OpenCV实时视频防抖：卡尔曼滤波的两个崩溃

我喜欢测试。比如每天下班，就把程序跑起来，第二天来检查一下运行情况，比如是不是活着，内存消耗，流畅度变化。

前几天加上防抖之后，早上一看崩溃。看了一下coredump，什么信息也没有；再看时间，基本就是我走人的时间，也就是关灯时间。猜测是过于黑暗，导致程序。

• 崩溃1

有崩溃输出，揭示是count == 0。看了一下代码，两个vector(mPrevFeatures、mCurrFeatures)可能为0，estimateAffinePartial2D断言错误。加个判断。

• 崩溃2

结果还是崩溃。这就奇怪了。跟踪了代码，是estimateAffinePartial2D返回的Mat rows/cols＝0。

怎么办？再加个判断。

现在运行就正常了。