这个问题折磨了我将近一个月，今天终于被解决了，特此记录
情景再现
事情的起因是我在学习华为的Ascend C算子，需要编写C++代码。关于怎么下载库文件怎么编译之类的不是本文的重点，重点是自动补全。
我已经拿到库文件了，include了，也c_cpp_properties.json了，在我按住ctrl追溯声明时vscode也可以追溯到，但依旧无法自动补全。
现在我正在编写的cpp文件叫做add_custom.cpp，
想要包含的头文件叫做kernel_operator.h，
头文件所在目录路径是/home/ashlen/Ascend/ascend-toolkit/8.0.RC2.alpha003/x86_64-linux/ascendc/include/basic_api，（太长了，后面简写为/home/ashlen/Ascend/include/basic_api）
接下来以此为例
解决问题
1、include路径的问题
当你的路径设置不对时，include会飘红报错：无法打开源文件
这时按照网上千篇一律的做法是这样的
在vscode的设置里搜索“include”，找到C_Cpp > Default: Include Path，在里面添加头文件所在的文件夹路径，比如我的kernel_operator.h所在的路径是//home/ashlen/Ascend/include/basic_api，于是我把这个路径复制黏贴到这里。
这个方法和配置
c_cpp_properties.json本质上是一样的，只不过c_cpp_properties.json只针对它所在的项目生效，而在这个地方设置是全局生效。（如何配置c_cpp_properties.json请调到文末）
但是还没完！
在我配置完这个路径后vscode依旧飘红，明明已经可以ctrl追溯到源文件了
这个问题困扰了我很久，直到我点进了这个头文件，仔细端详它的报错
我发现这个头文件无非再引用了几个头文件，而这些被引用的头文件一样报错。又注意到，这个头文件的目录下其实只有它一个文件，编译器只会检测到这一个头文件，那其它头文件又是从哪来的呢？答：就在这些子目录里。但是编译器检测不到。
又不知在哪查到：给include的路径最后加上**，比如/home/ashlen/Ascend/include/basic_api/**，表示递归查找目录下的所有子目录，也就是/home/ashlen/Ascend/include/basic_api目录下的所有头文件都会被查找。
于是问题就解决了：给include的路径最后加上**，比如我改成/home/ashlen/Ascend/include/basic_api/**
至此，编译器已经不会飘红了。
但还是没有自动补全！！！！
2、配置Intelli Sense Engine
特此感谢：https://github.com/Microsoft/vscode-cpptools/issues/3447
如图，找到C_Cpp: Intelli Sense Engine，把它从default改成Tag Parser
在写文章的时候我发现，并不需要给路径后面加**，只要配置了Intelli Sense Engine就既可以代码补全也不会飘红了，我也不知道什么原理，但是完美解决。
附录
配置c_cpp_properties.json
在cpp文件的地方ctrl+shift+P，搜索“c++ configurations”，如图
在你点击它后会自动生成一个c_cpp_properties.json文件在.vscode目录下，里面有一个键值叫做“includePath”，把你的头文件目录加到这里就好，记得加引号和逗号（图里的黄色波浪线是因为目录不存在，正常不会有）
