零基础学ESP32：1602 LCD屏幕，让ESP32开口“说话”
前面几节课，我们用LED灯闪烁、用数码管显示数字、用点阵屏展示图案——但这些都是用“亮灭”来表达信息。如果能用屏幕显示完整的文字和数字，那感觉就完全不一样了。
今天这节课，我们就来学习如何用ESP32控制1602 LCD屏幕。它是最经典的字符型液晶屏，能显示2行、每行16个字符——你可以在上面显示传感器数据、状态信息、调试日志，甚至做一个微型交互界面。
废话不多说，直接开始！
第一步：找到课程，看看成品效果
打开逗脑IDE，点击顶部“教程”，在“硬件” → “ESP32 + MicroPython”分类下，找到第9节课——i2c控制1602显示屏。
打开课件后，你会看到本节课的最终效果：LCD屏幕上清晰地显示着两行文字——“loading…9”和“wangmingdong”，而且数字还在不断变化。
第二步：什么是1602 LCD？
1602 LCD是指能显示16列×2行字符的液晶模块——也就是两行，每行最多16个字符。
它主要用来显示字符和数字，比如温度、湿度、时间、状态信息等。市面上大多数字符液晶都基于HD44780芯片，所以代码通用性很强。
传统的1602 LCD需要8根数据线来传输要显示的数据，加上控制线，会占用很多GPIO引脚。但如果用I2C的方式，只需要2根线就能搞定——这就是本节课的重点。
第三步：什么是I2C？两根线搞定一切！
很多新手看到“I2C”这个名词可能会有点怕，觉得很高深。其实用大白话解释特别简单：
I2C就是一种只用2根线就可以传递很多数据给其他设备的方法。
它最大的好处是大大减少了ESP32上IO引脚的使用。如果没有I2C，控制1602屏幕要接8根数据线+若干控制线。有了I2C，只需要2根线：
本节课的逻辑是这样的：
ESP32 —— 通过I2C协议 ——> PCF8574模块 ——> 1602 LCD屏幕也就是说，ESP32通过I2C把数据发给PCF8574这个“翻译官”，然后PCF8574再控制LCD屏幕显示内容。
第四步：动手接线——只需要4根线！
最让新手开心的是：接线超级简单！
| ESP32引脚 | 连接 | 1602 LCD模块（I2C版） |
|---|---|---|
| 5V | → | VCC（注意：3.3V显示不清楚，务必接5V） |
| GND | → | GND |
| GPIO15 | → | SDA |
| GPIO2 | → | SCL |
💡 重要提示：VCC一定要接5V，接3.3V的话屏幕显示会非常模糊，看不清文字。这个问题很多新手会遇到，课件里特别强调了。
第五步：一键打开代码，如何跑通运行
接线完成了，接下来就是代码环节。
不过要注意，本节课的代码需要两个依赖文件：lcd_api.py和esp32_i2c_1602lcd.py。课件里提供了下载链接，把它们下载后放到项目目录下。
主代码如下：
importtimefrommachineimportSoftI2C,Pinfromesp32_i2c_1602lcdimportI2cLcd DEFAULT_I2C_ADDR=0x27i2c=SoftI2C(sda=Pin(15),scl=Pin(2),freq=100000)lcd=I2cLcd(i2c,DEFAULT_I2C_ADDR,2,16)foriinrange(1,10):lcd.clear()lcd.putstr("loading...{}\n".format(i))lcd.putstr("wangmingdong")time.sleep(1)# SDA GPIO15# SCL GPIO2# Vcc 5V （3V显示不清楚）# GND GND代码需要确认的只有两处：
- I2C地址：确认填的是
0x27还是0x3F（课件里讲得很清楚，根据模块型号选） - 引脚号：SDA=15，SCL=2（和你的接线保持一致）
第六步：保存到开发板，看文字出现！
按Ctrl + S保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如lcd_1602.py），点击保存。
保存成功后，点击运行按钮。
此时1602 LCD屏幕亮起来了！第一行显示着“loading…1”、“loading…2”……数字在不断增加；第二行显示着“wangmingdong”。
能显示文字之后，能做些什么？
你可能觉得“显示几行文字”没什么了不起，但1602 LCD能做的事情远超你的想象：
| 应用场景 | 显示内容 |
|---|---|
| 温湿度计 | 温度：25.3℃ 湿度：62% |
| 智能时钟 | 2026-08-15 10:30:00 |
| 传感器数据采集 | 光照强度：850 lux |
| 智能家居控制面板 | 空调状态：制冷 26℃ |
| 调试信息输出 | WiFi连接成功！IP:192.168.1.103 |
1602 LCD就像ESP32的“嘴巴”——它把ESP32感知到的一切，用文字清清楚楚地告诉你。
全程回顾
| 步骤 | 操作 | 效果 |
|---|---|---|
| 找到课程 | 教程→硬件→ESP32+MicroPython→第9课 | 了解1602 LCD原理 |
| 理解I2C | 两根线（SDA/SCL）传数据 | 只占2个GPIO引脚 |
| 动手接线 | 5V-GND-SDA(15)-SCL(2) | 硬件准备就绪 |
| 确定地址 | 查看模块型号：0x27或0x3F | 避免运行报错 |
| 打开代码 | 点击“打开”按钮 | 完整代码进入编辑器 |
| 保存运行 | Ctrl+S → 选择ESP32 → 运行 | LCD屏幕上显示文字！ |
本节课最大的收获是：学会了用I2C协议只用2根线就驱动一个屏幕。这是嵌入式开发中非常重要的技能——I2C还用于控制温度传感器、陀螺仪、OLED屏幕等大量设备，一通百通。
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