部 SRAM 的 .ram_noinit_nocache 段并 32 字节对齐，放在 SDRAM 会出现条纹、分块或错位。
2. captureStart 在上帧未完成时返回 FSP_ERR_INVALID_STATE，实现上要先轮询状态到 IDLE 再启动，并加超时保护；
3. CEU 的同步周期寄存器（CMCYR，写入传感器 HTS 和 VTS 值）必须与传感器输出时序匹配；
4. 传感器寄存器配置走 SCCB 接口（OV5640 的类 I2C 总线）。本工程用 GPIO 位模拟 SCCB，避免占用硬件 IIC 通道，接线也更灵活。
二、新增外设与引脚配置
新增 OV5640 摄像头模块（SCCB 寄存器配置加 CEU 图像采集）与 RTC 时钟，逐项说明：
外设：CEU（r_ceu）
用途：摄像头图像采集，8 位数据总线，采集尺寸 480x640 的 RGB565
引脚：D0 到 D7 与 PCLK、VSYNC、HSYNC 接 P400、P401、P405、P406、P414、P415、P700、P701、P702、P703、P708（CEU 复用脚，详见 e2 studio 引脚配置）
外设：GPIO 位模拟 SCCB
用途：OV5640 寄存器读写，输出与输入切换，5 微秒位延时
引脚：SCL 接 P410，SDA 接 P409
外设：GPIO
用途：OV5640 复位时序，低有效复位与掉电控制
引脚：RESET 接 P709，PWDN 接 P710
外设：RTC（r_rtc）
用途：屏幕时钟显示，日历模式
引脚：无
外设：CEU 中断（CEUI）
用途：帧完成与错误事件回调，优先级 12
引脚：无
FSP 中 CEU 模块的关键配置项：8 位总线、数据同步模式、HSYNC 与 VSYNC 高有效、输入顺序 YCbCr422、字节交换全开、突发长度 x8、采集尺寸 480x640、帧结束与溢出与 VD 错误中断使能。
三、新增功能
1. 实时摄像头预览：OV5640 采集 480x640 竖屏帧，逆时针旋转 90 度并水平镜像，缩放到 240x180 横屏后居中显示（左上角距屏幕边缘 120、70 像素）。采集线程每 50 毫秒出一帧，双缓冲原子发布，UI 线程检测到新帧才刷新画面，画面流畅不闪烁。
2. 触摸交互效果：按下时出现青色圆点（16x16）跟随手指移动，同时显示坐标标签 x:y（90x20，跟随手指偏移，自动限制在屏幕内）；抬手后 300 毫秒淡出隐藏。实现只用 LVGL 基础样式（无阴影、无渐变），确保 DAVE2D 硬件加速路径正常工作。
3. 帧率显示：左上角显示预览帧率（每秒统计刷新帧数），方便评估采集到显示的链路实时性。
四、系统架构与内存约定
采集线程（ai_thread）：50 毫秒节拍（vTaskDelayUntil），启动即打开 OV5640 与 CEU；每帧依次执行 capture（CEU DMA 写帧）、invalidate cache、旋转缩放进双缓冲、clean cache 后原子发布；失败只跳过本帧，不退出线程。
UI 线程（ui_thread）：5 毫秒主循环（lv_tick_inc 加 lv_timer_handler 加页面 tick），驱动 LVGL 刷新与触摸效果动画。
内存约定（板级验证）：
数据：CEU 原始帧 s_ai_frame
位置：内部 SRAM 的 .ram_noinit_nocache 段，32 字节对齐
约束：CEU DMA 直接写入，CPU 读取前 invalidate
数据：预览双缓冲
位置：内部 SRAM，32 字节对齐
约束：CPU 写后 clean，DAVE2D 直接读取
五、工程代码结构（新增部分）
src/ai_thread_entry.c：摄像头采集线程（50 毫秒节拍、失败降级）
src/device/camera/：camera_ov5640（驱动加寄存器表）、camera_ceu（CEU 封装）、camera_sccb（GPIO 位模拟 SCCB）
src/application/core/camera_preview 源文件：旋转缩放、双缓冲原子发布
src/application/core/app_clock 源文件：RTC 时钟封装
src/application/ui/ui_page_camera 源文件：主页面（预览加时钟加帧率加触摸效果层）
src/application/ui/ui_touch_effect 源文件：触摸交互效果
src/application/ui/ui_manager 源文件：页面管理（单页面）
通过网盘分享的文件：摄像头.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1KobV8PCxtkaRQK1PFJmh3A?pwd=7z69 提取码: 7z69
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