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STM32F103入门实战：从开发环境搭建到GPIO、串口、定时器核心外设精讲

news 2026/8/16 6:00:51

1. 从零开始：为什么STM32F10x是嵌入式入门的绝佳选择

如果你刚刚接触单片机，或者从51、Arduino这类平台过来，准备踏入“32位机”的世界，那么STM32F10x系列几乎是你绕不开的第一站。我当年也是从这个系列入手的，它就像嵌入式开发里的“新手村”，装备齐全、教程遍地，但又足够强大，能让你一路玩到“满级”。STM32F10x，特别是我们常说的“F103”，属于ARM Cortex-M3内核，性能远超8位机，价格却非常亲民。市面上大量的开发板、教程、开源项目都基于它，形成了一个极其繁荣的生态。这意味着你遇到的绝大多数问题，几乎都能在网上找到答案，这对于初学者来说，是降低学习门槛、建立信心的关键。很多人一上来就想搞最前沿的芯片，结果光搭环境、找资料就劝退了。从F10x开始，你能把精力真正集中在理解嵌入式系统的核心概念上，比如GPIO、中断、定时器、串口通信这些，而不是在复杂的工具链和稀缺的资料里挣扎。

2. 搭建你的第一个战场：开发环境与工程创建

工欲善其事，必先利其器。对于STM32开发，一套顺手的工具链是成功的一半。这里主要有两条主流路线：Keil MDK-ARM和STM32CubeIDE。我强烈建议初学者从Keil开始，并不是说CubeIDE不好，而是Keil的生态更成熟，你遇到的所有初级问题，几乎都能找到基于Keil的解决方案，包括寄存器操作和标准库。

2.1 工具链安装与芯片包管理

首先，你需要安装Keil MDK（现在叫Keil MDK-ARM）。安装过程比较简单，但有一个关键步骤：安装对应的Device Family Pack（DFP），也就是STM32F1系列的芯片支持包。很多新手安装完Keil后，发现新建工程时找不到STM32F103系列，问题就出在这里。

注意：Keil的许可证管理比较严格，对于学习用途，可以使用其代码大小限制的评估版。如果遇到编译后代码超限，通常是未正确激活或安装芯片包。

安装完Keil和F1的DFP后，你还需要一个调试下载器，最经济实惠的就是ST-Link。市面上二三十块的ST-Link V2兼容版非常多，基本都能用。你需要安装ST-Link的驱动，通常卖家会提供，或者去ST官网下载“STSW-LINK009”这个软件包，里面包含驱动。安装好后，把ST-Link通过SWD接口（SWDIO、SWCLK、GND、3.3V）连接到你的开发板，在Keil的调试设置里选择“ST-Link Debugger”，就能识别到芯片了。

2.2 新建工程的两种哲学：标准库与HAL库

新建第一个工程时，你会面临第一个重要选择：用标准外设库（Standard Peripheral Library, SPL）还是硬件抽象层库（Hardware Abstraction Layer Library, HAL）？

  • 标准库（SPL）：这是STM32早期的官方库，现在已经停止更新，但对于F1系列来说完全够用，并且是存量资料最多的。它更接近底层寄存器，你需要手动配置每个外设的时钟、初始化结构体。学习标准库能让你更深刻地理解外设的工作原理，知道每一行代码在操作哪个寄存器。对于打基础来说，这是最佳选择。新建工程时，你需要手动将标准库的源文件（stm32f10x_xxx.c）和头文件路径添加到项目中。
  • HAL库：这是ST现在主推的库，配合STM32CubeMX图形化配置工具使用，可以自动生成初始化代码。它的优点是移植性好，换一个STM32系列芯片，代码改动可能很小；缺点是代码比较臃肿，执行效率相对低一些，并且封装层次高，有时出了问题不好排查。

