碰到问题：项目中发现ADC提取的数据，偶尔有个别好像是上次采集的数据，需要查找在哪一环节出错了，因此需要保存驱动中DMA刚完成时的数据和应用程序处理完发送包的数据。应用程序比较容易，直接保存文件就行了，驱动程序在内核层如何做呢？查找了一些资料，发现在内核中需要使用filep_open函数来获取struct file结构，然后针对struct file可以写文件，最后使用filp_close函数关闭打开的文件，初步整出以下代码：
static int kernel_file_delete(char *file_path1)
{
struct path path;
int ret = kern_path(file_path1, LOOKUP_FOLLOW, &path);
if (ret) return ret;ret = vfs_unlink(d_inode(path.dentry->d_parent), path.dentry, NULL);path_put(&path);
return ret;
}
static ssize_t kernel_file_write(unsigned char *buf,int count, struct file *target_file)
{
mm_segment_t old_fs;
old_fs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);
// ret = vfs_write(target_file, buf, count, &target_file->f_pos);
loff_t pos = 0;
printk("targetfile=%lx,buf=%lx,count=%d\n",target_file,buf,count);
ssize_t ret = kernel_write(target_file, buf, count, &pos); if (ret < 0) {
printk("Write failed: %d\n", ret);
return ret;
}
set_fs(old_fs);
return ret;
}
static int kernel_file_close(struct file *target_file)
{
filp_close(target_file, NULL);
}
//====================================================================================
struct file *target_file;
unsigned char *buf=(unsigned char *)p_adc_dev->dsts[0];
buf+=0x1E84;// add 0.5S@3906 sample rate
sprintf(file_path,"/kernel_data%02d.bin",p_adc_dev->layout_index);
printk("--channel%02d--1 ",p_adc_dev->current_transfer_index);
kernel_file_delete(file_path);
printk("2 ");
target_file = filp_open(file_path, O_CREAT|O_WRONLY, 0644);
if (IS_ERR(target_file)) {
printk("Failed to open %s\n", file_path);
}
printk("3 ");
kernel_file_write(buf,(p_adc_dev->bytes_cur_transfer-0x1E84),target_file);
printk("4 ");
vfs_fsync(target_file,0);
printk("5 ");
kernel_file_close(target_file);
printk("6\n");
但是在实际使用中，发现每次运行到了都会内核崩溃，考虑可能是写文件的地方在中断的原因，因此引出第二个问题：如何把对文件的操作移到中断函数之外？
综合考虑，可以使用linux内核的工作队列方式，因此得出以下代码：
首先在设备结构体中加入work_struct，并且在probe函数中初始化work
struct axi_adc_dev
{
。。。
dev_t dev_node;
bool f_on; /* flag indicates this ADC is configured to ON */
ktime_t startTime;
int abort;
int aborted;
struct work_struct my_work;
};
static int axi_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
。。。。
INIT_WORK(&aad->my_work,writefile_work_func);
if (dev_index == 0)
{。。。。
}
然后在中断处理程序的上下文中调度这个work，以便对文件的操作放在工作队列的线程环境执行：
static void dma_rx_callback(void *completion)
{
//中断处理程序的上下文中
。。。
schedule_work(&p_adc_dev->my_work);//调度my_work
。。。
}
最后是my_work的工作函数writefile_work_func
static void writefile_work_func(struct work_struct *work)
{
char file_path[19];
struct axi_adc_dev *p_adc_dev = container_of(work, struct axi_adc_dev, my_work);struct file *target_file;unsigned char *buf=(unsigned char *)p_adc_dev->dsts[0];
buf+=0x1E84;// add 0.5S@3906 sample ratesprintf(file_path,"/kernel_data%02d.bin",p_adc_dev->layout_index);
printk("--channel%02d--1 ",p_adc_dev->current_transfer_index);kernel_file_delete(file_path);
printk("2 ");
target_file = filp_open(file_path, O_CREAT|O_WRONLY, 0644);
if (IS_ERR(target_file)) {printk("Failed to open %s\n", file_path);
}
printk("3 ");kernel_file_write(buf,(p_adc_dev->bytes_cur_transfer-0x1E84),target_file);
printk("4 ");vfs_fsync(target_file,0);
printk("5 ");kernel_file_close(target_file);
printk("6\n");
}
这次再执行就没什么问题了，没次adc采集的DMA完成时把数据以文件的形式保存在系统根目录/下