UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径

优傲机器人（UR）最新发布的PolyScope 5.23软件版本，正式开放了直接扭矩控制（DTC）接口。此举将UR协作机器人从高精度自动化工具升级为开放的智能创新平台，主要面向科研教育与高端工业应用领域。

一、核心能力：底层控制权的开放

DTC功能允许用户通过URScript脚本命令，以500Hz高频直接向机器人六个关节发送实时扭矩指令。此接口还内置了质量矩阵、科里奥利力等实时动力学模型计算函数，为研究人员提供了机器人底层的核心控制权限，无需从头构建复杂的控制系统。

二、核心价值：赋能前沿研究与创新

1、加速算法研发：为强化学习、自适应控制等先进AI算法提供了理想的实体验证平台，极大简化了从仿真（Sim）到现实（Real）的转化流程。

2、深化交互研究：使实现复杂的自定义阻抗控制、高动态力控成为可能，有力支撑人机安全协作、柔性体精密操作等前沿课题。

3、降低创新门槛：将复杂的底层开发封装为简单的脚本调用，让研究人员能聚焦于算法与应用创新本身，而非底层系统集成，显著提升研发效率。

三、典型应用场景

科研教育：机器人学基础研究、AI算法验证、人机交互实验。

高端制造：微电子精密装配、复杂曲面自适应恒力打磨、航空航天领域的过盈配合装配。

特种应用：医疗辅助操作、实验自动化流程以及需要高动态力控的艺术创作。

四、行业影响展望

优傲UR开放直接扭矩控制（DTC）这一底层核心能力，标志着UR协作机器人开始从执行预设任务的“自动化工具”，向能够感知环境并实时智能调整的“智能伙伴”演进。这一举措不仅解决了高端应用中的动态力控难题，更重要的是构建了一个标准化、高性能的研发基底，预计将显著加速机器人在智能控制与人机协作等领域的技术创新和落地。

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