达芬奇PWM模块
PwmChannelConfigSet
PwmChannelConfigSet
PwmChannelClass通道类型。PWM_FIXED_PERIOD：只能修改占空比。pwm_fixed_period_shifts：只有占空比可以改变。PWM_VARIABLE_PERIOD：可修改占空比和周期。
PwmChannelClk通道时钟
PwmChannelId通道ID
PwmComplexDriverInit通道将被初始化并由CDD使用，一般不选
PwmDutycycleDefault占空比，0x8000对应100%
PwmGtmChannelInterruptSelect中断通道
PwmGtmClockSelection时钟源。CCMi_FXCLK_RESn (n = 0..4)：所选时钟源被TOM使用。CCMi_CLK_RESn (n = 0..7)：所选时钟源被ATOM使用。
PwmGtmPeriodDelayTime启动前的延迟，跟同步机制配合使用
PwmIdleState空闲电平
PwmMcuClockReferencePoint时钟参考点，没有用
PwmNotification采集完成回调函数
PwmPeriodDefault默认周期
PwmPolarity极性
PwmSyncStartReq是否需要同步启动，用在一些电机控制之类的功能，多个通道同步采样点。
PwmTimerSelection选择定时器，这个跟Port模块里面的PortPinInitialMode关联起来，哪个引脚对应哪个PWM外设。
PwmDiagChannel
诊断通道，改不了
PwmTaUnit
这东东没啥用
PwmDiagUnit
这东东也没用
PwmConfigurationOfOptApiServices
PwmDeInitApi启用Pwm_DeInit接口
PwmDiagEnableDisableAdTriggerApi启用触发接口
PwmDiagReadAdConvResultApi启用读取AD转换值结果接口
PwmGetOutputState启用Pwm_GetOutputState接口
PwmSelectChannelClk启用Pwm_SelectChannelClk接口
PwmSetChannelOutput启用Pwm_SetChannelOutput接口
PwmSetDutyCycle启用Pwm_SetDutyCycle接口
PwmSetOutputToIdle启用Pwm_SetOutputToIdle接口
PwmSetPeriodAndDuty启用Pwm_SetPeriodAndDuty接口
PwmSetTriggerDelayApi启用触发延迟接口
PwmVersionInfoApi启用Pwm_GetVersionInfo接口
PwmGeneral
PwmAlreadyInitDetCheck在Pwm_Init中启用对初始化的Det检查
PwmClearPendingInterrupts函数Pwm_EnableNotification清除所有挂起的中断
PwmCriticalSectionProtection为受限区域启用临界区功能
PwmDevErrorDetect开发者错误检测
PwmDeviceName选择硬件
PwmDutycycleUpdatedEndperiod当占空比需要更新的时候，是立即结束当前波形切换到新的占空比和周期，还是等待当前波形完成。
PwmIndex序号
PwmInterruptConsistencyCheck中断一致性检查
PwmIsrCategory中断类型
PwmKernelEcucPartitionRef将PWM内核映射到0个或1个ECUC分区
PwmLowPowerStatesSupport支持低功耗功能，开启PWM_SetPowerState/PWM_GetCurrentPowerState/PWM_GetTargetPowerState/PWM_PreparePowerState/PWM_Main_PowerTransitionManager接口
PwmMultiCoreSupport支持多核操作
PwmNotificationSupported支持通知机制
PwmPeNumber指定用于配置的PE
PwmPeriodUpdatedEndperiod当周期需要更新的时候，是立即结束当前波形切换到新的占空比和周期，还是等待当前波形完成。
PwmPowerStateAsynchTransitionMode启用对异步电源状态转换的PWM驱动的支持
PwmSyncStartSupport开启同步定时器功能，这个功能用于电机驱动，同步多路PWM的采样点。
PwmTimerIP这个没啥用
PwmVersionCheckExternalModules启用AUTOSAR版本检查
常用接口
Pwm_Init初始化
Pwm_DeInit逆初始化
Pwm_SynchronousInit同步初始化
Pwm_SynchronousStart同步开始
Pwm_SynchronousStop暂停同步
Pwm_SetDutyCycle设置占空比
Pwm_SetPeriodAndDuty设置周期占空比
Pwm_GetOutputState获取输出状态，高低电平
Pwm_EnableNotification使能通知机制
Pwm_DisableNotification失能通知机制
Pwm_SelectChannelClk选择通道时钟
Pwm_SetChannelOutput设置通道输出电平
Pwm_GetVersionInfo获取版本
Pwm_SetTriggerDelay设置延迟，这个也是在同步的时候用