我的建议是：入门阶段，从标准库开始。虽然前期麻烦一点，需要自己搭建工程框架，但这个过程能让你彻底搞明白时钟树、外设映射、头文件包含这些基础概念。很多经典的教程，比如正点原子、野火，其早期资料都是基于标准库的，跟着学更容易。当你用标准库把GPIO、串口、定时器都玩转之后，再去看HAL库和CubeMX，就会有一种“降维打击”的感觉，理解它为什么那么设计。

这里给出一个基于标准库的新建工程核心步骤：

  1. 在Keil中创建新项目，选择你的具体芯片型号（如STM32F103C8T6）。
  2. 在项目目录下，手动创建User、Library、Startup等文件夹。
  3. 将标准库文件复制到Library文件夹。关键文件包括：
    • CMSIS文件夹下的核心支持文件。
    • STM32F10x_StdPeriph_Driver下的src（源文件）和inc（头文件）。
    • 启动文件startup_stm32f10x_md.s（对于中等容量F103，md表示Medium Density）。
  4. 在Keil的工程管理窗口中，将这些文件分组添加到项目中。
  5. 在Keil的Options for Target->C/C++中，添加头文件包含路径，并定义全局宏USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F10X_MD（根据你的芯片容量定义）。
  6. 编写一个简单的main.c，包含#include “stm32f10x.h”，并写一个空的while(1)循环。编译通过，0错误，0警告，你的工程框架就搭好了。

3. 点亮第一盏灯：深入理解GPIO与时钟系统

第一个程序永远是“点灯”，但这不仅仅是让一个LED闪烁。这是你理解STM32运行机制的第一个窗口。

3.1 时钟树：芯片的脉搏

在写任何外设代码之前，必须理解时钟。STM32的时钟树比较复杂，但入门时你只需要抓住几个关键点：

  1. HSI/HSE：内部高速时钟（8MHz，精度一般）和外部高速时钟（通常接8MHz晶振，更稳定）。系统上电默认使用HSI。
  2. PLL：锁相环倍频器。可以把HSI或HSE的频率倍频，得到更高的系统时钟（SYSCLK）。对于F103，最高可以到72MHz。我们通常用HSE（8M）经过PLL 9倍频，得到72MHz的SYSCLK。
  3. AHB、APB1、APB2总线：SYSCLK经过分频，供给不同的总线。APB2是高速总线，GPIO、USART1、高级定时器挂在这上面；APB1是低速总线，最大36MHz，USART2/3、I2C、基本定时器挂在这上面。

为什么点灯前要配置时钟？因为GPIO外设挂在APB2总线上，默认情况下它的时钟可能是关闭的（为了省电）。你必须先打开APB2总线上GPIO端口的时钟，才能去配置它的引脚。在标准库中，使用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);来打开GPIOC的时钟。

3.2 GPIO的八种模式与配置要点

STM32的GPIO功能强大，有8种模式：

  • 输入类：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。
  • 输出类：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

对于驱动普通的LED（阴极接GPIO，阳极接VCC），我们使用推挽输出模式。它能提供较强的拉电流和灌电流能力。

配置一个GPIO引脚，在标准库中遵循以下步骤：

// 1. 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 2. 开启对应GPIO端口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 3. 配置结构体成员 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 引脚13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度，驱动LED选50MHz没问题 // 4. 初始化 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 5. 操作引脚 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 置高，LED灭（假设低电平点亮） GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 置低，LED亮

这里有一个关键细节：GPIO_Speed。它配置的是IO口的翻转速度，速度越高，边沿越陡峭，功耗和噪声也越大。对于简单的LED闪烁，2MHz都绰绰有余。但在后续做串口通信、特别是PWM输出时，这个速度需要根据实际信号频率来设置，否则可能导致波形失真。

3.3 软件延时与系统滴答定时器（SysTick）

让LED闪烁，我们需要延时。最简陋的方法是写一个for循环空转，这就是软件延时。它极度不精确，且会独占CPU。

void Delay_ms(uint32_t nms) { uint32_t i, j; for(i=0; i<nms; i++) for(j=0; j<8000; j++); // 这个8000需要根据你的系统时钟频率实际调整 }

