无人机视角RGB-红外跨模态车辆检测数据集 无人机航拍 RGB‑红外跨模态旋转车辆检测数据集（昼夜多场景） 昼夜兼容无人机可见光红外双模态车辆旋转框检测数据集 UAV 航拍多天气昼夜场景 RGB‑红外

无人机视角RGB-红外跨模态车辆检测数据集

可见光和红外图像联合使用，在夜间场景下，对车辆的检测准确率有非常大的提升

共收集超过28000余张，超过40w+标注量（使用voc旋转多边形格式标注），其中，car有389,779条RGB图像注释，428,086条红外图像注释，truck有22,123条RGB图像注释，25,960条红外图像，bus有15,333条RGB图像注释，16,590条红外图像注释，van有11,935条RGB图像注释，12,708条红外图像注释，Freight Car有13,400条RGB图像注释， 以及17,173条红外图像注释，数据量共13GB

采集考虑各种天气、场景条件，涵盖城市道路、居民区、停车场等从白天到夜晚的各种场景
标注类别包括5大类别：
轿车、巴士、卡车、货车、厢式货车

无人机视角RGB‑红外跨模态车辆检测数据集

数据集信息表

各类别标注统计

备选数据集标题

中文标题

1. 无人机航拍RGB‑红外跨模态旋转车辆检测数据集（昼夜多场景）
2. 昼夜兼容无人机可见光红外双模态车辆旋转框检测数据集
3. UAV航拍多天气昼夜场景RGB‑红外车辆旋转标注数据集
4. 城市低空安防无人机多模态车辆目标检测旋转框数据集
5. 面向夜间交通监测无人机RGB‑红外车辆旋转多边形数据集

英文标题

1. UAV RGB‑Infrared Cross‑Modal Rotated Vehicle Detection Dataset for Day‑Night Scenarios
2. Multi‑weather UAV Dual‑Modal Vehicle Detection Dataset With Rotated‑Polygon Annotations
3. Day‑Night UAV RGB‑IR Rotated Bounding Box Vehicle Dataset for Urban Surveillance

yolo‑rotated旋转框yaml配置

names:0:car1:truck2:bus3:van4:Freight Carnc:5train:./images/trainval:./images/valtest:./images/test

简易训练代码（YOLOv11‑rotated）

fromultralyticsimportYOLO#加载旋转框预训练权重model=YOLO("yolo11n‑rotated.pt")results=model.train(data="vehicle_rot.yaml",epochs=80,imgsz=640,batch=8,device=0,workers=2,project="uav_rgbir_vehicle",name="train_exp")#推理测试model.predict(source="./test_img",save=True,conf=0.25)

关键词

无人机航拍，可见光红外跨模态，旋转多边形标注，昼夜车辆检测，多天气场景，低空安防，旋转框目标检测，交通监测

应用场景

1. 城市低空交通安防，昼夜车辆识别监测，夜间补红外模态提升检测效果
2. 停车场、居民区无人机巡检，机动车统计、违停识别
3. 智慧交通科研，跨模态融合算法研究，旋转框检测算法实验
4. 学术毕设、论文数据集，多模态目标检测方向模型训练与对比实验
5. 应急航拍场景，夜间事故现场车辆目标快速定位