全志模块设备开发之GPIO编程基础介绍（2）

接前一篇文章：全志模块设备开发之GPIO编程基础介绍（1）

3. IMX6ULL开发板GPIO编号的确定

每个芯片可以有N组GPIO，每组GPIO最多有32个GPIO，即最多有N*32个GPIO。但是在实际设计中，每组的GPIO数量各有不同。在IMX6ULL中，实际每组拥有的GPIO数量如下图所示，具体详见《IMX6ULLRM.pdf》手册1347页。

从上图可以看到，在IMX6ULL中，共有5组GPIO，起始GPIO组为GPIO1。因此在实际GPIO编号计算中，第一组GPIO1对应的编号为0~31。以此类推，IMX6ULL的GPION_X（N=1~5，X=0~31对应的编号实际为（N-1）*32+X。接下来，我们以板载的LED和按键各自对应的GPIO为例来说明如何在实际应用中计算GPIO编号。

3.1 LED的GPIO编号计算

从原理图中找到对应LED的设计，具体的连接如下图所示：

从图中我们可以看到，LED连接到的GPIO为GPIO5_3，其对应的GPIO编号实际为（5-1）*32+3 = 131。因此，我们如果要在sys_gpio中操作LED，我们就需要将编号131的GPIO进行导出。

3.2 按键的GPIO编号计算

从原理图中找到对应按键的设计，底板有2个按键，具体的连接如下图所示：

从图中我们可以看到，两个按键连接到的GPIO分别为GPIO5_1和GPIO4_14，第一个按键KEY1对应的GPIO编号为（5-1） *32+1 = 129，第二个按键KEY2对应的GPIO编号为（4-1） *32+14=110。因此，如果要在sys_gpio中读取按键KEY1和KEY2的值，就需要将编号129和110的GPIO进行导出。

3.3 特殊情况下的GPIO编号计算

在有些情况下，起始的gpiochipN不是gpiochip0。这个时候 ，我们就需要在原有的GPIO编号基础上，加上起始gpiochipN值进行计算。下图所示的为其实gpiochip为gpiochip0的情况。

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