更优雅的方式是使用SysTick。这是一个24位的递减计数器，属于Cortex-M3内核的内设定时器，通常用来提供操作系统的时钟节拍。我们可以用它来实现精确的毫秒级延时。

  1. 初始化SysTick，将其时钟源设置为系统时钟（AHB），并配置重装载值。例如系统时钟72MHz，我们设置重装载值为72000，那么每次中断就是1ms。
  2. 编写中断服务函数，在里面对一个全局变量（如msTicks）进行递增。
  3. 实现一个Delay_ms()函数，其原理是：记录当前的msTicks值，然后循环等待，直到msTicks的增量达到所需的毫秒数。

使用SysTick延时，CPU在等待期间可以执行其他任务（如果是放在主循环里判断），或者进入低功耗模式，效率高得多。这是你从“单片机思维”迈向“嵌入式系统思维”的第一步。

4. 与外界对话：串口通信与调试信息输出

点亮LED后，下一个里程碑就是让芯片“说话”，也就是串口通信。这是调试和与上位机交互的最重要手段。

4.1 USART外设配置与引脚复用

STM32F103的USART1挂在APB2总线，其他USART挂在APB1。配置流程和GPIO类似，但多了一个概念：引脚复用。USART的TX、RX引脚通常是GPIO的复用功能。以USART1为例（PA9为TX，PA10为RX）：

  1. 开启GPIOA和USART1的时钟。
  2. 配置PA9为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），PA10为浮空输入或上拉输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING/IPU）。
  3. 配置USART初始化结构体：波特率、字长、停止位、奇偶校验、硬件流控制、收发模式。
  4. 使能USART。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // ... 开启时钟，配置GPIO ... USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4.2 发送数据与重定向printf

配置好后，就可以用USART_SendData()函数发送一个字节了。但更常用的方法是重定向C库的printf函数到串口，这样就能像在PC上一样方便地打印调试信息。

重定向需要重写fputc函数：

#include <stdio.h> // 记得包含这个头文件 int fputc(int ch, FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成 USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); return ch; }

然后在Keil的Options for Target->Target中，勾选Use MicroLIB（一个针对嵌入式优化的小型C库）。这样，你就可以在代码中直接使用printf(“Hello STM32!\r\n”);了。

注意：printf函数会显著增加代码体积，并且不是线程安全的。在正式项目中，如果资源紧张或需要实时性，建议自己封装一个轻量级的日志输出函数，而不是直接使用printf。

4.3 接收数据与中断处理

发送解决了，接收同样重要。接收数据通常采用中断方式，避免主程序轮询占用CPU。

  1. 在USART初始化后，使能接收中断：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  2. 在NVIC（嵌套向量中断控制器）中配置USART1中断的优先级并使能。
  3. 编写USART1的中断服务函数USART1_IRQHandler()。在函数内，判断中断来源是否是USART_IT_RXNE（接收寄存器非空），如果是，则读取数据USART_ReceiveData(USART1)，并进行处理（例如存入环形缓冲区）。

一个常见的坑：串口接收一段时间后卡死，可能原因是溢出错误（ORE）。当接收数据过快，CPU来不及读取，新的数据就会覆盖旧数据并产生溢出错误。一旦发生ORE，需要先读取USART_ReceiveData()，再清除错误标志USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE)，否则串口会一直卡在错误状态。在HAL库中，这个错误可能表现为HAL_UART_ERROR_FE之类的标志。

5. 精准的节奏大师：定时器基础与PWM应用

定时器是STM32最强大、最复杂的外设之一。从基本的定时中断，到输入捕获测频率，再到PWM输出控制电机、舵机，都离不开它。

5.1 基本定时器（TIM6/TIM7）与通用定时器（TIM2-TIM5）

F103的定时器分好几类，入门主要接触基本定时器和通用定时器。

  • 基本定时器：最简单，只有时基单元，主要用于产生定时中断或者DAC触发。
  • 通用定时器：功能全面，具备时基单元、输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲输出等。TIM2-TIM5是16位向上/向下/中央对齐计数器的通用定时器。

