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【卫星】多系统 GNSS 相位 GIF无几何无电离层)组合参数计算与可视化脚本,加载 GPS、GLONASS、Galileo、北斗(BDS-2、BDS-3)多系统 GNSS 观测数据,提取特定 PRN

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🔥内容介绍

全球导航卫星系统(GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的 3 维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前,全球范围内有多个 GNSS 系统在运行,包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 Galileo 以及中国的北斗(BDS-2、BDS-3) 。这些系统各有特点,例如 GPS 发展较早,应用广泛;GLONASS 的卫星轨道与 GPS 有所不同;Galileo 更注重民用高精度服务;北斗则具有独特的短报文通信等功能,且覆盖范围不断扩大,精度持续提升。

在进行 GIF 组合参数计算时,加载多系统 GNSS 观测数据是关键的第一步。不同系统的数据能够提供更丰富的信息,有助于提高计算的精度和可靠性。例如,多系统数据融合可以增加可见卫星数量,改善卫星几何分布,从而减小定位误差。同时,不同系统在不同地区、不同环境下的表现可能有所差异,综合利用多系统数据能提高系统的适应性和稳定性。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

function [mean,std] = plotLccDEph(nepoch,ns, PRNList, freqList, ti, Lccd)

%PLOTLCCDEPH 此处显示有关此函数的摘要

% 此处显示详细说明

mean = zeros(nepoch, ns) * nan;

std = zeros(nepoch, ns) * nan;

for n_sat = 1 : ns

if PRNList(n_sat) ~= 0

if freqList(1) ~= 0

deltEpt = zeros(nepoch-1,2) * nan;

cc = Lccd(:,ns);

for i = 1 : nepoch

if i<2

continue;

end

deltEpt(i-1,1) = ti(i,1);

if isnan(cc(i))|| isnan(cc(i-1))

continue;

end

deltEpt(i-1,2) = cc(i) - cc(i-1);

end

plotsubcc(deltEpt);

end

end

end

mean = nepoch;

std = ns;

end

function plotsubcc(deltEpt)

figure1 = figure;

axes1 = axes('Parent',figure1);

hold(axes1,'on');

%plot1 = plot(deltEpt,'DisplayName','data1');

scatter(deltEpt(:,1), deltEpt(:,2),5,'filled', 'MarkerEdgeColor','none');

axXLim1 = get(axes1,'xlim');

ydata1 = get(plot1, 'ydata');

ydata1 = ydata1(:);

ymedian1 = median(ydata1);

medianValue1 = [ymedian1 ymedian1];

statLine1 = plot(axXLim1,medianValue1,'DisplayName',' y 中位数',...

'Tag','median y',...

'Parent',axes1,...

'LineStyle','-.',...

'Color',[1 0 0]);

setLineOrder(axes1,statLine1,plot1);

ystd1 = std(ydata1);

ymean1 = mean(ydata1);

lowerBound1 = ymean1 - ystd1;

upperBound1 = ymean1 + ystd1;

stdValue1 = [lowerBound1 lowerBound1 NaN upperBound1 upperBound1 NaN];

axYStdLim1 = [axXLim1 NaN axXLim1 NaN];

statLine2 = plot(axYStdLim1,stdValue1,'DisplayName',' y 标准差',...

'Tag','std y',...

'Parent',axes1,...

'LineStyle','-.',...

'Color',[0.75 0 0.75]);

setLineOrder(axes1,statLine2,plot1);

box(axes1,'on');

hold(axes1,'off');

grid('on');

legend(axes1,'show');

end

function setLineOrder(axesh1, newLine1, associatedLine1)

%SETLINEORDER(AXESH1,NEWLINE1,ASSOCIATEDLINE1)

% 设置线顺序

% AXESH1: 坐标区

% NEWLINE1: 新线

% ASSOCIATEDLINE1: 结合线

% 获取坐标区的子级

hChildren = get(axesh1,'Children');

% 删除新线条

hChildren(hChildren==newLine1) = [];

% 获取结合线的索引

lineIndex = find(hChildren==associatedLine1);

% 对各条线重新排序,以便显示具有关联数据的新线条

hNewChildren = [hChildren(1:lineIndex-1);newLine1;hChildren(lineIndex:end)];

% 设置子级:

set(axesh1,'Children',hNewChildren);

end

🔗 参考文献

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2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

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2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
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