【LeetCode 912】排序数组——随机化快速排序详解
作者:逆境不可逃
技术永无止境
希望我的内容可以帮助到你!!!!
LeetCode 912「排序数组」要求我们在不调用内置排序函数的情况下,将整数数组按升序排列。数组长度最多为5 × 10⁴,并且可能包含大量重复元素,因此需要选择效率较高的排序算法。
这篇文章使用随机化快速排序解决问题。核心过程可以概括为:
随机选择一个基准值 pivot ↓ 把数组划分到 pivot 两侧 ↓ 递归排序左右两个子数组快速排序平均时间复杂度为O(n log n),划分过程直接在原数组上完成,不需要额外创建左右数组。
一、快速排序的基本思路
假设当前需要排序的区间为:
[5, 2, 3, 1, 4]从中选择一个元素作为基准值。为了方便讲解,假设选中3:
pivot = 3经过一次划分后,我们希望得到:
[小于等于 3的元素 | 3 | 大于等于3的元素]例如:
[1, 2 | 3 | 5, 4]此时3已经处在一个正确的分界位置。接下来只需要继续排序:
左区间:[1, 2] 右区间:[5, 4]当左右区间也分别有序时,整个数组自然有序。
二、为什么随机选择 pivot
最简单的快速排序可以固定选择第一个元素作为基准值:
int pivot = nums[left];但是,如果输入数组本身已经接近有序:
[1, 2, 3, 4, 5]每次都选择第一个元素,就可能得到极不平衡的划分:
[] | 1 | [2, 3, 4, 5] [] | 2 | [3, 4, 5] [] | 3 | [4, 5]递归深度会接近n,时间复杂度退化为O(n²)。
因此,代码在当前区间中随机选择 pivot:
int randomIndex = left + RAND.nextInt(right - left + 1);其中:
RAND.nextInt(right - left + 1)生成:
0 ~ right - left再加上left,最终范围就是:
left ~ right随机选择不能彻底消除最坏情况,但可以大幅降低持续选中最大值或最小值的概率,使算法在实际运行中更稳定。
三、先把 pivot 放到区间开头
选择好 pivot 后,代码将它与nums[left]交换:
int pivot = nums[randomIndex]; swap(nums, randomIndex, left);交换后,当前区间可以看成:
[pivot | 尚未划分的元素]这样做是为了把 pivot 暂时单独保存到左端。后面的双指针只需要扫描:
[left + 1, right]等划分完成后,再把 pivot 放到最终位置。
四、使用相向双指针划分数组
初始化两个指针:
int i = left + 1; int j = right;数组在扫描过程中保持下面的结构:
[pivot | <= pivot | 尚未处理 | >= pivot] ↑ ↑ ↑ ↑ left i-1 j+1 right也可以理解为:
i左边已经处理过,元素都不大于 pivot。j右边已经处理过,元素都不小于 pivot。i~j之间还没有处理。
左指针寻找大数
while (i <= j && nums[i] < pivot) { i++; }如果nums[i] < pivot,它本来就应该留在左边,所以i继续向右移动。
循环结束后,如果i没有越界,那么:
nums[i] >= pivot右指针寻找小数
while (i <= j && nums[j] > pivot) { j--; }如果nums[j] > pivot,它本来就应该留在右边,所以j继续向左移动。
循环结束后,如果指针没有交错,那么:
nums[j] <= pivot此时,nums[i]在错误的一侧,nums[j]也在错误的一侧,所以交换它们:
swap(nums, i, j); i++; j--;重复这个过程,直到两个指针相遇或交错。
五、用一个例子理解 partition
以数组为例:
[5, 2, 3, 1, 4]假设随机选中了3,先将它交换到区间开头:
[3, 2, 5, 1, 4] ↑ pivot初始化:
i = 1 j = 4左指针开始移动:
nums[1] = 2 < 3所以i向右移动到下标2:
[3, 2, 5, 1, 4] ↑ ↑ i j此时nums[i] = 5,不应该留在左边。
右指针从右向左寻找:
nums[4] = 4 > 3所以j移到下标3:
[3, 2, 5, 1, 4] ↑ ↑ i j此时:
nums[i] = 5 >= 3 nums[j] = 1 <= 3交换它们:
[3, 2, 1, 5, 4]然后:
i = 3 j = 2两个指针已经交错,扫描结束。
六、为什么 pivot 要和 j 交换
扫描结束后,数组结构大致为:
[pivot | <= pivot | >= pivot] ↑ ↑ ↑ left j i此时j是左侧区域的最后一个位置,因此将 pivot 与nums[j]交换:
swap(nums, left, j);得到:
[<= pivot | pivot | >= pivot] ↑ j在前面的例子中:
交换前:[3, 2, 1, 5, 4] 交换后:[1, 2, 3, 5, 4] ↑ pivot为什么不和i交换?