时基单元是核心，包括：

  • 预分频器（PSC）：对输入时钟（CK_PSC）进行分频。例如，系统时钟72MHz，PSC设为71，则计数器时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz。
  • 计数器（CNT）：在计数器时钟驱动下递增或递减。
  • 自动重装载寄存器（ARR）：决定计数周期。当CNT计数到ARR值（向上计数）时，产生更新事件（UEV），CNT清零重新开始，同时可以触发中断或DMA。

定时时间的计算：定时时间 = (ARR + 1) * (PSC + 1) / 定时器时钟频率。例如，定时器时钟72MHz，PSC=7199，ARR=9999，则定时时间 = (9999+1)(7199+1)/72MHz = 100007200/72,000,000 = 1秒。

5.2 输出比较与PWM生成

PWM（脉冲宽度调制）是控制亮度、速度、位置的利器。STM32的通用定时器可以很方便地生成PWM。

  1. 配置定时器时基（PSC, ARR），这决定了PWM的频率。PWM频率 = 定时器时钟 / ((PSC+1)*(ARR+1))。
  2. 配置对应通道（如TIM3的通道1对应PA6）为PWM输出模式。在标准库中，使用TIM_OCInitTypeDef结构体，设置TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1，TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable，TIM_Pulse（这个值决定了占空比）。
  3. TIM_Pulse是捕获比较寄存器（CCR）的值。占空比 =TIM_Pulse / (ARR+1)。例如ARR=999，TIM_Pulse=300，则占空比为30%。
  4. 使能定时器的预装载寄存器（TIM_OCPreloadConfig）并使能定时器。

之后，你只需要动态修改CCR的值，就能改变PWM的占空比。一个关键点：对于电机控制等需要多路同步PWM的场景（如三相逆变），会用到互补输出和死区插入，这是高级定时器（TIM1/TIM8）的功能，初学者了解即可。

5.3 输入捕获测量频率与脉宽

输入捕获是定时器的另一个重要功能，可以用来测量外部信号的频率或脉宽。其原理是：当捕获引脚上出现指定边沿（上升沿或下降沿）时，定时器当前的CNT值会被锁存到捕获比较寄存器（CCR）中，并可以产生中断。

  1. 配置定时器时基，设置一个足够大的ARR，确保在测量信号周期内计数器不会溢出。
  2. 配置输入捕获通道，设置触发边沿（如上升沿）。
  3. 在中断中，读取CCR的值。这个值就是从上一次清零到本次边沿触发所经过的时钟计数。
  4. 连续捕获两个上升沿，将两次CCR的差值（考虑计数器溢出）乘以计数时钟的周期，就得到了信号的周期，其倒数即为频率。

测量高频率信号时，如果信号频率接近甚至超过定时器计数频率，直接测量误差会很大。此时可以采用测周法（测量多个周期求平均）或者使用定时器的外部时钟模式，将待测信号直接作为定时器的计数时钟源。

6. 应对突发事件：外部中断与NVIC优先级管理

GPIO中断，或者说外部中断（EXTI），是单片机响应外部异步事件的关键机制。比如按键按下、传感器信号跳变。

6.1 EXTI线路与GPIO的映射

STM32的EXTI控制器有19条中断/事件线（线0~15对应GPIO的Pin0~Pin15，线16~18连接特定外设如PVD、RTC）。同一个Pin编号的GPIO，只能有一个连接到EXTI线。例如，PA0、PB0、PC0…都连接到EXTI线0，但同一时刻只能选择其中一个作为中断源。

