手把手教你学 Simulink—— 群体无人机协同覆盖路径生成
目录
一、为什么群体覆盖要进 Simulink？难点在哪？
1.1 纯算法视角（Python/C++ 脚本）
1.2 纯控制视角（Simulink 原生）
1.3 覆盖规划 + Simulink 互补（核心思想）
二、仿真总体架构
三、关键参数（教学默认）
四、Simulink 建模 Step‑by‑Step
Step ① —— 构建覆盖区域与障碍物模型
Step ② —— 区域划分与覆盖路径生成（核心）
Step ③ —— 动态避障与路径重规划
Step ④ —— 协同控制器与飞控集成
Step ⑤ —— 3D 可视化与覆盖评估
五、典型结果判读
5.1 稳态区域覆盖
5.2 动态避障测试
5.3 极端场景测试
六、参数调优与常见坑
6.1 飞控与规划参数
6.2 常见坑
七、工程升级方向
八、结论
手把手教你学 Simulink
—— 群体无人机协同覆盖路径生成