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台达PLC与温控器的MODBUS通信实战

news 2026/5/11 1:00:53

台达DVP EH3系列PLC与台达DT3系温控器通讯程序+输出启停控制(TDEH-2) 功能：采用台达DVP EH3型号PLC，对台达DT3温控器通过485方式，modbus协议，进行温度的设定，实际温度读取，输出启停控制注: 凡页面与我一样，却没有视频说明的，一律都是我的贩卖品。技术不支持，技术不保障硬件：台达DVP 16EH3系列PLC，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏，说明：带注释程序，昆仑通态触摸屏程序，附送威纶通触摸屏程序，温控器设置参数和接线方式说明。

最近在做一个项目，需要用到台达DVP EH3系列PLC和DT3温控器进行通信，实现温度设定、读取以及输出启停控制。感觉这个项目挺有意思的，所以想写一篇博文，把整个过程记录下来，也方便以后复习或者分享给有需要的小伙伴。

一、项目背景和目标

简单来说，这个项目的核心目标是通过PLC控制温控器，实现以下功能：

温度设定：通过PLC向温控器发送设定温度。
温度读取：实时读取温控器的当前温度。
输出启停控制：通过PLC控制温控器的输出启停。

硬件方面，我们使用了以下设备：

PLC：台达DVP 16EH3系列
温控器：台达DT330
触摸屏：昆仑通态TPC7022NI

软件方面，主要用到了台达PLC编程软件、昆仑通态触摸屏组态软件，以及一些MODBUS通信测试工具。

二、程序设计与实现

1. MODBUS通信配置

首先，我们需要配置PLC和温控器之间的MODBUS通信参数。这里需要注意的是，台达DVP EH3系列PLC支持MODBUS RTU协议，而DT3温控器也支持MODBUS通信，所以两者可以完美配合。

在PLC中，我们需要设置以下参数：

设备地址：温控器的地址（比如设置为1）。
波特率：通常设置为9600bps。
校验方式：奇校验。

以下是PLC中MODBUS配置的代码示例（以台达PLC编程软件为例）：

// 配置MODBUS RTU参数 MBUS0.BAUD = 9600 // 波特率设置为9600bps MBUS0.PAR = 1 // 奇校验 MBUS0.ADDR = 1 // 设备地址设置为1

2. 主程序逻辑

接下来是主程序的逻辑设计。我们需要实现以下几个功能：

读取温控器的当前温度。
向温控器发送设定温度。
控制温控器的输出启停。

以下是主程序的逻辑代码：

// 读取温控器的当前温度 READ_TEMP: MBUS0.RD(0, 3, 2) // 从温控器读取2个字的数据（温度值） LD MBUS0.RD_BUF[0] // 读取温度值 OUT REAL_TEMP // 将温度值存储到变量REAL_TEMP中 // 发送设定温度到温控器 SET_TEMP: LD SETPOINT_TEMP // 加载设定温度值 MBUS0.WR(0, 3, 2) // 将温度值写入温控器 // 控制输出启停 CONTROL_OUTPUT: LD START_OUTPUT // 加载输出控制信号 MBUS0.WR(1, 0, 1) // 向温控器发送启停控制信号

这里需要注意的是，温控器的输出控制信号通常是一个开关量信号，所以我们需要通过PLC的输出点来控制它。

3. 数据读写与处理

在实际应用中，温度数据通常是以浮点数的形式存储的，所以我们需要在PLC中对数据进行处理。以下是温度数据处理的代码示例：

// 温度数据处理 LD REAL_TEMP // 加载当前温度值 DIV 10 // 将温度值除以10（根据温控器的协议调整） OUT DISPLAY_TEMP // 将处理后的温度值存储到显示变量中

这里需要注意的是，温控器的温度值通常是以整数形式存储的，所以我们需要根据协议进行调整。

4. 触摸屏界面设计

最后，我们需要在触摸屏上设计一个简单的界面，用于显示当前温度、设定温度以及控制输出启停。

以下是触摸屏界面设计的代码示例（以昆仑通态触摸屏为例）：

// 添加显示控件 ADD_DISPLAY(REAL_TEMP, 100, 100) // 添加当前温度显示控件 ADD_DISPLAY(SETPOINT_TEMP, 100, 200) // 添加设定温度显示控件 // 添加按钮控件 ADD_BUTTON(START_OUTPUT, 100, 300) // 添加启动按钮 ADD_BUTTON(STOP_OUTPUT, 200, 300) // 添加停止按钮

通过触摸屏，我们可以方便地查看当前温度和设定温度，并通过按钮控制输出启停。