配置一个按键（接在PA0，下降沿触发）中断的步骤：

  1. 开启GPIOA和AFIO（复用功能IO，用于EXTI引脚选择）的时钟。
  2. 配置PA0为上拉输入（这样按键按下时产生下降沿）。
  3. 配置EXTI线0与PA0连接：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
  4. 配置EXTI初始化结构体：选择线0，触发方式为下降沿，使能中断。
  5. 配置NVIC，设置EXTI0中断通道的优先级并使能。
  6. 编写中断服务函数EXTI0_IRQHandler()，在函数内判断是否是EXTI线0的中断，处理按键逻辑，最后必须清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);，否则会不断进入中断。

6.2 NVIC：中断的调度中心

NVIC（嵌套向量中断控制器）是Cortex-M3内核的一部分，负责管理所有中断的优先级和响应。

  • 抢占优先级 & 子优先级：STM32的中断优先级分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断（嵌套）。抢占优先级相同的中断同时发生时，子优先级高的先执行；如果抢占和子优先级都相同，则按硬件中断编号顺序执行。
  • 优先级分组：通过NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组，来决定多少位用于抢占优先级，多少位用于子优先级。例如NVIC_PriorityGroup_2表示2位抢占优先级（0~3），2位子优先级（0~3）。这个设置整个项目只需要调用一次，通常在main函数开头。
  • 中断服务函数：每个中断都有固定的函数名，必须与启动文件中定义的向量表一致。例如EXTI0中断函数必须命名为EXTI0_IRQHandler。在函数内部，要先判断具体是哪个中断源（因为多个EXTI线可能共用一个中断向量），处理完后必须清除对应的中断标志位。

一个重要的经验：中断服务函数要尽可能短小精悍，只做最紧急的事情（如设置标志位、拷贝数据）。复杂的处理逻辑应该放到主循环中，根据中断设置的标志位来执行。这就是“前台后台”系统的基本思想，避免在中断中耗时过长，影响其他中断的响应。

7. 直接内存访问：DMA的基本概念与应用场景

当你需要大量、高速地在内存和外设之间搬运数据时（比如ADC采集一串数据存到数组，或者从内存发送一大段数据到串口），如果都用CPU来搬运，会严重消耗CPU资源。DMA（直接内存访问）就是为了解放CPU而生的。

7.1 DMA工作原理与通道资源

DMA控制器就像一个“智能的数据搬运工”。你告诉它：源地址在哪里（比如ADC数据寄存器），目标地址在哪里（比如内存中的一个数组），要搬多少数据，数据宽度是多少。然后你启动它，它就会在后台默默工作，搬完指定数量的数据后，给你发一个中断通知，整个过程几乎不占用CPU。

STM32F103有两个DMA控制器（DMA1和DMA2），每个控制器有若干通道。不同的外设会固定分配到特定的DMA通道上。例如，DMA1的通道1可以用于ADC1、TIM2_CH3等。配置时不能冲突。

7.2 以串口发送为例的DMA配置

使用DMA进行串口发送，可以极大地提高效率，尤其是在发送大量数据（如图像、文件）时。

  1. 开启USART和对应DMA通道的时钟。
  2. 配置USART，使能其DMA发送请求（USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);）。
  3. 配置DMA初始化结构体：
    • DMA_PeripheralBaseAddr：外设地址，即USART1->DR。
    • DMA_MemoryBaseAddr：内存地址，即你要发送的数据数组首地址。
    • DMA_DIR：传输方向，从内存到外设。
    • DMA_BufferSize：要传输的数据量。
    • DMA_PeripheralInc：外设地址是否递增，否（固定为DR寄存器）。
    • DMA_MemoryInc：内存地址是否递增，是（依次发送数组元素）。
    • DMA_PeripheralDataSize/DMA_MemoryDataSize：数据宽度，字节/半字/字。
    • DMA_Mode：模式，可选单次传输或循环传输。
    • DMA_Priority：通道优先级。
  4. 使能DMA通道。当需要发送时，设置好内存地址和缓冲区大小，然后使能USART的DMA请求，传输就会自动开始。

