RISC-V机械臂全新亮相：myCobot 280软硬件全面开源，开启AI新篇章

近日, 机器人领域出现了一项创新合作, 大象机器人与专注于RISC-V架构芯片的进迭时空联合, 共同推出了一款全新的六轴机械臂, 名为280 RISC-V。这款机械臂的出现, 意味着全球首款基于RISC-V全栈开源架构的六轴协作机器人正式产生了。

身为RISC-V芯片范围内的新锐势力, 进迭时空投身于AI CPU研发, 其产出包含RISC-V高性能通用核、AI核、NoC总线以及完整芯片平台。在这次合作里, 进迭时空把自己研制的RISC-V AI CPU芯片“K1”安放在280上。这款芯片内部设有8核X60高性能智算核, 可对0.5B到1B规模的大语言模型予以支撑, 推理速度快过每秒10个token。

作为在国内协作机器人领域堪称佼佼者的大象机器人, 在小型桌面机械臂方面有着深厚积累, 280是其经典产品系列中的一员, 此次与进迭时空的合作,为其注入全新生命力。新版本280 RISC-V不仅继承了原有产品优点, 还融入了RISC-V生态的开放性与灵活性。

对于这款六轴机械臂, 在硬件规格方面, 它有着280mm的臂展, 还有250g的负载能力, 其重量仅仅是860克, 具备小巧灵活的特点, 而且接口丰富, 它的末端能够支持乐高以及M4扩展件, 能够轻松地安装吸泵、夹爪、视觉模块等附件, 极为适合教学、实验以及创客场景。

在软件生态的范畴里, 280 RISC-V运用了全栈开源的设计方式, RISC-V指令集被对外开放, 芯片SDK也对外开放, 机器人控制代码同样对外开放。官方还设置了apt仓库, 预先安装了-R1、Qwen2.5等大模型, 有着视觉模型, 有着语音等模型, 并且支持推理加速。这让开发者能够更为便利地开展二次开发以及定制。

280 RISC-V在开发方式方面, 支持拖拽式编程, 还兼容脚本, 并且支持ROS2和RVIZ以及仿真环境。产品出厂之时预装了内容和库, 新手开发者短时间之内能够完成机械臂抓取及视觉识别的初步联调。

在AI能力这一方面, 280 RISC-V展露了强大的实力, 它可以开展视觉跟踪, 它可以进行语音交互, 它甚至能够自主决策, 它极其适合智慧零售场景, 它极其适合互动展览场景, 与此同时, 它模块化的特性使其在教育领域具备广泛应用潜力, 它开源的特性使其在工业自动化领域具备广泛应用潜力, 它高度可拓展的特性使其在创客领域具备广泛应用潜力。

进迭时空以及大象机器人, 期望借助280 RISC-V该产品, 搭建一个更为开放的开发生态境界, 去吸引更多的那些开发者投身到RISC-V于AI机器人方向的探究拼搏之中。他们当前已然准备好了SDK, 以及预训练模型和ROS2仿真环境, 满心期待着能够目睹更多创新的应用以及开发成果的出现。