首先,i可能已经等于right + 1,这时访问nums[i]会越界。其次,即使i没有越界,它通常也指向右侧区域,可能满足:
nums[i] > pivot如果与i交换,就可能把一个大于 pivot 的数字放到区间最左边,破坏划分结果。
而j位于左侧区域,将 pivot 放到j的位置能够保证:
j 左边的元素 <= pivot j 右边的元素 >= pivot所以partition()最后返回j:
return j;七、递归排序左右区间
完成一次划分后,pivot 已经位于分界位置,不需要再次参与排序。
只需要递归处理它的左右两侧:
quickSort(nums, left, pivotIndex - 1); quickSort(nums, pivotIndex + 1, right);整体过程就是:
原数组 ↓ partition 左区间 + pivot + 右区间 ↓ ↓ 递归排序 递归排序当区间内最多只有一个元素时,区间天然有序,可以直接返回:
if (left >= right) { return; }八、为什么扫描时使用严格比较
代码中使用的是:
nums[i] < pivot nums[j] > pivot而不是:
nums[i] <= pivot nums[j] >= pivot这与重复元素有关。
假设数组中所有元素都等于 pivot:
[2, 2, 2, 2, 2]使用严格比较时,左右指针遇到等于 pivot 的元素都会停下来,然后交换并继续向中间移动:
i → ← j最终两个指针会在区间中间附近相遇,使 pivot 也落在靠近中间的位置,左右区间相对均衡。
如果把相等元素全部跳过,它们可能集中到同一侧,递归区间会变得很不平衡,容易退化成O(n²)。
需要说明的是,这份代码属于双路划分,不是三路快速排序。它通过严格比较,让等于 pivot 的元素分散到左右两侧。三路快速排序则会直接划分出:
小于 pivot | 等于 pivot | 大于 pivot当数组包含大量重复元素时,三路划分通常会更直接,因为等于 pivot 的区域不需要继续递归。
九、判断子数组是否已经有序
代码还增加了一个提前结束的优化:
boolean ordered = true; for (int i = left; i < right; i++) { if (nums[i] > nums[i + 1]) { ordered = false; break; } } if (ordered) { return; }如果当前区间已经是升序:
[1, 2, 3, 4, 5]就不需要继续选择 pivot 和递归划分,可以直接返回。
对于整个数组已经有序的情况,只需要扫描一次,时间复杂度可以达到O(n)。
不过,这个优化不是快速排序正确运行的必要条件。它会让每个递归区间多一次有序性检查,如果更看重代码简洁,也可以删除。删除后仍然是完整的随机化快速排序。
十、完整 Java 代码
import java.util.Random; class Solution { private static final Random RAND = new Random(); public int[] sortArray(int[] nums) { quickSort(nums, 0, nums.length - 1); return nums; } // 对闭区间 [left, right] 进行快速排序 private void quickSort(int[] nums, int left, int right) { if (left >= right) { return; } // 如果当前区间已经有序,直接结束 boolean ordered = true; for (int i = left; i < right; i++) { if (nums[i] > nums[i + 1]) { ordered = false; break; } } if (ordered) { return; } int pivotIndex = partition(nums, left, right); quickSort(nums, left, pivotIndex - 1); quickSort(nums, pivotIndex + 1, right); } // 对闭区间 [left, right] 进行划分 private int partition(int[] nums, int left, int right) { // 随机选择 pivot int randomIndex = left + RAND.nextInt(right - left + 1); int pivot = nums[randomIndex]; // 把 pivot 暂时放到区间开头 swap(nums, randomIndex, left); int i = left + 1; int j = right; while (true) { // 寻找左侧第一个大于等于 pivot 的元素 while (i <= j && nums[i] < pivot) { i++; } // 寻找右侧第一个小于等于 pivot 的元素 while (i <= j && nums[j] > pivot) { j--; } if (i >= j) { break; } swap(nums, i, j); i++; j--; } // 将 pivot 放到左右区域的分界处 swap(nums, left, j); return j; } private void swap(int[] nums, int i, int j) { int temp = nums[i]; nums[i] = nums[j]; nums[j] = temp; } }十一、为什么这段代码能够完成排序
可以从三个方面理解它的正确性。
partition 完成了有效划分
执行完partition()后:
pivot 左边的元素 <= pivot pivot 右边的元素 >= pivot因此,pivot 已经处在一个合法的排序位置。
递归解决规模更小的问题
接下来分别排序:
[left, pivotIndex - 1] [pivotIndex + 1, right]这两个区间都比原区间更小。
递归最终会结束
当区间长度小于或等于 1 时:
left >= right方法直接返回。
所以,左右子数组最终都会变得有序,再加上中间的 pivot,整个数组也就有序了。
十二、复杂度分析
时间复杂度
如果每次划分都比较均衡,递归树大约有log n层,每一层总共扫描n个元素:
O(n) × O(log n) = O(n log n)因此,随机化快速排序的期望时间复杂度为:
O(n log n)如果每次随机选中的 pivot 恰好都是当前区间的最大值或最小值,划分会极不平衡,最坏时间复杂度仍然是:
O(n²)随机选择 pivot 降低了这种情况持续发生的概率,但不能提供严格的最坏O(n log n)保证。如果必须保证最坏时间复杂度,可以使用堆排序或归并排序。
空间复杂度
划分过程只使用几个变量:
partition 额外空间:O(1)额外空间主要来自递归调用栈:
平均空间复杂度:O(log n) 最坏空间复杂度:O(n)稳定性
快速排序不是稳定排序。相同数值的元素可能因为交换而改变原来的相对顺序。
十三、实现时需要注意的细节
随机范围要包含 right
当前区间是闭区间[left, right],长度为:
right - left + 1所以应该写成:
left + RAND.nextInt(right - left + 1)少写一个+1,就永远选不到right。
递归区间不能再次包含 pivot
partition()返回后,pivot 已经确定位置,所以递归范围应当是:
[left, pivotIndex - 1] [pivotIndex + 1, right]如果仍然把 pivot 包含进去,可能造成重复处理,甚至无法正常结束递归。
双指针移动时必须检查边界
应该先判断:
i <= j再访问nums[i]或nums[j]:
while (i <= j && nums[i] < pivot)Java 的&&具有短路特性。当i > j时,不会继续访问数组,因此可以避免下标越界。
重复元素不能全部推向同一侧
这里要保留严格比较:
nums[i] < pivot nums[j] > pivot这样遇到等于 pivot 的元素时,两边指针都会停下并继续向中间收缩。
单独运行时需要导入 Random
LeetCode 编辑器可能已经提供常用导入,但在普通 Java 文件中应显式添加:
import java.util.Random;十四、总结
这道题使用了随机化双路快速排序,核心有四步:
1. 在当前区间随机选择 pivot 2. 把 pivot 临时放到区间开头 3. 使用相向双指针完成划分 4. 递归排序 pivot 左右两侧其中最值得理解的是partition():
[pivot | <= pivot | 未处理 | >= pivot] ↓ [<= pivot | pivot | >= pivot]随机 pivot 用来降低极端划分连续出现的概率;严格的<和>比较则让重复元素分散到两侧,避免全部集中在一个递归区间。
面试时可以这样回答:
我使用随机化快速排序。每次从当前区间随机选择一个 pivot,把它交换到区间开头,然后通过相向双指针寻找左侧大于等于 pivot 的元素和右侧小于等于 pivot 的元素并进行交换。指针交错后,将 pivot 与右指针位置交换,从而得到左侧不大于 pivot、右侧不小于 pivot 的划分,再递归排序左右区间。随机选择 pivot 可以降低有序输入导致退化的概率,算法期望时间复杂度为
O(n log n),平均递归空间为O(log n)。
