NXP RT1060学习总结 - CAN功能细节

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总之：永远不要通过直接阅读邮箱中的C/S字来进行轮询。相反，请读取IFLAG寄存器。

为了能够通过Rx FIFO接收CAN消息，CPU必须在冻结模式期间启用并配置RxFIFO（请参见Rx FIFO）。收到Rx FIFO中断中可用的帧（参见中断掩码1寄存器（FLEXCAN_IMASK1），位IFLAG[BUF5I]-RxFIFO中可用帧），CPU应使用以下步骤对接收的帧进行服务：
1.读取“控制和状态”字（仅当IDE和RTR位使用掩码时需要可选）；
2.读取ID字段（仅在使用掩码时需要可选的）；
3.读取数据字段；
4.读取RXFIR寄存器（可选）；
5.通过将1写入IFLAG[BUF5I]位来清除Rx FIFO中断中可用的帧（强制性-释放MB，并允许CPU读取下一个Rx FIFO条目）