TLT153 开发实操二：EPC-TLT153 工控虚拟机与串口调试配置
在弹出的界面中，默认选择第一项，擦除磁盘，然后点击"Install Now"，如下图所示。
图 35
在弹出的界面中，点击Continue，开始进行安装，如下图所示。
图 36
安装约耗时2min，在弹出的界面中，选择所在时区，然后点击Continue，如下图所示。
图 37
在弹出的界面中，参照模板填写用户信息。建议用户名、PC名称、密码等都设置为Tronlong（区分大小写），以匹配我司开发文档。选择"Require my password to log in"，然后点击Continue，如下图所示。
图 38
等待安装完成，根据不同计算机硬件配置安装时长约10~30min，如下图所示。
图 39
安装完成后，点击"Restart Now"，重启Ubuntu，如下图所示。
图 40
在弹出的界面中，按回车键进入系统，如下图所示。
图 41
重启完成后，输入密码Tronlong，按回车键即可登录系统，如下图所示。
图 42
登录系统后，系统会提示是否升级系统，请不要升级系统，请分别点击"Don't Upgrade"和OK，如下图所示。
图 43
图 44
开启root用户。Ubuntu很多命令需在root用户权限下执行，重新启动并登录虚拟机Ubuntu操作系统，按"Ctrl + Alt + T"打开Terminal命令行终端，Ubuntu默认是不开启root用户权限的，执行如下命令开启。输入一次当前普通用户密码后，再输入两次root用户密码后就开启了root用户，务必记住root密码。
Host# sudo passwd root
图 45
系统安装完毕后，一般都要更新一下系统的软件，但不是升级系统，开机经常提示升级系统，忽略即可。确保网络已连接，执行如下命令更新软件列表。
Host# sudo apt-get update
图 46
update会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。upgrade会把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比，如果发现已安装的软件版本太低，就会提示更新。总而言之，update是更新软件列表，upgrade是更新软件。
安装vim。系统自带的文本编辑工具为vi，vim属于vi的升级版，请执行如下命令安装vim工具。
Host# sudo apt-get install vim
图 47
输入Y，继续安装。
图 48
至此，系统安装完毕。
如连接网线后，虚拟机不能连接互联网，请在Windows下执行如下步骤。如可正常连接互联网，则可以跳过此步骤。
在Windows下按"WIN + R"键，在空白处输入"services.msc"，然后点击“确定”，如下图所示。
图 49
在弹出Windows服务窗口，找到"VMware NAT Service"，右键并选择“属性(R)”，如下图所示。
图 50
启动类型选择“自动”，在服务状态栏点击“启动(S)”，然后点击“确定”，如下图所示。
图 51
安装虚拟机工具
若未安装虚拟机工具，进入系统后，屏幕将无法全屏显示，且不能通过共享目录以及拖曳方式在Windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件。如下为安装虚拟机工具操作步骤。
挂载虚拟机工具。点击虚拟机菜单栏"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下图所示。
图 52
虚拟机工具挂载路径为"/media/tronlong/VMware\ Tools/"，如下图所示。
图 53
解压虚拟机工具。
输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的Tab补全键补全，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者提示选择。
执行如下命令解压虚拟机工具。
注意："VMware Tools"目录字符串中间有空格，请使用键盘左边的Tab补全键补全路径，在命令行中实际体现为"VMware\ Tools"。"/home/tronlong/mnt/"为新建的临时文件夹。
Host# cd /media/tronlong/VMware\ Tools/
Host# ls
Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt
Host# tar zxf VMwareTools-10.3.23-16594550.tar.gz -C /home/tronlong/mnt
图 54
安装虚拟机工具。
执行如下命令安装虚拟机工具。
Host# cd /home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/
Host# ls
Host# sudo ./vmware-install.pl
图 55
此时会询问是否安装，其默认为no，请输入yes，然后按回车键，后续遇到的所有询问均按回车键确认，等待安装完成即可，如下图所示。
图 56
图 57
设置虚拟机共享目录
先点虚拟机菜单上方“开始键”右边的三角下拉按钮，再点击"Shut Down Guest"，关闭虚拟机，如下图所示。
图 58
图 59
点击"VM -> Settings…"进入设置界面，点击"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，选择路径添加共享目录（共享目录可设置多个），然后点击OK，如下图所示。
图 60
图 61
此处共享目录命名为SharedFolders，如下图所示。
图 62
重新启动并登录Ubuntu系统，执行如下命令，确定共享文件夹是否已设置。
Host# vmware-hgfsclient
图 63
执行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目录，即可通过共享目录传输文件，如下图所示。
Host# sudo mkdir /mnt/hgfs
Host# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other
图 64
执行如下命令，修改fstab配置文件，虚拟机启动后将自动挂载已设置的共享目录。
Host# sudo vim /etc/fstab
图 65
修改内容如下：
.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0
图 66
二、Windows工具安装
USB转串口驱动安装
本章节内容是在上位机Windows系统安装USB转串口驱动程序，以便实现上位机与下位机（单板机/工控机）之间的串口通信传输。驱动适用于CH340等USB转串口芯片。
请通过Type-C线将单板机/工控机的调试串口DEBUG与PC机USB接口相连，并打开PC设备管理器，找到USB Serial，右键选择“更新驱动程序(P)”，如下图所示。
图 67
选择“浏览我的电脑以查找驱动程序(R)”，如下图所示。
图 68
选择产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\CH341SER.zip”解压后的文件夹路径，点击“下一页(N)”，如下图所示。
图 69