ROS2导入魔力元宝服务组模型

确保安装号仿真软件 gazebo

1：首先将魔力元宝服务组模型.zip文件解压至主目录

选择文件，右键，在终端中打开

执行如下命令：

cd ~/yuanbao_ws rm -rf build/ install/ log/ colcon build

显示编译成功！

依次输入命令：

source install/setup.bash ros2 launch my_pkg display_model.launch.py

此时应弹出gazebo窗口并展示模型：