使用DMA的注意事项：

  • 缓存一致性：如果内存缓冲区位于CPU缓存中（在STM32F103这种没有Cache的芯片上不存在此问题，但在高级芯片上需要注意），DMA操作的是物理内存，CPU操作的是缓存，可能导致数据不一致。通常需要手动刷新或无效化缓存。
  • 传输完成中断：务必在DMA传输完成中断中，关闭DMA通道或进行下一轮操作准备，并清除中断标志。避免重复触发。
  • 内存对齐：确保源和目标地址的数据宽度对齐，否则可能导致硬件错误。

8. 模拟世界的窗口：ADC采集与数据处理基础

单片机处理的是数字信号，但现实世界很多信号是模拟的（温度、光照、电压）。ADC（模数转换器）就是连接两者的桥梁。

8.1 STM32F103的ADC特性与配置

F103的ADC是12位逐次逼近型。12位分辨率意味着可以将参考电压（通常是3.3V）分成4096（2^12）个等级，每个等级约0.8mV。配置ADC涉及以下关键参数：

  • 采样时间：ADC内部有一个采样保持电容，采样时间决定了给这个电容充电的时间。对于高内阻的信号源，需要更长的采样时间才能保证采样准确。STM32的ADC采样时间可以配置为1.5到239.5个ADC时钟周期。
  • 转换模式：
    • 单次转换：触发一次，转换一个通道后停止。
    • 连续转换：开启后，自动连续转换指定通道。
    • 扫描模式：配合多通道，自动按顺序转换一组通道。
  • 触发源：可以是软件触发（ADC_SoftwareStartConvCmd），也可以是定时器触发，实现定时等间隔采样。
  • 数据对齐：12位结果可以左对齐或右对齐存放在16位数据寄存器中。右对齐更直观。

一个简单的单通道ADC读取流程（以规则通道为例）：

  1. 开启ADC和GPIO（模拟输入引脚）时钟。
  2. 配置GPIO为模拟输入模式。
  3. 配置ADC初始化结构体：分辨率、扫描/连续模式、触发方式、数据对齐。
  4. 配置ADC规则通道：选择通道号、采样时间。
  5. 使能ADC，进行校准（先执行复位校准，再执行校准）。
  6. 软件触发转换，等待转换完成标志位ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)，然后读取数据ADC_GetConversionValue(ADC1)。

8.2 提高ADC精度：硬件与软件滤波

ADC的读数总会存在波动和噪声。为了提高稳定性，需要滤波。

  • 硬件滤波：在ADC输入引脚加一个小的滤波电容（如0.1uF）到地，可以滤除高频噪声。对于低频信号，可以使用RC低通滤波电路。
  • 软件滤波：最简单有效的是多次采样取平均。例如连续采样64次，然后求和取平均值。更高级的可以用中值滤波、滑动平均滤波等。

一个关于参考电压的坑：STM32F103的ADC参考电压默认是VDDA（通常与VCC相连，3.3V）。如果VCC不稳定，ADC读数就会漂移。对于精度要求高的场合，建议使用独立、稳定的基准电压源芯片给VREF+引脚供电，并将ADC配置为使用外部VREF+。

8.3 定时器触发与DMA搬运

在需要高速、连续采样的场合（如音频信号），单次软件触发效率太低。这时需要结合定时器和DMA：

  1. 配置一个定时器（如TIM2），产生固定频率的更新事件（PWM输出模式也可以，但通常用更新事件作为触发源）。
  2. 配置ADC为外部触发转换，触发源选择该定时器的触发输出（如ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO）。
  3. 配置DMA，将ADC数据寄存器（ADC1->DR）的数据自动搬运到内存中的一个大型数组。
  4. 启动定时器、使能ADC的DMA、使能ADC。
  5. 定时器会按照设定频率自动触发ADC转换，转换结果通过DMA实时存到内存。你只需要在DMA传输完成中断中，处理已经采集好的一整块数据即可。这种方式实现了“无人值守”的高速数据采集，CPU开销极低。
http://www.jsqmd.com/news/1402836/

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